婴儿推车的制作方法

专利名称：婴儿推车的制作方法
技术领域：
本发明整体涉及婴儿推车，尤其涉及具有可由驱动机构移动的 一个或多个部件的婴儿推车，例如易于在折叠状态和使用状态间自动 移动的可折叠的婴儿推车。
背景技术：
多年来，使用婴儿推车(也称为童车、婴儿车或摇篮车)保持 和运送婴幼儿。早期婴儿推车的零件相互固定，因此无法折叠成紧凑 形式。近来，婴儿推车被设计成某些零件可相对于彼此移动以允许婴 儿推车的某些零件运动，从而使婴儿推车在闲置时具有更加紧凑的构 造。然而，现有的婴儿推车不能变成或折叠成所需的紧凑构造，而且 笨重，并且有时难以在其折叠(闭合)状态和打开(使用)状态之间 移动(转变)，尤其是在照顾婴儿或小孩时更是如此。因此，需要一 种更易于在折叠状态和使用状态之间移动的婴儿推车。

发明内容
根据本发明，提供了一种具有各种优点的婴儿推车，所述婴儿 推车可以允许其一个或多个部件在两个位置或更多个位置之间方便
迅速地移动。描述的实施例包括一种婴儿推车，其具有 一个或多个
12第一车轮； 一个或多个第一车轮支撑结构，其用于支撑所述一个或多 个第一车轮，所述一个或多个第一车轮支撑结构能够从折叠位置移动
至打开位置； 一个或多个第二车轮； 一个或多个第二车轮支撑结构，
其用于支撑所述一个或多个第二车轮，所述一个或多个第二车轮支撑
结构能够从折叠位置移动至打开位置；以及一个或多个驱动机构，其
与所述一个或多个第一车轮支撑结构中的至少一个第一车轮支撑结
构以及所述一个或多个第二车轮支撑结构中的至少一个第二车轮支
撑结构操作接合，以使所述一个或多个第一车轮支撑结构中的所述至
少一个第一车轮支撑结构从其折叠位置移动至其打开位置，并且使所
述一个或多个第二车轮支撑结构中的所述至少一个第二车轮支撑结
构从其折叠位置移动至其打开位置。
在另一描述的实施例中，提供了一种婴儿推车，其具有多个 支撑部件，所述多个支撑部件彼此操作连接以限定具有单个自由度的 联动机构，所述多个支撑部件中的至少一个支撑部件与车轮接合并能 够在折叠位置和打开位置之间移动；驱动机构，其与所述多个支撑部 件中的至少一个支撑部件操作接合，使得所述多个支撑部件中的每个 支撑部件都能够通过所述驱动机构在折叠位置与打开位置之间移动；
以及控制开关，其用于启动所述驱动机构。
在另一描述的实施例中，提供了一种婴儿推车，其具有导轨，
所述导轨具有纵轴线； 一个或多个前轮；用于支撑所述一个或多个前
轮的前轮支撑结构，所述前轮支撑结构与导轨操作接合以沿导轨的纵
轴线运动； 一个或多个后轮；用于支撑所述一个或多个后轮的后轮支
撑结构，所述后轮支撑结构与导轨接合以沿导轨的纵轴线运动。
在另一描述的实施例中，提供了一种婴儿推车，其具有第一 婴儿推车部件和第二婴儿推车部件，所述第一婴儿推车部件和第二婴
儿推车部件中的至少一者可从第一位置移动至第二位置；驱动机构，
其与第一婴儿推车部件和第二婴儿推车部件中的所述至少一者操作 接合，以使第一婴儿推车部件和第二婴儿推车部件中的所述至少一者 从其第一位置移动至其第二位置；以及控制开关，其与驱动机构操作 接合以启动驱动机构。
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为了便于理解本发明，在附图和说明书中阐明了本发明的优选 实施例，从中可以理解并体会本发明、本发明结构的多种实施例、构 造和操作方法、以及多个优点。
图1为体现了本发明的各种特征的婴儿推车的等轴测视图，其 中所示的婴儿推车处于打开状态；
图2为图1所示的婴儿推车在其打开状态下的仰视图； 图3为图1所示的婴儿推车在其打开状态下的侧视图； 图4为图l所示的婴儿推车在其部分打开状态下的等轴测视图； 图5为图1所示的婴儿推车在其部分打开状态下的仰视图； 图6为图1所示的婴儿推车在其部分打开状态下的侧视图； 图7为图l所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的等轴测视图； 图8为图1所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的仰视图； 图9为图1所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的侧视图； 图10为图1所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的俯视图； 图11为表示图1所示婴儿推车的驱动机构的等轴测示意图； 图12为图11所示的驱动机构的侧示意图； 图13为表示图12所示的驱动机构的仰视图14为图l所示婴儿推车的把手联动机构在其完全打开位置的 局部侧示意图14A为闩锁机构的放大视图15为图14所示的联动机构在其部分闭合位置的局部侧示意
图16为图14所示的联动机构在其完全闭合位置的局部侧示意
图17为体现了本发明的各个特征的婴儿推车在其完全打开状态
下的等轴测示意图18为图17所示的婴儿推车在其完全打开状态下的侧视图； 图19为图17所示的婴儿推车在其部分打开状态下的侧视图；图20为图17所示的婴儿推车在其完全闭合状态下的侧视图； 图21为体现了本发明的整个特征的图17所示婴儿推车的锁定 及解锁机构的局部示意图22为图17所示婴儿推车的优选解锁机构的局部等轴测示意
图23为图17所示婴儿推车的优选锁定驱动机构的局部等轴测 示意图24为体现了本发明的各个特征的婴儿推车在其完全打开状态 下的局部等轴测视图25A为用于使图1所示婴儿推车中的侧向把手部件相互连接 的把手联动机构在其完全打开位置的局部放大视图；以及
图25B为图25A所示的把手联动机构在其部分闭合位置的局部
放大视图。
具体实施例方式
下面的描述用于使本领域的技术人员能够制造并使用在实施本 发明的最佳模式中阐明的具体实施方式
。然而，本领域的技术人员显 然可以得到多种改型、等同方案、变型和替换方案。任何以及所有这 种改型、变型、等同方案和替换方案都将落入本发明的精神和保护范 围之内。
在图1至16中示出了一种体现本发明的各个方面的婴儿推车。 然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，图1至16中所示的 婴儿推车仅表示落入本发明的保护范围的婴儿推车的结构、构造以及 操作模式的多种变型之一。
图1至4所示的婴儿推车10包括一对前轮12，前轮12具有对 其进行支撑的前轮支撑结构14。前轮支撑结构14与导轨16可滑动 地接合，从而前轮支撑结构14的前环26可沿导轨16的纵轴线18(见 图11至13)滑动。前轮支撑结构14具有部件20、 20a、 22、 24和 26，当前轮支撑结构14的前环26沿导轨16的纵轴线18移动时，所 述部件20、 20a、 22、 24可以在打开位置(见图1至4)和折叠位置(见图7至10)之间移动。
具体而言，所示的前轮支撑结构14具有用以接收各车轮12的 一对大致呈U形的前轮接收件20和一对轮轴20a，从而使车轮12可 以围绕各自的轮轴20a旋转。前轮接收部件20与前轮连接件22的第 一端部22a枢转地连接，以使车轮12能够围绕基本垂直于其轮轴20a 的轴线旋转，从而顺应婴儿推车前部滚动方向的变化。前轮连接件 22的第二端部22b与前环26枢转地连接。支杆24在其第一端部24a 与前轮连接件22枢转地连接，并且在其第二端部24b与前支撑件29 枢转地连接。
