专利名称：动力自行车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种动力自行车。
背景技术：
现有以电动机提供动力的智能电动自行车，是依靠采集自行车行驶的速度、力矩的脉冲信号用数据转换器转换后，用脉宽调制技术，降低总线电压从而降低电机输出功率的间接方式降低电机转速以期实现人力蹬踏与电力驱动同步。不仅结构复杂、成本高、功耗大、故障率高，而且并不能真正实现电力驱动和人力驱动同步，不是一辆真正意义的辅助动力自行车。
发明内容
本发明所采用的技术方案是采集自行车行驶时曲柄的位置信号，利用DSP数字信号处理(DigitalSignalftOcessor)技术和软件技术，不用RDC芯片，直接用DSP作旋转变压器位置和速度变换，以逻辑电路对数字信号进行再加工处理，控制伺服电机的运转，驱动自行车行驶，真正实现电力驱动和人力驱动同步。动力自行车完全和自行车一样骑行，仅仅是驱动自行车的动力依靠电机提供，成为一辆真正意义的辅助动力自行车。本发明的有益效果是提供了一种前所未有的动力自行车，其保留自行车的全部属性，特别是安全、轻便的优点，又能以电力为辅助动力驱动自行车，降低骑行人的体力支出， 提供人们的生活品质。动力自行车骑行非常舒适、安全轻便、结构简单、工作可靠、能耗低，大批量生产后成本很低，是目前所有电动自行车的升级、换代产品。
下面结合附图对本发明进一步说明。图1是动力自行车驱动机构示意图。图2是动力自行车整车结构示意图。图1中《1.自行车左曲柄》、《2.位置传感接收器》、《3.位置传感发生器》、《4.旋转变压器定子绕阻》、《5.旋转变压器转子》、《6.伺服电机左端盖》、《7.伺服电机定子绕阻》、 《8.伺服电机永磁转子》、《9.伺服电机壳体》、《10.伺服电机轴》、《11.自行车中轴》、《12. 减速机谐波发生器》、《13.减速机谐波刚轮》、《14.减速机谐波柔轮》、《15.减速机谐波柔轮轴》、《16.自行车五通》、《17.动力合成机构中圈》、《18.动力合成机构外圈》、《19.动力合成机构里圈》、《20.自行车右曲柄》。图2中《A-1.动力自行车驱动机总成》、《A-2.动力自行车电池》、《A-3.控制器》。
具体实施例方式自行车骑行《1.自行车左曲柄》转动时，由《2.位置传感接收器》、《3.位置传感发生器》采集其位置信号由控制器以DSP技术进行数字信号处理后，通过《4.旋转变压器定子绕阻》、《5.旋转变压器转子》控制《7.伺服电机定子绕阻》、《8.伺服电机永磁转子》按照设定的参数运转，经过《12.减速机谐波发生器》、《13.减速机谐波刚轮》、《14.减速机谐波柔轮》减速机构减速、再经过《17.动力合成机构中圈》、《18.动力合成机构外圈》、《19.动力合成机构里圈》动力合成机构合成后驱动自行车链轮。自行车链轮和曲柄完全同步，而链轮是由人力和电力合成驱动。
权利要求
1.一种动力自行车包括以下部件组成《1.自行车左曲柄》、《2.位置传感接收器》、 《3.位置传感发生器》、《4.旋转变压器定子绕阻》、《5.旋转变压器转子》、《6.伺服电机左端盖》、《7.伺服电机定子绕阻》、《8.伺服电机永磁转子》、《9.伺服电机壳体》、《10.伺服电机轴》、《11.自行车中轴》、《12.减速机谐波发生器》、《13.减速机谐波刚轮》、《14.减速机谐波柔轮》、《15.减速机谐波柔轮轴》、《16.自行车五通》、《17.动力合成机构中圈》、《18.动力合成机构外圈》、《19.动力合成机构里圈》、《20.自行车右曲柄》、《A-2.动力自行车电池》、 《A-3.控制器》和自行车整车，其特征是采用和普通自行车完全一样的骑行方式、和普通自行车同样安全轻便，而车辆行驶需要的动力由电机提供，在确保安全、轻便、低能耗、低成本的前提下，大大提高了自行车的性能、减轻体力支出、提高生活品质。
2.根据权利要求(1)所述的动力自行车其特征在于采用专用动力自行车驱动机，装置在自行车五通内。
3.根据权利要求( 所述的动力自行车驱动机其特征在于采用位置传感器采集曲柄位置信号由控制器以DSP技术进行数字信号处理后，直接用DSP作旋转变压器位置和速度变换，以逻辑电路对数字信号进行再加工处理，控制伺服电机的运转。
4.根据权利要求(2)所述的动力自行车驱动机其特征在于采用专用的动力自行车正弦波驱动伺服电机。
5.根据权利要求( 所述的动力自行车驱动机其特征在于采用专用的动力自行车谐波减速机。
6.根据权利要求( 所述的动力自行车驱动机其特征在于采用专用的动力自行车动力合成机构。
全文摘要
本发明摈弃了传统智能电动自行车采集速度信号、力矩信号数据转换后用脉宽调制方式降低总线电压而间接降低电机转速的控制方式，依靠采集自行车行驶时曲柄的位置信号，利用DSP数字信号处理技术和软件技术，不用RDC芯片，直接用DSP作旋转变压器位置和速度变换，以逻辑电路对数字信号进行再加工处理，控制伺服电机的运转，驱动自行车行驶，真正实现电力驱动和人力驱动同步，本发明提供一种前所未有的动力自行车，其保留自行车的全部属性，特别是安全、轻便的优点，骑行非常舒适、结构简单、工作可靠、能耗低，大批量生产后成本很低，是目前所有电动自行车的升级、换代产品。
文档编号B62M6/45GK102310919SQ20101021740
公开日2012年1月11日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者朱永达 申请人:王乐琳