专利名称：用于摩托车、重型武器或配备重型武器的摩托车的座架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于摩托车、重型武器或配备重型武器的摩托车的座架或支架， 所述支架包括支撑单元和用于使支撑单元在工作位置与存储位置之间旋转的枢转装置。
背景技术：
现有技术已知的支架例如用在专利公开文献FI 116094所公开的摩托车上。常见的支架是位于摩托车一侧的托架型腿，其可以围绕支点朝向地面或其它地基翻转。现有技术还已知一种支架，其在设计上与上述略微不同，其位于摩托车的下面上并且可以通过运动整个摩托车而转到工作位置，由此导致支架围绕其转动轴线转动至工作位置。两种现有技术已知的支架的缺陷在于，摩托车被保持在倾斜的位置上，十分不稳定地靠在支架上。特别是支架在倾斜的、不平的和/或软质的地基上是不可靠的，其中摩托车和/或重型武器的重心所处的位置使得摩托车很容易由于沿横向和纵向的不适当支撑而倾倒。
发明内容
本发明的目的在于消除上述缺陷。根据本发明，以下述方式实现上述目的支撑单元包括两个支撑元件，枢转装置包括允许支撑元件从靠近摩托车、重型武器或配备有重型武器的摩托车的底盘的存储位置同时旋转和向外展开运动至工作位置的元件，枢转装置还包括用于将支撑元件固定在工作位置和存储位置的锁定装置；支撑单元包括两个支撑元件，而枢转装置包括枢转元件，其控制支撑元件以从靠近摩托车、重型武器或配备有重型武器的摩托车的底盘的存储位置同时旋转和向外展开至工作位置；以及用于将支撑元件固定在工作位置和存储位置的锁定装置；枢转元件适于实现所述支撑元件围绕沿摩托车、重型武器或配备有重型武器的摩托车的前进方向延伸的旋转轴线，或者围绕基本上沿重型武器的纵向延伸的旋转轴线的旋转运动；并且枢转装置包括用于将支撑元件锁定在期望的旋转位置的成形部。本发明提供的支架使得摩托车和/或重型武器能够稳定地以基本上直立的位置置放，而不受地基的轮廓、斜度或成分的影响。因此，例如从公开文献FI 116094已知的配备有重型武器的摩托车能够以稳定的直立姿态置放在其射击炮位，而不受地形特征影响。 因此，所述武器可以例如自身保持在其射击位置，并且可以优选通过无线的或有线的远程控制来操作。还可行的是，重型武器或摩托车可独自配备有根据本发明的支架。从属权利要求为本发明的优选实施例。
现在参照附图更明确地描述本发明，在附图中图IA示出了配备有本发明的支架的摩托车的侧视图，图IB示出了图1的摩托车的前视图，
图2A以从摩托车的侧面观察的视图示出了处于工作位置的本发明的支架，图2B以从摩托车的前方观察的视图示出了图2A的支架，图3以侧面局部剖视图示出了处于工作位置的支架，以及图4以从摩托车的上方观察的局部剖视图示出了处于存储位置的支架。图5示出了沿图4中的线V-V所取的视图。
具体实施例方式图IA和图IB示出了摩托车1，其特别适用于与本发明的支架100 —起使用。摩托车1包括优选为框架类型的底盘构件2，该底盘构件配备在低处并且具有与后轮5和座位构件7匹配的后部区段。在后轮5与座位构件7之间优选适配有燃料箱8或其它动力供应存储元件，例如电池。由此得到处于座位7前方的空隙空间2'。摩托车1具有适配在底盘构件2内的发动机。底盘构件2的前部适配有前框架3和4，所述前框架与适于能相对于前框架3、4运动的枢转装置10、30、33相关联。枢转装置10、30、33按顺序基本上适配在手把9与前轮6 之间，由此在骑行(武器的运输)期间将手把9围绕旋转轴线的转向运动传递至前轮6以使摩托车1转向。前框架3、4包括连杆3，该连杆具有相对于底盘构件2的纵轴线横向弯曲的顶端和底端，由此保留在所述顶端和底端之间且从底盘构件2基本上向上延伸的区段定位在距底盘构件2的纵轴线一距离处。此距离优选约为20-50厘米。在上部横向连杆的端部，在相对于底盘构件2的纵轴线的同一竖直平面内安装有支承座4。枢转装置10、30、33 依次包括与前轮6相关联的前叉33。前叉33设有基本上向上指向的、第二连杆30形式的延长部，该第二连杆在其底部30a通过轴承31连接至底盘2。连杆30通过其顶部30b与铰接轴接触，该铰接轴延伸穿过支承座4并构成属于枢转装置的连接机构10的部分。在专利公开文献FI 116094中描述了连接机构10的一个优选实施例，因此此处不再赘述。第二连杆30具有沿横向弯曲的底端和顶端，所述底端和顶端弯曲的方式与包含在前框架3、4中的连杆3相同但方向相反。由此，底盘构件2与支承座4之间以及连杆3 与30之间的区域构成了开口，即空隙空间。这使得相对较大的武器70可以经过该开口引入，并仍留出一些水平和竖直的余量以指导武器。武器的后部能够放置在其适配在位于座位7前方的空间2'中的底托60上。武器的后部优选通过包括在底托中的提升缸61或类似的起重装置而沿基本上竖直的方向升高或下降。这使得上述开口(空隙空间)尽可能的小，并实现了武器的竖直瞄准。武器70的前部在摩托车1前方定位在悬置元件上，该悬置元件可以是铰接臂或液压缸或气动缸。从图IA可见，根据本发明一种实施例的支架100定位在底盘构件2的前部中。在此处应该注意的是，本发明的支架适于用作普通摩托车(包括小型摩托车，例如机动脚踏两用车、踏板摩托车)的支架和直接用于重型武器的支架。在此将参照图2A-图4对支架100的结构和操作进行更详细的描述。在图2A和图2B中，可见到根据本发明的支架100处于工作位置。支架包括枢转装置103、104以及支撑单元，该支撑单元包括支撑元件101和102，该支撑元件相对于彼此基本上位于枢转装置 103的相对侧。支撑元件101和102通过包含在支撑单元中的长形间隔件105彼此联接并且设置成与枢转装置103、104接合。间隔件105的端部设有接头106，支撑元件101和102 的各自的第一端部IOla和10 枢转地铰接至所述接头。