从而，前轮连接件22、支杆24和前环26形成联动机构，由此 当前环26沿导轨16的纵轴线18移动时，前轮12和与其相关的前轮 支撑结构14可以在其折叠位置(图7至10)和打开位置(图1至4) 之间移动。前支撑件29与导轨16的前端16a固定连接，并在前轮支 撑结构14处于完全打开位置时接收前轮连接件22，使得当婴儿推车 IO处于完全打开状态时，如图1中所示，前轮连接件22被固定在前 支撑件29和前环26的前轮连接件固定部28之间。设有一对座椅支 撑臂94以支撑座椅(未示出)。
继续参考图1至4，婴儿推车IO还包括一对后轮30，后轮30 具有对其进行支撑的后轮支撑结构32。后轮支撑结构32与导轨16 可滑动地接合，从而后轮支撑结构32的后环34可沿导轨16的纵轴 线18滑动。后轮支撑结构32具有部件34、 36、 38和40，当后轮支 撑结构32的后环34沿导轨16的纵轴线18移动时，所述部件34、 36、 38和40可以在打开状态(见图1至4)和折叠状态(见图7至 10)之间移动。
具体而言，婴儿推车10的后轮支撑结构32在各个后轮30处具 有对后轮30的各轮轴31进行支撑的后轴支撑部件36，从而使后轮 30可以围绕各自的轮轴31旋转。后轴支撑部件36优选分别具有现 有技术中已知类型的制动机构，以选择性地锁定后轮，以便当制动机 构被锁定时防止婴儿推车发生意外滚动。后轴支撑部件36与后支腿 40的后端40a固定连接，后支腿40的前端40b与中心环42枢转地连接，中心环42连接在导轨16的固定位置上。导轨16可被构造为 限定中心环42的适当安装位置，并将中心环42保持在沿导轨16的 适当的纵向位置上。后支腿40的后端40a通过支架44与后轮连接件 38的下端38a枢转地连接，后轮连接件38的上端38b与后环34的 后部件固定部46枢转地连接。从而，后轮连接件38、后支腿40和 后环34形成联动机构，由此当后环34沿导轨16的纵轴线18移动时， 后轮30和与其相关的后轮支撑结构32可以在其折叠状态(图7至 10)和打开状态(图1至4)之间移动。
后环34的后部件固定部46具有用于接收后轮连接件38的上端 38b的一对凹部，并且后支撑件48与导轨16的后端16b固定连接， 从而当婴儿推车10处于完全打开状态时，后轮连接件38的后端38b 被固定在后支撑件48和后环34的后部件固定部46之间。
大致呈U形的框架部件包括两个独立的侧向框架部件50，该框 架部件通过前支撑件29的框架安装部52与导轨16的前端16a枢转 地连接，从而使各个侧向框架部件50可以相对于前支撑件29枢转或 旋转。一对弧形框架支撑部件54分别具有与后环34的后部件固定部 46枢转连接的下端54b，以及与两个侧向框架部件50的各上端50a 枢转连接的上端54a。后环34的后部件固定部46具有一对凹部，所 述凹部在后环34处于完全打开位置时接收框架支撑部件54的各下端 54b。由此，当后环34处于完全打开位置时，框架支撑部件54的各 下端54b固定在后环34的后部件固定部46和后支撑件48之间。
如图l、 10、 25A和25B中最佳所示，大致呈U形的把手被设置 为包括两个侧向把手部件56，该侧向把手部件56的下端56a与框架 部件的各上端50a枢转地连接。与一个侧向把手部件56的上端56b 邻近地设置长槽57，并与另一个侧向把手部件56的上端56b邻近地 设置合适的销59，销59被以可滑动的方式接收并保持于另一侧向把 手部件56的槽57中。当侧向把手部件56在其折叠位置和打开位置 之间枢转时，该可滑动的联动机构使得侧向把手部件56的上端56b 可以相对于彼此移近和移开(对比图25A和25B)。这使得当侧向把 手部件56从图l所示的打开位置移动到图IO所示的折叠位置时，大
17致呈U形的把手的总体宽度縮小(与车轮侧向宽度的縮小一致)，在
所述折叠位置，侧向把手部件56的上端56b彼此部分重叠以形成紧 凑的构造。如图25A和25B中最佳所示，在把手部件的上端部重叠的 区域，把手具有与其端部相邻的倾斜部，以便于端部滑动并重叠而无 需使任一侧向把手部件枢转。因此，当两个侧向把手部件56处于图 1所示的打开位置时，两个侧向把手部件56作为单个大致呈U形的 把手，其中在所述打开位置，由于销槽连接结构使两个侧向把手部件 56的上端56b保持连接在一起，所以两个侧向把手部件56用作单个 的把手单元。
根据本发明的一个方面，可以使用上端非永久性相互连接的两 个侧向把手部件。可以设置一种把手闩锁机构(未示出)，当把手部 件56处于打开位置时，所述把手闩锁机构将两个侧向把手部件56 的上端56b接合以使它们保持相互连接，而当把手部件56处于非打 开位置时，所述把手闩锁机构使两个侧向把手部件56可以解锁从而 能够彼此独立地运动。所述把手闩锁机构可以自动解锁，从而闩锁机 构在控制开关或控制器的触发下解锁或打开。婴儿推车可以构造为使
得把手闩锁机构的手动或自动解锁可以根据需要触发婴儿推车的一 个或多个其它部件的自动运动。
下面参考图l和图14至16，各个侧向把手部件56和框架支撑 部件54与框架部件50的上端50a枢转地连接。具体而言，框架支撑 部件54具有与其固定的框架齿轮部件58，从而当框架支撑部件54 围绕枢轴60相对于框架部件50转动时，框架齿轮部件58绕枢轴60 在相同的旋转方向上转动。把手部件56的端部56a具有与其固定且 与框架齿轮部件58啮合的把手齿轮部件62，从而当框架支撑部件54 相对于框架部件50转动时，把手部件56相对于框架部件50转动。 这样就形成了同时折叠和打开的齿轮装置51。
更具体地说，当框架支撑部件54从图14所示的完全打开位置 移动至图15所示的部分打开位置时，框架齿轮部件58绕枢轴60旋 转，这使得把手齿轮部件62转动，进而使两把手部件56从如图14 所示的打开位置向前枢转至图15所示的部分打开位置。所述齿轮和把手部件构造为当框架支撑部件54相对于框架部件50移动至如图
16所示的完全折叠位置时，把手部件56也移动至如图16所示的完 全折叠位置。与其类似，当框架支撑部件54从图16所示的完全折叠 位置朝向图14所示的完全打开位置移动时，把手部件56也通过齿轮 装置向其完全打开位置移动。
尽管可以利用上述齿轮装置51使把手部件56在框架支撑部件 54移动至完全折叠位置时可取地移动至完全折叠位置，并且在框架 支撑部件54移动至完全打开位置时可取地移动至完全打开位置，但 也可以使用多种其他装置作为齿轮装置的附加装置或替代装置来实 现上述功能，例如机械联动机构、与把手操作接合的驱动机构、线缆 连接件、气动装置等等。把手齿轮部件62接收在齿轮壳体64内，框 架齿轮部件58接收在框架齿轮部件外壳66内，框架齿轮部件外壳 66中还容纳齿轮壳体的一部分，从而框架齿轮部件58和把手齿轮部 件62在婴儿推车的整个折叠、打开和使用期间一直处于被覆盖的状 态。
参考图14A，上述的齿轮装置51可被改型为设有锁定机构，该 锁定机构适于与本发明的婴儿推车的发明点连同使用。如图HA所 示，在侧向把手部件56的端部56b处设置有闩锁部件67，通过弹簧 将闩锁部件67向其从端部56b向外伸出的伸出位置推压。闩锁部件 67可移动至未从端部56b向外伸出的縮回状态。在齿轮壳体64中设 置有用于接收处于伸出位置的闩锁部件67的凹进部69，以将闩锁部 件67接收并接合于其中，并由此与把手部件56接合。婴儿推车联动 机构只有单个自由度，这防止了婴儿推车向其折叠状态移动。可以通 过将闩锁部件移动至其縮回位置而从凹进部69中释放闩锁部件67， 以脱开闩锁部件67并由此脱开把手部件56，以使把手部件能够转动， 并从而使得婴儿推车能够向其折叠状态移动。在齿轮壳体64中设置 有弧形槽71，该弧形槽71以可滑动的方式接收并保持框架部件50 上的销钉或铆钉73，从而限定框架部件50相对于把手部件56的枢 转范围，以使凹进部69与闩锁部件67对准，进而确保当婴儿推车处 于打开状态且闩锁部件67被弹簧推入凹进部69内时，闩锁部件67被适当地容纳并接合于凹进部69中。端部56b呈弧形，以便与齿轮壳体64的弧形或圆形外周相对应，由此在脱开闩锁部件并且婴儿推车移动至折叠状态后，当婴儿推车向其打开状态移动时，闩锁部件67被弹簧压在齿轮壳体64的弧形或圆形外周上，直至婴儿推车完全打开为止，此时闩锁部件67与凹进部69对准并且被弹簧推入凹进部69中，以在闩锁部件67縮回之前防止婴儿推车向其折叠状态移动。
