专利名称：棘轮机构驱动的木牛流马的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种棘轮机构驱动的木牛流马，它将人力经棘轮机构
转换为车的驱动力，实现木牛流马运输军粮的功能。属於古机械研究技术领域。
技术背景木牛流马的记载见于正史三国志中《诸葛亮集》，是诸葛亮出祁山、伐曹
魏时为运粮所制做，是历史的真实。由于种种原因，未能流传后世。所以诸葛亮制造木牛流
马解决运粮难题的故事流传至今，而"木牛流马"到底是什么样子？ 一直有争议。目前对木
牛流马有以下几种说法； 1、独轮车说；清华大学古文献研究所教授冯立升认为，木牛流马基本上可以定论
是一个独轮车，因为综合各种史料和各种文献的证据来看，独轮车的可能性最大。 2、认为木牛流马是步行机构。80年代，新疆工学院教师王湔从事古机械研究，1985
年5月称复造出"木牛流马"，江苏无锡也有人认为木牛流马是步行机构，他们认为步行机
构由杆件构成，但在具体看法上也有些不同，例如前者认为杆件多些，而后者主张杆件少
些，两地都做出模型。 3、陕西勉县博物馆馆长郭清华认为木牛流马是一种由人推动的木制四轮运载车。 4、认为木牛流马是自动机械，由于其近于永动机而难以复原。 人们对木牛流马按各自的想法进行复原研究，制造了车式或步1行机构式等多种 形式木牛流马，但是均未能较为全面的体现历史上有关木牛流马的记载。上述各种本牛流 马的共同特点都是由人步行推动。 发明内容木牛流马是中国古代的机械发明，在机械史上具有重要地位。为了推动 木牛流马的复原研究，本实用新型提出一种棘轮机构驱动的木牛流马。 本实用新型所采用的技术方案是牛形四轮车式木牛流马，它由前车箱、左右前轮
组成的前车和后车箱、左右后轮组成的后车相连接构成，前后车用一根连接立轴活动连接。
木牛流马的转向由前后车弯折实现。前车上装有由牛头、左右车辕、左右棘爪、左右棘轮组
成的棘轮机构驱动系统。后车上装有刹车挡木、刹车绳组成的刹车系统。 木牛流马使用时，人站在后车上，双手压动车辕，将人力通过棘轮机构转换为车轮
的前进动力而驱车前行。左右移动车辕，控制车的行进方向。人提起刹车绳，可实现刹车功能。 本实用新型的有益效果是，它省去了人步行所消耗的做功，因而能做到人不大劳。 它的形制更符合史料关于木牛流马造法的记载，载重量和速度各项功能指标更符合木牛流 马使用的要求。
图1.木牛流马示意图 图2.木牛流马转向系统示意图 图3.木牛流马驱动系统示意图 图4.木牛流马饰板安装示意图 图中1、牛头；2、前车箱；3、左前轮；4、后车箱；5、左后轮；6、连接立轴；7、左车 辕；8、左棘爪；9、左棘轮10、刹车挡木；11、刹车绳；12、左前饰板；13、左后饰板；14、右车 辕；15、辕把手。[0017] 实施方式 1.木牛流马的构成 图1中，木牛流马是牛形四轮小车，人站在后车上驱动和操纵其行进。图中有些标 为左件的零部件，同时都有右件，其图和安装位置与左件相反，标注省略。木牛流马由前车 和后车用连接立轴6相连接构成。前车由前车箱2、左前轮3及右前轮组成，前车上安装牛 头1、左车辕7及右车辕、左棘爪8及右棘爪，左前轮内侧固定的左棘轮9 (见图3)及右前轮 内侧固定的右棘轮。后车由后车箱4、左后轮5及右后轮组成，后车上安装刹车挡木10和刹 车绳11。 2.木牛流马的转向系统 在图2所示实施例中，辕把手15通过左辕7右辕14与前车为一体，前车与后车通
过连接立轴6连接，使前车和后车能形成弯折角度。人站在后车上左右橾作辕把手15弯折
前后车，使小车转向。 3.木牛流马的驱动系统 图3所示实施例中，驱动系统由起杠杆作用的左辕7及右辕、起平衡作用的牛头1 、 左棘爪8及右棘爪、和装在左前轮内侧的左棘轮9及右前轮内侧的右棘轮组成。人站在后 车上以手提压车辕，车辕上下仰俯，牛头下上摆动。人力经车辕、棘爪传给棘轮、棘轮和车轮 一起转动，小车向前运动。 4.木牛流马的刹车系统 在图1所示实施例中，刹车挡木10、刹车绳11装在后车，组成刹车系统。刹车时人 站在后车上将刹车绳11向上提，向前拉动刹车挡木io，令挡木挤压于后车底板与后车轮之 间，制动后车轮实现刹车功能。 5.木牛流马的饰板示意 在图4所示实施例中，木牛流马饰板共四块，左侧见图，右侧对应。左前饰板12为 粗腿形，安装于前车箱上。左后饰板为腹、股及后腿组形13，安装于后车箱上。右前饰板、右 后饰板对应安装，饰板腿下部掩盖轮轴，车轮制出或绘出四幅。安装饰板后木牛流马侧看为 完整牛型。 这里给出了一种新的木牛流马，它是四轮车。通过人站在后车上用手臂力操作，使 该车具备车的行驶、转向及停住等功能，可以实用。该车为木制，符合三国时代的技术、材料 发展的特征。技术上符合古机械复原研究的要求。
权利要求一种棘轮机构驱动的木牛流马，其特征是由两轮的前车连接两轮的后车组成的牛形四轮车式木牛流马，前车上装有牛头、车辕、棘爪、棘轮组成的棘轮机构。
2. 根据权利要求1所述的棘轮机构驱动的木牛流马，其特征是木牛流马的后车上装 有刹车档木及相连的刹车绳。
专利摘要本实用新型涉及一种棘轮机构驱动的木牛流马，属古机械研究技术领域。本实用新型所采取的技术方案是牛形四轮车式木牛流马，它由前车箱、左右前轮组成的前车和后车箱、左右后轮组成的后车相连接构成，前后车用一根立轴连接，木牛流马的转向由前后车弯折实现。前车上装有由牛头、车辕、棘爪、棘轮组成的棘轮机构驱动系统。后车上装有刹车挡木、刹车绳组成的刹车系统。木牛流马使用时，人在车上，双手压动车辕，将人力通过棘轮机构转换为车轮的前转动而驱车前行。左右移动车辕，控制车的行进方向。提起刹车绳，拉动刹车挡木，实现刹车功能。
文档编号B62M1/14GK201457667SQ20092009951
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月7日 优先权日2009年4月7日
发明者阚世忠 申请人:阚世忠