专利名称：一种自平衡车的弹簧摆杆的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自平衡车，尤其是一种自平衡车的弹簧摆杆。
背景技术：
目前，在自平衡车的摆杆结构中，其内部最重要的组成零件之一是橡胶弹簧，芯轴 与橡胶弹簧是紧配合，橡胶弹簧的底端与后端盖通过热熔处理牢固连接；当芯轴发生径向 转动时，由于后端盖与阻尼安装座为固定连接，因此，橡胶弹簧底端与后端盖的连接处不会 跟着转动，但橡胶弹簧上部的非连接处会发生径向扭曲变形而随着芯轴一起运动，由此可 产生回复力。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构科学、设计合理 的自平衡车的弹簧摆杆。本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的一种自平衡车的弹簧摆杆，包括与摆杆固装的摆杆连接件、与摆杆固定板固装的 底座，摆杆连接件与底座同轴铰装，其特征在于(1)摆杆连接件及底座内共同同轴套装一转轴，摆杆连接件与转轴之间通过连接 小轴对转轴实现径向上固定，底座通过轴承同轴安装转轴；(2)在摆杆连接件位置的转轴端固装一止转端盖，在转轴内的止转端盖里侧同轴 装有一弹簧杆，该弹簧杆的另一端与端面凸轮的尾端相安装，在止转端盖与端面凸轮之间 的弹簧杆上安装有一弹簧；(3)在底座位置的转轴端与转轴同轴通过轴承安装有一止摆轴，该止摆轴的外端 通过止转支座固定支撑在底座上，在止摆轴上通径对称固装一径向轴承环，该径向轴承环 安装在端面凸轮上。而且，所述弹簧杆与端面凸轮的尾端的固装方式为弹簧杆的右端制成方形并嵌 装在端面凸轮的尾端实现径向固定。本实用新型的有益效果为本实用新型将弹簧摆杆这一结构引进到自平衡小车上，将轴承环与端面凸轮相结 合使摆杆的扭转力转化成了弹簧的势能以提供使摆杆归位的回复力，与市场上销售的自平 衡车相比，零件取材更为简单，使用寿命更长。
图1为本实用新型的摆杆结构主视图；图2为本实用新型弹簧摆杆的截面剖视放大图；图3为图2的端面凸轮与轴承环、止摆轴的安装结构放大图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种自平衡车的弹簧摆杆，包括与摆杆1固装的摆杆连接件2、与摆杆固定板4固 装的底座3，摆杆连接件与底座同轴铰装。摆杆连接件与底座铰装的具体结构是摆杆连接件及底座内共同同轴套装一转轴11，摆杆连接件与转轴之间通过连接小 轴8对转轴实现径向上固定，底座通过轴承10同轴安装转轴，在摆杆连接件位置的转轴端 通过端面螺钉5固装一止转端盖6，实现止转端盖在径向及轴向与转轴进行固定；在转轴内 的止转端盖里侧同轴固装有一弹簧杆9，该弹簧杆的另一端为方形并嵌装在转轴内所滑动 套装的一端面凸轮12的尾端，在止转端盖与端面凸轮之间的弹簧杆上安装有一弹簧7。在底座位置的转轴端与转轴同轴通过轴承14安装有一止摆轴15，该止摆轴的外 端通过止转支座16固定支撑在底座上，在止摆轴上通径对称固装一径向轴承环13，该径向 轴承环安装在端面凸轮上。由于止转端盖所安装的弹簧杆的右端是方形而非圆形，所以止转端盖亦能带动端 面凸轮一起同向转动且能发生轴向滑动；由于对称的轴承环与端面凸轮的对称凸凹面处相 接(端面凸轮的对称面均为山峰状曲面)，所以，当端面凸轮发生径向转动时，它的凸凹面 能够与轴承环的外圈产生相对位移，从而使得端面凸轮产生轴向位移，轴承环与端面凸轮 的凸凹面在一条母线上接触，在这条母线上只有一点是相对滚动状态，在其他点上都有滑 动、搓削现象，但它们是沿着这条母线发生相对运动的，由此可通过改变端面凸轮的凸凹面 轮廓曲线来改变弹簧的受压状况。
权利要求一种自平衡车的弹簧摆杆，包括与摆杆固装的摆杆连接件、与摆杆固定板固装的底座，摆杆连接件与底座同轴铰装，其特征在于(1)摆杆连接件及底座内共同同轴套装一转轴，摆杆连接件与转轴之间通过连接小轴对转轴实现径向上固定，底座通过轴承同轴安装转轴；(2)在摆杆连接件位置的转轴端固装一止转端盖，在转轴内的止转端盖里侧同轴装有一弹簧杆，该弹簧杆的另一端与端面凸轮的尾端相安装，在止转端盖与端面凸轮之间的弹簧杆上安装有一弹簧；(3)在底座位置的转轴端与转轴同轴通过轴承安装有一止摆轴，该止摆轴的外端通过止转支座固定支撑在底座上，在止摆轴上通径对称固装一径向轴承环，该径向轴承环安装在端面凸轮上。
2.根据权利要求1所述的自平衡车的弹簧摆杆，其特征在于所述弹簧杆与端面凸轮 的尾端的固装方式为弹簧杆的右端制成方形并嵌装在端面凸轮的尾端实现径向固定。
专利摘要本实用新型涉及一种自平衡车的弹簧摆杆，包括与摆杆固装的摆杆连接件、与摆杆固定板固装的底座，摆杆连接件与底座同轴铰装，(1)摆杆连接件及底座内共同同轴套装一转轴，摆杆连接件与转轴之间通过连接小轴对转轴实现径向上固定，底座通过轴承同轴安装转轴。本实用新型将弹簧摆杆这一结构引进到自平衡小车上，将轴承环与端面凸轮相结合使摆杆的扭转力转化成了弹簧的势能以提供使摆杆归位的回复力，与市场上销售的自平衡车相比，零件取材更为简单，使用寿命更长。
文档编号B62K17/00GK201670335SQ20102020756
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月28日 优先权日2010年5月28日
发明者刘金华, 岳维亮 申请人:天津锦泰勤业精密电子有限公司