下面参考图11至13，婴儿推车10具有驱动机构70，可通过该驱动机构70使婴儿推车10在其打开和折叠状态之间来回移动。后螺纹部件72安装于导轨16中，以在导轨内部绕后螺纹部件72的纵轴线旋转，其中后螺纹部件72的纵轴线与导轨16的纵轴线18重合。后螺纹部件72在其各端部分别由轴承74a和74b支撑，并且螺纹部件带轮76与后螺纹部件72固定连接。优选紧靠轴承74b安装螺纹部件带轮76，以使施加在螺纹部件带轮76上的侧向力由轴承74b承受，从而前螺纹部件86 (将在后面描述)无需配备单独的轴承。电动机78安装在导轨的固定位置上，并具有与其转轴相连的驱动带轮80和在驱动带轮80和螺纹部件带轮76之间延伸的皮带(未示出)，由此螺纹部件带轮76在电动机78的带动下绕其纵轴线旋转。后螺母部件82与后螺纹部件72螺纹连接并具有安装部82a，该安装部82a经由导轨16上的纵向延伸槽84从导轨16向外伸出。
因此，当电动机78启动时，电动机78通过皮带和带轮带动后螺纹部件72旋转(其中皮带施加在螺纹部件带轮76上的侧向力由轴承74a和74b承受)，由此后螺纹部件72在纵向上驱动后螺母部件82 (由于后螺母部件82的安装部82a从槽84伸出并在后螺纹部件72旋转时抵靠在槽的边上，因此后螺母部件82不与后螺纹部件72一同旋转)。后环34安装在后螺母部件82的安装部82a上，从而当电动机78带动后螺纹部件72旋转时，后环34和相连的后部件固定部46与后螺母部件82—同沿导轨16纵向移动。由于后轮支撑结构32与后环34接合，从而后环34沿导轨16的纵向移动带动后轮支撑结构32在其折叠和打开位置之间移动，其中当后螺纹部件72在第一旋转方向上旋转时，后环34沿导轨16在第一纵向上移动，而当后螺
20纹部件72在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，后环34沿导轨16在第二纵向上移动，以使后轮支撑结构32在其折叠和打开位置之间移动。由此，驱动机构70与后轮支撑结构32操作接合，以使后轮30在其折叠和打开位置之间移动。
继续参考图11至13，前螺纹部件86安装于导轨16中，以在导轨内部绕前螺纹部件86的纵轴线旋转，与后螺纹部件72相似，前螺纹部件86的纵轴线与导轨16的纵轴线18重合。前螺纹部件86的后端86a通过联接件88与后螺纹部件72相联，从而前螺纹部件86与后螺纹部件72 —同旋转。前螺纹部件86的前端86b支撑于前支撑件29后侧的合适的凹进部内，该凹进部允许前螺纹部件86绕其纵轴线旋转，所述纵轴线与后螺纹部件72的纵轴线重合。
前螺母部件90与前螺纹部件86螺纹连接并具有安装部90a，该安装部90a经由导轨16上的纵向延伸槽84从导轨16向外伸出。因此，当电动机78启动时，电动机78带动前螺纹部件86旋转(与后螺纹部件72同时同向旋转)，由此前螺纹部件86在纵向上驱动前螺母部件90 (由于前螺母部件90的安装部90a从槽84伸出并在前螺纹部件86旋转时抵靠在槽边上，因此前螺母部件90不与前螺纹部件86—同旋转)。前环26安装在前螺母部件90的安装部90a上，从而当电动机78带动前螺纹部件86旋转时，前环26和相连的前轮连接件固定部28与前螺母部件90—同沿导轨16纵向移动。由于前轮支撑结构14与前环26接合，所以前环26沿导轨16的纵向移动带动前轮支撑结构14在其折叠和打开位置之间移动，其中当前螺纹部件86在第一旋转方向上旋转时，前环26沿导轨16在第一纵向上移动，而当前螺纹部件86在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，前环26沿导轨16在第二纵向上移动，以使前轮支撑结构14在其折叠和打开位置之间移动。由此，驱动机构70与前轮支撑结构14操作接合，以使前轮12在其折叠和打开位置之间移动。
如上所述，前螺纹部件86和后螺纹部件72同轴并相联，从而它们同时同向旋转。另外，它们的螺纹反向，从而当前螺纹部件86和后螺纹部件72 —同在第一旋转方向上旋转时，前环26和后环34相向运动，以使前轮支撑结构14和后轮支撑结构32向其折叠位置移
动，而当前螺纹部件86和后螺纹部件72 —同在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，前环26和后环34相离运动，以使前轮支撑结构14和后轮支撑结构32向其打开位置移动。由于婴儿推车10的前轮支撑结构14和后轮支撑结构32的联动机构不同，所以前螺纹部件86和后螺纹部件72的螺纹也不相同，从而在前螺纹部件86和后螺纹部件72的相同旋转量下，后环34沿导轨16的纵轴线18移动的距离大于前环26沿导轨16的纵轴线18移动的距离(前环26和后环34在相反方向上同时移动)。对本领域的技术人员而言显而易见的是，可以使用具有分开并反向的两个螺纹部的单个螺纹部件来代替两个独立的螺纹部件。
因此，可以理解，当把相联的前螺纹部件86和后螺纹部件72看做框架的一部分时，婴儿推车IO具有框架、前轮支撑结构14和后轮支撑结构32，三者形成具有单个自由度的联动机构，由此所述的相联螺纹部件、前轮支撑结构14和后轮支撑结构32中任一者相对于彼此向其折叠或打开位置的移动，会带动另外两者向其折叠或打开位置移动。通过精确地控制和/或阻止相联的前、后螺纹部件的旋转，即可实现前、后轮支撑结构的运动和/或固定。另外，由于把手部件56通过前述的齿轮装置与后轮组件的框架支撑部件54操作联接，所以所述的相联螺纹部件、前轮支撑结构14、后轮支撑结构32和把手部件56形成具有单个自由度的联动机构，因此通过精确地控制和/或阻止相联的前、后螺纹部件的旋转，即可实现把手部件56和前、后轮支撑结构的运动和/或固定。
设置用于控制驱动机构70启动的控制开关92，该控制开关92优选设置在把手部件56上以方便触及。控制开关92与电动机78操作连接以控制电动机78的启动(可以通过控制器，例如微处理器进行控制，未示出)，继而控制驱动机构70，又继而控制前轮支撑结构14和后轮支撑结构32在其折叠和打开位置之间移动。优选地，在控制开关92和电动机78之间延伸的电线全部设置于婴儿推车元件的内部，例如在空心管件的内部延伸。控制开关92，或单独的控制开关，和/或共用控制器还可以与一个或多个闩锁机构操作联接，以使闩锁机构从阻止婴儿推车从完全打开状态向折叠状态移动的闩锁状态，移动至允许婴儿推车从完全打开状态向折叠状态移动的解锁状态。电动机78，或单独的驱动机构，可以与控制开关和/或控制器操
作连接，以在控制开关94的驱动下使闩锁机构自动移动。优选在电动机78和驱动机构70启动的同时或之前执行对一个或多个闩锁机构的解锁，电动机78可以是驱动机构70的一部分。
