专利名称：一种爬楼车履带的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种爬楼车履带。
背景技术：
目前，用于加载残疾人轮椅的爬楼车主要分为两类一类是星状间隙轮爬楼车，一 类是履带爬楼车。其中，星状间隙轮爬楼车对楼梯规格要求很严，不适用与不规范楼梯，而 履带车可以适用于任何小于37°的楼梯，为了保护楼梯不受履带损毁，材质一般采用橡胶 制造，由于橡胶本身具有柔韧和抓地力强的特点，攀爬稳定性突出，因此目前履带爬楼车多 采用履带作为攀爬介质。现有的爬楼车履带均采用双面齿结构，外齿用于吻合楼梯台阶，内 齿用于吻合爬楼车架支撑体，从而组成履带行走和攀爬结构，驱动轮与随动轮之间的履带 由承重滑轮过渡连接，如同坦克等履带车辆。现有的爬楼车大多采用橡胶履带，内齿橡胶与车体支撑架会产生较大的摩擦，使 得驱动电机效率大大降低，而爬楼车采用蓄电池做能源供应，因此如不降低橡胶内齿与车 体支撑架之间的摩擦，将增大蓄电池的容量和发动机的功率，不仅仅造成能源浪费，更使得 车辆自重增加而进一步降低电动机效率，产生恶性循环。因此，目前爬楼车广泛采用多组承 重滑轮以配合履带循环运动。这种结构存在一定的缺陷(1)由于楼梯的限制，爬楼车必须尽量轻巧，然而车体支撑架采用多组承重滑轮， 势必增加车体的重量，不够轻便；(2)由于滑轮采用轴承而不得不定期加注润滑油，地面灰尘会和液体润滑油融 合成为油泥，使用一段时间就必须清洗滑轮组，维护麻烦，同时可靠性大大降低，故障率升 尚；(3)承重滑轮的直径受车体所限，不能做得太大，承重轴直径很小的同时承重很 大，因此必须采用特殊金属精加工，车体支撑架孔位精度必须严格控制，多采用数控钻和数 控磨并镶嵌精密轴承，因此成本很高；(4)承重滑轮组与履带接触并不是完整的面接触，而是分段线接触，在攀爬中台 阶的棱角会在两组滑轮中内嵌，履带被牵拉伸长，缩短履带的使用寿命，而且车体会上下抖 动，引发乘坐人的不舒适感和恐惧感；(5)多组滑轮必须保证轴通线，组同心，一旦某个滑轮偏离则会使一个或数个轮不 起作用，其余滑轮承重突增，加速滑轮组报废，因此维修时往往整组车架和数组滑轮同时报 废，维修难且成本较大。也有爬楼车的履带内齿与支撑面采用润滑脂润滑，然而润滑脂同样会和尘土结合 形成油泥，用一段时间则摩擦力陡升，造成运行不平稳，故障率很高，同时油脂长期接触橡 胶容易引起橡胶提前老化而使得产品寿命大大降低。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种爬楼车履带，结构简单，成本较低，而且安全性和稳定性较高。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种爬楼车履带，包括外齿和内齿，外齿用于吻合楼梯台阶，内齿用于吻合爬楼车 架支撑体，其特征是所述内齿的外侧设有低摩擦系数介质层，所述的低摩擦系数介质层与内齿完全吻
I=I O按照一种优选的结构，本实用新型所述外齿的外侧设有低摩擦系数介质层，所述 的低摩擦系数介质层与外齿完全吻合。优选地，所述的低摩擦系数介质层为包布层。由上可见，与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果本实用新型中低摩擦系数介质层可大大减少内齿与爬楼车架支撑体之间的摩擦， 而且攀爬过程中履带始终与车架支撑体面接触，安全性和稳定性较高，而且结构简单，生产 和维护成本均较低。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意 性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。如图1所示为本实用新型所述的一种爬楼车履带的实施例，包括外齿1和内齿2， 外齿1用于吻合楼梯台阶，内齿2用于吻合爬楼车架支撑体，内齿2的外侧设有低摩擦系数 介质层3，低摩擦系数介质层3与内齿2完全吻合。为了加强外齿1的牢固程度，在本实施例中，外齿1的外侧设有低摩擦系数介质层 4，低摩擦系数介质层4与外齿1完全吻合，在实际使用时，外齿1的外侧也可设置其他不损 害楼梯的橡胶材料层。为了进一步减少内齿2和支撑架之间的摩擦，在本实施例中，低摩擦系数介质层3 采用包布层，实际使用时，可将芳纶、碳素纤维等高强度、特耐磨、与金属摩擦系数小的编织 物覆涂在内齿2，在加强内齿强度以及整体度的同时，可降低橡胶履带引起的较大摩擦力。以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体 个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮 助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施 例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。
权利要求一种爬楼车履带，包括外齿和内齿，外齿用于吻合楼梯台阶，内齿用于吻合爬楼车架支撑体，其特征是所述内齿的外侧设有低摩擦系数介质层，所述的低摩擦系数介质层与内齿完全吻合。
2.根据权利要求1所述的一种爬楼车履带，其特征是所述外齿的外侧设有低摩擦系 数介质层，所述的低摩擦系数介质层与外齿完全吻合。
3.根据权利要求1所述的一种爬楼车履带，其特征是所述的低摩擦系数介质层为包布层。专利摘要本实用新型公开了一种爬楼车履带，包括外齿和内齿，外齿用于吻合楼梯台阶，内齿用于吻合爬楼车架支撑体，所述内齿的外侧设有低摩擦系数介质层，所述的低摩擦系数介质层与内齿完全吻合。本实用新型结构简单，成本较低，而且安全性和稳定性较高。
文档编号B62D55/18GK201642631SQ201020026259
公开日2010年11月24日 申请日期2010年1月6日 优先权日2010年1月6日
发明者张翊 申请人:张翊;赵德山