根据本发明的一个方面，控制开关可以设置在婴儿推车的一个或多个闩锁部件处或附近(或与一个或多个闩锁操作接合)，当手动地打开一个或多个闩锁时或者之后，致动器被启动，以带动所需的一个或多个婴儿推车部件自动地从第一位置移动至第二位置。也就是说，可以设置与控制器操作接合的控制开关，例如位置感应开关(可以是光学开关、电触开关或其他任何类型的开关)，所述控制器根据需要控制驱动机构的启动(可以有多种速率、次序和选择等)。所述一个或多个控制开关可被定位并构造为在常规的手动解锁时被触发或启动，或者设置在婴儿推车上的便利位置处，以使得在解锁的同时或解锁后随即可以容易地触动控制开关。可以设置这样一种装置，其中与各个闩锁部件相关的两个或更多个控制开关均需被启动，以带动所需的一个或多个婴儿推车部件自动地从第一位置移动至第二位置。
单个控制开关可以启动单个控制器，例如微处理器，所述控制器进而启动两个或更多个独立的驱动机构。作为选择，单个控制开关可以启动两个或更多个控制器，而各个控制器可进而启动两个或更多个独立的驱动机构。
婴儿推车10还可以具有显示器96，显示器96例如设置于把手部件56上，以向用户提供多种信息，例如确认前、后轮支撑结构已固定在其完全打开位置、闩锁部件已锁定、制动器己接合、环境温度、行进距离、时间等内容。
参考图17至20，其中示出了体现本发明的各个方面的婴儿推车100。婴儿推车IOO可以在折叠状态(见图20)和打开或使用状态(见图17至18)之间移动或折叠。图19示出了婴儿推车介于折叠状态和打开状态之间的中间状态。
婴儿推车100具有前轮支撑结构104，该前轮支撑结构104具有 侧向间隔开的一对前支柱110，在前支柱110上以可旋转的方式安装 有前轮108。婴儿推车IOO还具有后轮支撑结构106，该后轮支撑结 构106具有侧向间隔开的一对后支柱112，在后支柱112上以可旋转 的方式安装有后轮114。各个前支柱110和后支柱112的上端部相互 枢转地连接，从而使前轮108和后轮114可以枢转以便彼此靠近或远 离。
如图17和19中最佳所示，婴儿推车IOO还具有把手116，该把 手116带有侧向间隔开的支柱118，支柱118在其端部118a与座位 部件120的后端部120a的各侧枢转地连接，从而使座位部件120与 把手支柱118之间可相对枢转。座位部件120还在其前端部120b附 近与前支柱110枢转地连接，从而使座位部件120与前支柱110之间 可相对枢转。婴儿推车100具有一对扶手122，扶手122分别在其一 端与把手支柱118枢转地连接，并与后支柱112枢转地连接。连接件 123被设置为在把手支柱的下端部118a和后支柱112之间延伸，并 与二者枢转地连接。相应地，前支柱110、后支柱112、座位部件120、 扶手122、连接件123和把手116构成具有单个自由度的联动机构， 从而各部件同时在其折叠位置和打开位置之间移动，并且阻止各部件 之间的相对运动即可阻止婴儿推车在其折叠状态和打开状态之间移 动。连接件123使婴儿推车100的联动机构具有单个自由度，其中的 联动机构的左、右两侧均由横杆联接。可设置锁定机构或闩锁，当该 锁定机构或闩锁移动至锁定或闩锁位置时，可在使用过程中将婴儿推
车ioo锁定在打开状态。
根据本发明的一方面，驱动电动机或机构124在座位部件120 和前支柱110的枢转轴线处与二者操作联接，从而电动机124在启动 时使座位部件120相对于前支柱110旋转(比较图18至20)。由于 婴儿推车100的联动机构具有单个自由度，因此通过电动机124使座 位部件120相对于前支柱110旋转，会带动前支柱110、后支柱112、 座位部件120、扶手122和把手116在折叠位置和打开位置之间移动。
24所示的婴儿推车100具有位于座位部件120和前支柱IIO之间的枢轴
处的电动机124，在直接驱动系统中，电动机124的转轴与座位部件 120和前支柱110的枢轴同轴，电动机124安装于前支柱110上，并 且电动机转轴与座位部件120相连。然而，也可以利用间接驱动系统 将电动机124安装在婴儿推车100的不同位置上，例如安装在座位部 件120的下方，其中，电动机不是位于枢轴处，而是安装于前支柱 110上，并且电动机转轴与座位部件120操作连接。
尽管所示的婴儿推车100使用电动机控制前支柱110相对于座 位部件120的枢转，但也可以在联动机构的一个或多个枢轴处设置一 个或多个电动机，以使所述具有单个自由度的联动机构的任意两个枢 转联接的部件枢转，由于联动机构的单个自由度，所述一个或多个电 动机可以控制婴儿推车在折叠状态和打开状态之间移动。另外，根据 本发明的另一方面，可以将单个或多个电动机或其它驱动机构设置于 远离待驱动的一个或多个婴儿推车部件的适当位置，并且在单个或多 个驱动机构与待由驱动机构驱动的一个或多个婴儿推车部件之间具 有适当的操作连接。另外，根据本发明的另一方面，可以提供这样一 种婴儿推车，其中由独立的驱动机构带动婴儿推车的不同部件运动， 所述部件未相互连接成单自由度的联动部件，或者单个驱动机构可以 驱动并带动婴儿推车的多个非互连的不同部件运动；或者单个驱动机 构可以驱动婴儿推车的多个相互连接而形成单自由度联动部件的不 同部件运动，并且由另一驱动机构驱动婴儿推车的一个或多个其他部 件。
根据本发明的另一方面，可以提供这样一种婴儿推车，其中驱 动机构与一个或多个婴儿推车部件操作联接，从而使一个或多个婴儿 推车部件在第一目标状态和第二目标状态之间移动。这些婴儿推车部 件可以是车轮支撑结构、把手、杯架、罩蓬或任意其它需要便捷且自 动地从第一位置移动至第二位置的婴儿推车部件。这种移动可在第一 位置形成紧凑结构并第二位置实现操作使用，但本发明并不局限于 此，并且事实上存在无限种潜在的有利的婴儿推车实施例，在所述实 施例中可促使单个或多个婴儿推车部件易于在第一位置和一个或多个其它位置之间运动。
可以提供这样一种婴儿推车，其中驱动机构与一个或多个部件 操作连接，所述部件与使前轮和后轮、或左轮和右轮在打开和折叠状 态间的移动无关。例如，诸如遮阳板、杯架等附加的婴儿推车部件可 以具有与其操作连接的驱动机构，以使其在第一目标位置和一个或多
个其它目标位置之间移动，所述移动可以与婴儿推车的打开和折叠运 动一起和/或分开进行。由此，仅通过启动与婴儿推车驱动机构操作 连接的易于触及的控制开关(所述连接可为直接连接或通过控制器连 接)，即可使与驱动机构操作连接(所述操作连接可以是直接连接或 间接连接)的一个或多个婴儿推车部件从第一目标位置容易地移动至 第二目标位置。
参考图21至23，婴儿推车100可具有一个或多个闩锁或锁定机 构(如图21所示的机构或任何其它闩锁或锁定机构)，该闩锁或锁 定机构可以在阻止婴儿推车在打开状态下移动的闩锁或锁定状态与 允许婴儿推车从打开状态自由地移动至折叠状态的解开或解锁状态 之间移动。参考图22和23，所述闩锁可由小型的解锁电动机125控 制，解锁电动机125可布置在把手116、杯架或其他延伸经过把手116 的物体中，或者布置在婴儿推车ioo上的其它适当位置，并且该解锁 电动机125的转轴与解锁线缆126操作接合，解锁线缆126延伸至婴 儿推车两侧的解锁或解锁结构。当解锁电动机125启动时，解锁线缆 126被拉动以解开一个或多个闩锁。独立的或优选为联接的线缆126 也延伸至把手116的手动闩锁线缆拉拽机构(未示出)，从而能够特 别在解锁电动机125发生故障或受阻时对闩锁进行手动解锁。所述解 锁线缆还优选在婴儿推车的部件内部延伸，从而不暴露或不可见。
根据本发明的另一方面，婴儿推车可设计为解锁动作与单个或 多个婴儿推车部件向其折叠位置的移动同步进行。这可以通过机械联 动机构等、适当的控制器、机械联动机构等和适当的控制器或其它方 法实现。
可将阻力感应装置和/或计时器与控制器操作连接，从而在折叠 被干扰的情况下(例如在向折叠状态移动时遇到过大阻力或在预定时间内未达到完全折叠状态的情况下)停止运动和/或使婴儿推车向展 开或打开状态运动。作为选择，或作为附加，可在电动机和与其相连 的元件之间设置离合器，以在遇到过大的阻力时使电动机的驱动力打滑。
根据本发明的另一方面，可通过手动超越控制(override)机 构使婴儿推车在其打开和闭合状态之间手动地移动，禾B/或使任何婴 儿推车部件在其第一和第二目标位置之间手动地移动，其中上述移动 本来是由驱动机构自动执行的。出于多种原因可能需要这种手动超越 控制机构，例如电源不足以带动所需的自动运动或者任何零件发生了 故障。
在本发明中可使用多种手动超越控制机构。例如，可在一个或 多个驱动机构元件和与其关联的婴儿推车部件之间设置单个或多个 离合器以用作手动超越控制机构，从而可将离合器移动至使驱动机构 断开的状态。又例如，可在驱动机构的任一点和/或在驱动机构和与 其相关联的单个或多个婴儿推车部件之间设置机械操作杆或旋转件， 所述机械操作杆或旋转件可以在自动状态(在该状态下，驱动机构与 一个或多个婴儿推车部件操作接合并使一个或多个婴儿推车部件自 动运动)和手动状态(在该状态下，驱动机构断开与一个或多个婴儿 推车部件之间的操作接合)之间移动。例如，参考婴儿推车io的驱 动机构70，可以设置断开机构，例如旋转断开元件，该断开机构可 在自动状态和手动状态之间移动在自动状态下，断开机构允许和/ 或保持后螺母部件82的安装部82a(该安装部82a经由导轨16上的 纵向延伸槽84从导轨16向外伸出)与安装在后螺母部件82的安装 部82a上的后环34之间的操作接合，从而当后螺纹部件72旋转时， 后环34和与其相连的后部件固定部46与后螺母部件82 —同沿导轨 16纵向移动；在手动状态下，断开机构使后螺母部件82的安装部82a (该安装部82a经由导轨16上的纵向延伸槽84从导轨16向外伸出) 与安装在后螺母部件82的安装部82a上的后环34断开，从而可以使 后环34和与其相连的后部件固定部46与螺纹部件断开并且手动地沿 导轨16纵向移动。因此，当断开机构移动至其手动位置时，可以通过手动方式使后环34沿导轨16自由滑动。可以为前环26设置相同 的、相似的或其它断开机构，从而当与前环26相联的断开机构移动 至其手动位置时，前环26可以沿导轨16自由滑动。
当处于手动状态时，断开机构可在婴儿推车移动至打开状态和/ 或闭合状态时与单个或多个锁定机构接合，从而将婴儿推车保持在打 开状态和/或闭合状态，例如用于防止环在使用中从其打开状态滑脱 和/或在运输或存放时从其闭合状态滑脱，所述断开机构可设置成当 处于自动位置时(此时驱动机构可以防止婴儿推车在使用时脱离打开 状态和/或在运输或存放时向打开状态移动)不与锁定机构接合。锁 定机构可被手动解锁。
应当认识到，上述内容仅为实例，在不脱离本发明的发明构思 的情况下，可在多种不同的婴儿推车设计中使用多种断开机构。
本发明的婴儿推车的运动可以通过多种方式执行，例如部件的 伸縮、部件的滑动、部件的枢转、部件的直线运动、部件的凸轮驱动 运动或引导运动、或者可使两个或更多个部件相对于彼此运动的任意 其它己知联动机构。
根据本发明的一方面，可以构造出具有单个或多个前轮和单个 或多个后轮，或者具有任何其它车轮结构(如圆周布置的车轮、左轮 及右轮或者其它布置)的任何婴儿推车结构，其中婴儿推车具有用于 使车轮中的至少一个车轮从第一位置移动至第二位置的某种类型的 驱动器。根据本发明的另一方面，可使用允许车轮中的至少一个车轮 自动地从打开位置移动至折叠位置，或者在打开和折叠位置之间来回 移动，或者在伸出和收回位置之间来回移动的任何婴儿推车结构。根 据本发明的另一方面，婴儿推车可设置为具有框架，所述框架带有单 个或多个部件，所述单个或多个部件可以是车轮部件和/或其它婴儿 推车部件或附件(或者连接有附件的婴儿推车部件)，驱动装置与所 述单个或多个部件操作连接以使它们从第一位置移动至第二位置。这 可以用于使部件在任何需要的第一和第二位置之间自动移动。根据本
发明的另一方面，可以通过驱动机构和/或控制开关，禾n/或一个或多
个控制器使一个或多个婴儿推车部件或者附件在三个或更多选择位置之间移动。
根据本发明的一方面，可使用控制器来控制驱动器。控制器可 以在预定的时段内启动驱动机构，以使婴儿推车在其完全打开和完全 折叠状态之间移动，并且/或者可使用传感器在部件达到和/或接近其 完全打开和/或完全折叠位置时限制驱动机构的启动。所述控制器和 驱动器可被构造为可使驱动器在其不同的运动阶段以不同的移动速 度或速率运动或工作，从而(根据婴儿推车的结构和驱动器与婴儿推 车部件之间的操作接合)使婴儿推车部件能够以恒定或大致恒定的速 度运动，或者使婴儿推车部件在不同的运动阶段以不同的速度运动。 例如，可能希望使一个或多个婴儿推车部件在其运动开始时快速运 动，而在运动后期时缓慢运动，反之亦然。
根据本发明的另一方面，婴儿推车可设置为具有与驱动机构操 作连接或独立于驱动机构的闩锁或锁定部件，所述闩锁可在将婴儿推 车保持在折叠状态的锁定位置和允许婴儿推车从折叠状态移动至打 开状态的解锁位置之间移动。
可设置备用机械系统作为带动车轮或其它婴儿推车部件的驱动 器。机械系统可使用与自动系统通用的元件，也可使用独立的元件， 或同时使用二者。
在此，婴儿推车在其折叠和打开状态之间的运动指的是一个或 多个婴儿推车部件在其折叠和打开位置之间的运动，反之也然。
在此，术语驱动器和驱动机构可仅指电动机，也可指更加复杂 的驱动系统，所述驱动系统可以是单个电动机与其它部件、或者能够 带动自身和/或其它元件的任何其它装置。然而，本发明并不局限于 具有电动机的驱动器或驱动机构。驱动器或驱动机构可以是例如但不 限于液压泵或者气压泵，其中液压或气压管在一个或多个婴儿推车部 件的内部和/或外部从液压或气压驱动器延伸至婴儿推车的所需位 置，以带动一个或多个婴儿推车部件运动。可使用在一个或多个婴儿 推车部件内部和/或外部铺设的线缆。优选为线缆、气压管、液压管 和/或电线提供合适的容纳装置，以避免它们受到挤压、折叠或发生 其它变形并从而无法适当或良好工作。可使用储能驱动器或驱动机构，所述储能驱动器或驱动机构例如使用加载弹簧元件、其它弹性元 件或电磁储能元件，当一个或多个婴儿推车部件从一个位置移动至另 一位置时，所述储能驱动器或驱动机构可储存能量以便随后释放部分 或全部储存的能量，从而带动同一婴儿推车部件或其它婴儿推车部件 运动。可使用旋转驱动器和/或驱动机构，或者非旋转驱动器和/或驱 动机构。可使用一种类型的驱动器或驱动机构，也可以相互结合的方 式或者彼此独立的方式使用两个或更多个驱动机构的组合。
根据本发明的一方面，所述驱动器或驱动机构可位于或靠近于 婴儿推车上具有需要驱动的一个或多个婴儿推车部件的一个或多个 位置上，所述驱动器或驱动机构也可以位于远离这种位置的远离位 置，而在该远离位置和婴儿推车上具有需要驱动的一个或多个婴儿推 车部件的位置之间设置适当的操作接合装置。这种操作接合装置可包 括例如线缆、液压管、气压管、电磁力、电线或任意的多种其它接合 装置。
根据本发明的另一方面，用于控制电动机以控制本发明的婴儿 推车的折叠和打开运动、或其它所需的婴儿推车部件运动的控制器可 被构造或形成为具有两个或更多个分立的开关(未示出)，所述开关 需要被同时触发或以预定的顺序或模式触发，以启动电动机并由此启 动婴儿推车的可动部件，从而避免婴儿推车部件的意外运动，例如婴 儿推车向其打开和/或折叠状态的意外移动。所述两个或更多个分立
开关之间优选具有足够的间隔，或以其它方式相对于彼此设置，从而 避免在触发其中一个开关时意外触发另一个开关。
控制开关可以被构造为要求单个开关或多个开关的组合必须在 所需婴儿推车部件的整个运动过程中(例如在婴儿推车的打开和/或 折叠过程中)保持接合。作为选择，适当的控制开关和/或适当的控
制器可设置为仅需要触发一个或多个开关一次来带动两个或更多个 婴儿推车部件的所需运动，例如婴儿推车在其完全展开或打开状态和
/或完全折叠或关闭状态之间的完整运动。作为另一种选择，控制器 可设置为触发一个或多个开关一次来使婴儿推车移动至其完全打开 状态和/或完全关闭状态之间的中间状态，例如中途状态，并且需要继续触发一个或多个开关来使婴儿推车进一步或完全运动到其完全 伸出状态和/或完全折叠状态。
控制器可被构造为在接连触发下自动切换方向。例如，如果婴 儿推车在朝向完全折叠状态的运动停止在某中间点，例如使用者发现 婴儿推车里有需要被取出、但却己被半折叠状态的婴儿推车包围住的 玩具，那么使用者只需断开并重新接通一个或多个开关而使婴儿推车 反向朝完全打开状态运动。电动机可停止并重启以使婴儿推车再次向 其完全折叠状态运动。
控制开关和/或控制器可被安装在婴儿推车的框架上，例如置于 后轮支撑件上或婴儿推车的其它位置，或作为选择，控制开关和/或 控制器可与婴儿推车分离，例如安装在钥匙链或其它便携装置上并使 用无线技术工作。这使得使用者能够在打开和/或折叠婴儿推车的整 个过程中用双手抱着婴幼儿。
控制器可被形成和构造为使用多种已知的控制设计和/或机构。 例如，控制器可使用电触开关和/或使用处理器、微处理器或微控制
器o
控制器可以与一个或多个传感器协同操作，使得即使当能够正 常启动电动机的一个或多个开关、或其他控制启动机构正常启动时， 如果所述一个或多个传感器启动或未启动，那么电动机也不工作。
控制器也可以配置用于控制附加器件的开关或其它致动器，所 述附加器件例如为计时器、闹钟、音乐装置、监控器和任何其它所需 的器件。如果需要，可设置通用辅助装置连接器，各种辅助装置可通 过该通用辅助装置连接器以可互换的方式连接并由控制器和/或适用 的控制开关控制，这些装置可由婴儿推车的电源供电，或由独立电源 供电。
根据本发明的另一方面， 一个或多个前轮支撑结构的运动、一 个或多个后轮支撑结构的运动以及一个或多个闩锁的运动可以预定 的顺序执行。所述的预定顺序可以是一个或多个闩锁在其它部件(如 前、后轮支撑结构)运动之前移动至其解锁位置，或者可以是一个或 多个闩锁在一个或多个婴儿推车部件向其打开位置运动的同时移动
31至其解锁位置，或者是适用于特定的婴儿推车设计和要达到的结果的
任何其它顺序。还可以使闩锁移动至锁定位置以将婴儿推车保持在折 叠状态，这可以是预定顺序中的一部分或者是独立的操作。
根据本发明的另一方面，用于驱动电动机的电源可以是可更换 和/或可充电的电池(组)、常规电池(组)禾P/或例如可由电源插座 提供的直流电源。电源可被固定连接在婴儿推车上，也可以在充电、 更换或类似情况下被拆除。为了保持整个婴儿推车的重量较轻和/或 降低成本，或为其它原因，可使用相对较小的电源，所述电源的电力 足以使婴儿推车在展开状态和折叠状态之间来回移动，但在为附加配 件或所附系统定期或经常供电时会电力不足并迅速耗尽。也可以选择 性使用较大的电源，所述电源的电力不仅足以使婴儿推车在打开状态 和折叠状态之间来回移动，还具有额外的电量以驱动一个或多个配件 和/或所附系统，所述配件和/或所附系统可以与婴儿推车制成一体， 也可以是婴儿推车的模块化附件或连接件。根据本发明的一方面，婴 儿推车可以被形成并构造为通过婴儿推车车轮的转动驱动的发电机 来给车载电源充电或维持车载电源的预定电力水平。
根据本发明的另一方面，可设置与婴儿推车一同使用的显示器， 该显示器或其一部分可安装于婴儿推车上或与婴儿推车分开，以向使 用者提供关于任何所需特征或参数的视觉和/或听觉反馈，例如框架 的状态、婴儿推车中存在物品、在下次启动时婴儿推车将向其打开状 态移动还是向其折叠状态移动、婴儿推车中有婴幼儿、婴儿推车的使 用和操作说明、紧急电话号码、婴儿推车在使用时所处的环境状况、 或者任何其它所需的特征或参数。
根据本发明的又一方面，婴儿推车可与一个或多个物体传感器 一同使用，所述一个或多个物体传感器能够检测到婴儿推车内部存在 物体，并且在其检测到婴儿推车内部存有物体时可中断和/或阻止婴 儿推车向其折叠状态运动。所述物体传感器可以是任何已知类型或任
何即将开发的类型，例如机械重量传感器、接近度传感器、运动传感 器、光束传感器，或任何其它能够检测出婴儿推车内部存在物体的装 置。所述一个或多个传感器可以是电子传感器并可发出电动阻止或中
32断向电动机供电的信号，和/或机械传感器并可产生物理锁定或制动 以阻止婴儿推车进一步折叠或完全折叠运动。
传感器还可用于检测是否存在与婴儿推车相连的模块化附加装 置，例如当检测到连有模块化附加装置时，阻止婴儿推车向其折叠状 态移动，从而避免可能对附加装置造成的损害。
根据本发明的又一方面，可在框架的选定位置上使用位置传感 器，以发出指示一个或多个婴儿推车部件或元件所处位置的信号。所 述位置传感器可用于多种目的，例如向显示器发送信号从而向使用者 提供关于婴儿推车当前状态、展开或折叠状态的视觉和/或听觉指示， 和/或当一个位置传感器在婴儿推车适当展开和/或折叠时应连接而 未连接的时候，提供中断信号(或无信号)。可以使用一种或多种已 知类型的传感器，例如在任一或多个框架部件枢轴点上使用的旋转编 码器，和/或当选定的婴儿推车元件在婴儿推车的展开和/或折叠过程 中运动至适当位置或不当位置时接合的限位或接触开关。举例而言， 位置传感器可以安装在婴儿推车上能够表明婴儿推车已经移动至其 完全展开状态、完全折叠状态或任何中间状态的适当位置上；并且/ 或者位置传感器可以安装在能够检测出闩锁是否锁合的位置上。位置 传感器可以与电子计时控制器协同工作，从而当位置传感器未能在预 定时间段内接合的时候发出停止向电动机供电的信号。
如果使用电动机作为驱动机构，则电动机可以是可反转的电动 机，或者可选择性地为具有可机械换向装置的单向电动机。
根据本发明的另一方面，婴儿推车可设置为其前和/或后轮可以 从前向后和/或从后向前运动，禾口/或从一侧向另一侧运动，禾口/或从 上到下和/或从下到上运动。这也可以应用于其它婴儿推车部件。例 如，婴儿推车可设置为当其它婴儿推车部件向前运动、和/或向后运 动、和/或侧向运动、和/或向上运动、和/或向下运动时，其车轮保 持在地面上或其它形式的相对静止。
以上具体描述的婴儿推车实施例简单、坚固、易于使用并相对 廉价。装置的各种结构均可由合适的塑料制成或由金属形成。
如前所述，本文提供了一种改进型婴儿推车的技术特征。尽管详细地示出并描述了本发明的特定实施方式，但对本领域的技术人员 显而易见的是，可以在不偏离本发明的广义范畴的情况下做出改变和 改型。因此，所有此类改变和改型都将落入本发明的实际精神和保护 范围之内。在说明书及附图中阐述的内容仅用于说明而不作为限制。 本发明的实际保护范围将由基于现有技术适当评定后的权利要求所 限定。
权利要求
1.一种婴儿推车，包括一个或多个第一车轮；一个或多个第一车轮支撑结构，其用于支撑所述一个或多个第一车轮，所述一个或多个第一车轮支撑结构能够从折叠位置移动至打开位置；一个或多个第二车轮；一个或多个第二车轮支撑结构，其用于支撑所述一个或多个第二车轮，所述一个或多个第二车轮支撑结构能够从折叠位置移动至打开位置；以及一个或多个驱动机构，其与所述一个或多个第一车轮支撑结构中的至少一个第一车轮支撑结构以及所述一个或多个第二车轮支撑结构中的至少一个第二车轮支撑结构操作接合，以使所述一个或多个第一车轮支撑结构中的所述至少一个第一车轮支撑结构从其折叠位置移动至其打开位置，并且使所述一个或多个第二车轮支撑结构中的所述至少一个第二车轮支撑结构从其折叠位置移动至其打开位置。
2. 根据权利要求1所述的婴儿推车，其中，所述一个或多个驱动机构还使所述一个或多个第一车轮支撑结构中的所述至少一个第一车轮支撑结构从其打开位置移动至其折叠位置，并且使所述一个或多个第二车轮支撑结构中的所述至少一个第二车轮支撑结构从其打开位置移动至其折叠位置。
3. 根据权利要求1所述的婴儿推车，其中，所述婴儿推车还包括框架，所述一个或多个第一车轮支撑结构和所述一个或多个第二车轮支撑结构与所述框架相连；并且所述框架、所述一个或多个第一车轮支撑结构和所述一个或多个第二车轮支撑结构限定具有单个自由度的联动机构，由此所述框架、所述一个或多个第一车轮支撑结构和所述一个或多个第二车轮支撑结构中的任一者向其折叠位置的运动均引起所述联动机构的其它 部件向其折叠位置运动。
4. 根据权利要求3所述的婴儿推车，还包括与所述联动机构操 作接合的把手，从而所述框架、所述一个或多个第一车轮支撑结构、 所述一个或多个第二车轮支撑结构以及所述把手限定具有单个自由 度的联动机构，由此所述框架、所述一个或多个第一车轮支撑结构、 所述一个或多个第二车轮支撑结构和所述把手中的任一者向其折叠 位置的运动均引起所述联动机构的其它部件向其折叠状态运动。
5. 根据权利要求1所述的婴儿推车，还包括用于控制所述一个 或多个驱动机构的一个或多个控制器。
6. 根据权利要求1所述的婴儿推车，其中，所述第一车轮支撑结构的运动速率不同于所述第二车轮支撑结构的运动速率。
7. 根据权利要求1所述的婴儿推车，还包括与其操作接合的一 个或多个闩锁，所述一个或多个闩锁能够在锁定位置和解锁位置之间 移动，在所述锁定位置，所述一个或多个闩锁阻止所述第一车轮支撑 结构和所述第二车轮支撑结构中的至少一者向其折叠位置移动，在所 述解锁位置，所述一个或多个闩锁允许所述第一车轮支撑结构和所述 第二车轮支撑结构中的至少一者向其折叠位置移动，其中所述一个或多个闩锁能够被与其操作连接的所述一个或多个驱动机构移动至其 解锁位置。
8. 根据权利要求7所述的婴儿推车，其中， 所述一个或多个第一车轮支撑结构、所述一个或多个第二车轮支撑结构以及所述一个或多个闩锁以预定的顺序运动。
9. 根据权利要求1所述的婴儿推车，其中，所述驱动机构包括螺纹部件。
10. 根据权利要求7所述的婴儿推车，还包括一个或多个位置传感器，所述位置传感器检测所述一个或多个闩锁何时处于锁定位置，并且向所述控制器发送信号，所述控制器在接收到所述信号时停止启动所述驱动机构。
11. 根据权利要求io所述的婴儿推车，还包括显示器和一个或多个闩锁位置传感器，所述闩锁位置传感器检测所述一个或多个闩锁何时处于锁定位置，并在所述一个或多个闩锁处于锁定位置时向所述显示器发送信号，所述显示器向使用者提供所述一个或多个闩锁处于锁定位置的视觉确认。
12. —种婴儿推车，包括.-多个支撑部件，所述多个支撑部件相互操作连接以限定具有单个自由度的联动机构；所述多个支撑部件中的至少一个支撑部件与车轮接合并能够在折叠位置和使用位置之间移动；驱动机构，其与所述多个支撑部件中的至少一个支撑部件操作接合，从而所述驱动机构使所述多个支撑部件中的每个支撑部件都能够在折叠位置与打开位置之间移动；以及控制开关，其用于启动所述驱动机构。
13. 根据权利要求12所述的婴儿推车，其中，所述多个支撑部件中的两个或更多个支撑部件彼此枢转地连接，并且所述驱动机构与枢转连接的所述两个或更多个支撑部件操作相连，以带动枢转连接的所述两个或更多个支撑部件相对于彼此枢转。
14. 根据权利要求12所述的婴儿推车，其中，所述多个支撑部件包括把手、后轮支撑结构和前轮支撑结构。
15. 根据权利要求12所述的婴儿推车，其中， 所述一个或多个支撑部件具有与其操作接合的一个或多个闩锁，所述一个或多个闩锁能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在所 述锁定位置，所述一个或多个闩锁阻止所述支撑部件从其打开位置向 其折叠位置移动，在所述解锁位置，所述一个或多个闩锁允许所述支 撑部件从其打开位置向其折叠位置移动；以及闩锁驱动机构，其与所述一个或多个闩锁操作接合，以使所述 一个或多个闩锁移动至其解锁位置。
16. 根据权利要求15所述的婴儿推车，其具有既作为移动所述 支撑部件的驱动机构又作为移动所述闩锁的闩锁驱动机构的共用驱 动机构。
17. 根据权利要求15所述的婴儿推车，还包括一个或多个闩锁 位置传感器，所述闩锁位置传感器检测所述一个或多个闩锁何时处于 锁定位置，并发送信号，以在接收到所述信号时停止启动所述驱动机 构。
18. 根据权利要求15所述的婴儿推车，还包括显示器和一个或 多个闩锁位置传感器，所述闩锁位置传感器检测所述一个或多个闩锁 何时处于锁定位置，在所述一个或多个闩锁处于锁定位置时，所述闩 锁位置传感器向所述显示器发送信号，所述显示器向使用者提供所述 一个或多个闩锁处于其锁定位置的视觉确认。
19. 根据权利要求15所述的婴儿推车，还包括手动操作机构， 所述手动操作机构也与所述一个或多个闩锁操作连接，从而能够手动 地使所述闩锁向其解锁位置移动。
20. —种婴儿推车，包括导轨，其具有纵轴线；一个或多个前轮；前轮支撑结构，其用于支撑所述一个或多个前轮，所述前轮支撑结构与所述导轨接合以沿所述导轨的纵轴线运动；一个或多个后轮，，以及后轮支撑结构，其用于支撑所述一个或多个后轮，所述后轮支撑结构与所述导轨接合以沿所述导轨的纵轴线运动。
21. 根据权利要求20所述的婴儿推车，其中，所述前轮支撑结构具有当所述前轮支撑结构沿所述导轨的纵轴线运动时能够在折叠位置和使用位置之间移动的部件，所述后轮支撑结构具有当所述后轮支撑结构沿所述导轨的纵轴线运动时能够在折叠位置和使用位置之间移动的部件。
22. 根据权利要求20所述的婴儿推车，其中，所述前轮支撑结构和所述后轮支撑结构与驱动机构操作接合，所述驱动机构使所述前轮支撑结构和所述后轮支撑结构沿所述导轨的纵轴线运动，并且所述驱动机构与对其进行控制的控制器操作连接。
23. 根据权利要求20所述的婴儿推车，其中，所述婴儿推车还包括与其操作连接的一个或多个闩锁，所述一个或多个闩锁能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置下，所述一个或多个闩锁阻止所述前轮支撑结构和所述后轮支撑结构向其折叠位置移动，在所述解锁位置，所述一个或多个闩锁允许所述前轮支撑结构和所述后轮支撑结构向其折叠位置移动，其中所述一个或多个闩锁能够被与其操作连接的一个或多个驱动机构移动至其解锁位置。
24. 根据权利要求20所述的婴儿推车，还包括手动操作机构，所述手动操作机构也与所述一个或多个闩锁操作连接，从而能够手动 地使所述闩锁向其解锁位置移动。
25. 根据权利要求20所述的婴儿推车，其中， 所述驱动机构包括螺纹部件，所述螺纹部件的纵轴线平行于所述导轨的纵轴线延伸，所述螺纹部件能够绕其纵轴线旋转并且与所述 前轮支撑结构和所述后轮支撑结构螺纹连接，由此在所述螺纹部件旋 转时，所述前轮支撑结构和所述后轮支撑结构沿所述导轨的纵轴线运 动。
26. 根据权利要求25所述的婴儿推车，其中 所述螺纹部件具有第一螺纹部和与所述第一螺纹部反向的第二螺纹部；所述螺纹部件能够沿其纵轴线在第一方向和与所述第一方向相 反的第二方向上旋转；并且所述前轮支撑结构与所述螺纹部件的所述第一螺纹部螺纹连 接，所述后轮支撑结构与所述螺纹部件的所述第二螺纹部螺纹连接， 从而在所述螺纹部件向所述第一方向旋转时，所述前轮支撑结构和所 述后轮支撑结构沿所述导轨的纵轴线同时沿相反的方向运动。
27. 根据权利要求26所述的婴儿推车，其中， 所述螺纹部件的所述第一螺纹部和所述第二螺纹部中的一者具有比另一者更大的螺纹节距，从而在所述螺纹部件绕其纵轴线旋转 时，所述前轮支撑结构和所述后轮支撑结构以不同的速率同时沿所述 导轨的纵轴线运动。
28. —种婴儿推车，包括 第一婴儿推车部件；第二婴儿推车部件；所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者能够从第一位置移动至第二位置；驱动机构，其与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者操作接合，以使所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者从其第一位置移动至其第二位置；以及控制开关，其与所述驱动机构操作接合以启动所述驱动机构。
29. 根据权利要求28所述的婴儿推车，其中，所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者包括车轮支撑结构。
30. 根据权利要求28所述的婴儿推车，其中，所述第一位置为打开位置，所述第二位置为折叠位置。
31. 根据权利要求30所述的婴儿推车，还包括与其操作接合的一个或多个闩锁，所述一个或多个闩锁能够在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述一个或多个闩锁阻止所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者向其折叠位置移动，在所述解锁位置，所述一个或多个闩锁允许所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者向其折叠位置移动，其中所述一个或多个闩锁能够被与其操作连接的一个或多个驱动机构移动至其解锁位置。
32. 根据权利要求28所述的婴儿推车，其中，控制器与所述驱动机构操作接合以对所述驱动机构进行控制。
33. 根据权利要求28所述的婴儿推车，其中，所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的一者包括至少一个车轮，并且所述驱动机构不与所述至少一个车轮操作接合， 而是与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的另一者 操作接合，从而当所述第二婴儿推车部件在其第一位置和第二位置之 间移动时，所述至少一个车轮保持至少基本静止。
34. 根据权利要求28所述的婴儿推车，其中，所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的一者包括 多个车轮，并且当所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的另一者在折叠位置和打开位置之间移动时，所述多个车轮保持静 止。
35. 根据权利要求28所述的婴儿推车，其中， 所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的一者沿第一轴线运动，而所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的 另一者沿至少基本垂直于所述第一轴线的第二轴线运动。
36. 根据权利要求28所述的婴儿推车，其中， 所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的一者沿预定的轴线运动，所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的 另一者沿至少基本平行于所述预定轴线的轴线运动。
37. 根据权利要求30所述的婴儿推车，其中， 所述婴儿推车包括朝向其目标行驶方向的前端和与所述前端相反的后端，所述前端和所述后端限定从所述前端向所述后端延伸的纵 轴线，当所述婴儿推车在折叠状态和打开状态之间移动时，所述第一 婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者沿所述纵轴线 运动。
38. 根据权利要求30所述的婴儿推车，其中， 所述婴儿推车包括左侧和右侧，所述左侧和所述右侧限定在所述左侧与所述右侧之间延伸的纵轴线，当所述婴儿推车在折叠状态和打开状态之间移动时，所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者沿所述纵轴线运动。
39. 根据权利要求30所述的婴儿推车，其中，所述婴儿推车包括上端和下端，所述上端和所述下端限定在所述上端和所述下端之间延伸的纵轴线，当所述婴儿推车在折叠状态和打开状态之间移动时，所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的至少一者沿所述纵轴线运动。
40. 根据权利要求28所述的婴儿推车，其中，所述婴儿推车还包括断开机构，其用于断开所述驱动机构与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者之间的操作接合。
41. 根据权利要求40所述的婴儿推车，其中，所述断开机构包括离合器。
42. 根据权利要求40所述的婴儿推车，其中，所述断开机构包括能够在第一位置和第二位置之间选择性地操作的手动超越控制机构，在所述第一位置，所述手动超越控制机构使所述驱动机构与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者操作接合，在所述第二位置，所述手动超越控制机构断开所述驱动机构与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者之间的操作接合，以便手动地移动所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者。
43. 根据权利要求42所述的婴儿推车，其中，所述第一位置为打开位置，所述第二位置为折叠位置，并且所述婴儿推车还包括锁定机构，所述锁定机构用于在所述驱动机构与所述第一婴儿推车部件和所述第二婴儿推车部件中的所述至少一者之 间的操作接合被断开时，使所述婴儿推车保持在所述打开状态。
全文摘要
本发明提供一种婴儿推车，其具有可由驱动机构在两个或更多个目标位置之间移动的一个或多个部件，所述婴儿推车例如为如下的婴儿推车，该婴儿推车具有可由驱动机构在使用婴儿推车的操作位置和紧凑地储存和运输婴儿推车的折叠位置之间自动且容易地移动的一个或多个部件。本发明提供了用于自动地移动一个或多个婴儿推车部件的各种结构和操作实施例。
文档编号B62B9/00GK101678851SQ200880012566
公开日2010年3月24日 申请日期2008年2月15日 优先权日2007年2月19日
发明者亨利·F·索恩, 玛丽·J·凯斯, 罗伯特·D·戴利 申请人:索利产业公司