枢转装置103、104包括枢转元件103，该枢转元件由第一本体段103a和第二本体段10 构成。第一本体段103a包括套管状支承元件，该支承元件构成与摩托车底盘基本上同向的旋转轴线并且分别相对于摩托车的底盘是固定的或者相对于武器本体是固定的。 第二本体段10 通过其圆柱状支承面10 ‘延伸成与第一本体段103a的套管状内表面接触(参照图4)。因此，如果其锁定装置处于释放位置，第二本体段10 和设置成与其接合的支撑元件101、102以及间隔件105能够围绕轴线D转动(以下将更详细地进行描述)。 优选地，轴线D基本上与摩托车的行进方向(或者与武器的纵向)同向。通过分别在图IB 中用虚线表示的支撑元件101'和102'及101"和102"可看到支撑元件围绕轴线D至极限位置的枢转。在附图示出的示例中，与中心位置的最大偏转角度朝向两个方向分别约为 15°，即总共30°，但最大偏转角度当然可以与此不同。支撑元件101和102的长度优选可以调节，例如通过伸缩嵌套的套管伸缩轴(未示出)来调节。重要的是，在工作位置中，支撑元件的第二端部IOlb和102b与纵向中心轴线的距离以及彼此在横向上的距离足以实现本发明的广义的支撑。枢转元件103的壁限定了空间103'，该空间适于容纳用于以随后说明的方式将支撑元件构件固定在工作位置和存储位置的锁定装置。在枢转元件103上或与其接合地设有元件104，该元件104适于相对于枢转元件103的第二本体段10 固定。元件104为管形元件，其端部在相对的两侧延伸超出枢转元件103。在支撑元件101、102处于存储位置时，管的长度优选相对于摩托车底盘处于垂直交叉的位置。此外，管通入上述壁限定的空间 103'内。管的内径的尺寸设置成容纳长形的间隔件105，从而使得间隔件105可以围绕其纵轴线(旋转轴线C)最便利地通过滑动配合在管内转动。间隔件105优选是形状为长形圆柱体的杆。管元件104的端部形成有斜面104'，支撑元件的第一端部IOla和10 支承在该斜面上，如图2B所示，并且与间隔件105 —起同时围绕间隔件105与支撑元件的第一端部IOla和10 之间的接头106转动。因此，斜面104'相对于管的纵轴线(旋转轴线 C)的斜度确定了支撑构件之间的展开角度。斜面优选是平坦的，但也可以呈现用于非线性枢转运动的其它形状。因此，图3和图4以侧视图示出了支架100和本体103的剖视图，本体的第二本体段10 适于容纳锁定装置108、109和110。在示出的实施例中，锁定装置包括锁定轮缘 110，其适于同间隔件105 —起转动。锁定轮缘110的基本形状优选为圆扇形形状的扁平种类的元件，其适于围绕延伸穿过由圆扇形的外弧限定的假想圆的中心的轴线转动。该轴线就是间隔件(转动轴)105的旋转轴线C。在锁定轮缘中，在扇形的圆弧区段的表面上形成了朝向扇形中心点延伸的两个凹部IlOa和IlOb等。在这些凹部旁边，锁定轮缘110还形成有多个保持器，该保持器由多个凸部构成，该凸部形成在锁定轮缘110中凹部的旁边并且沿扇形弧的径向方向延伸超过该弧。它们的功能是限制支撑元件101、102围绕接头106 的转动，使得支撑元件仅能在存储位置与工作位置之间旋转。锁定装置优选包括长形的锁定杆108，该锁定杆的端部设有成形的凸部108a，该凸部可以根据支撑元件101、102的位置 (工作位置或存储位置)可选地插入凹部IlOa或IlOb中，以固定支撑元件101、102。锁定杆108、进而凸部108a承受动力单元107a(例如螺旋弹簧)的动作，其通过它的回弹系数将凸部108a推入凹部中。在图3中，凸部108a已经插入凹部IlOb中，在这种情况下，锁定轮缘110、进而支撑元件101、102被固定在工作位置。或者，当支撑元件101、102已经旋转到存储位置时，凹部IlOa也同锁定轮缘110—起转动到与锁定杆108对齐，由此凸部108a可以借助由弹簧107a提供的力穿入凹部IlOa中以固定锁定轮缘110。为了释放锁定轮缘110，锁定杆108与用于锁定杆108的位移装置107相关联。在此实施例中，位移装置107包括附接至锁定杆108的拉拽线缆，该线缆可以优选被摩托车驾驶员以克服弹簧107a的回弹系数的方式例如通过附接至手把或摩托车1上的其它适当位置的杠杆来手动地拉动。这种特征的自动化例如可以通过液压致动器实现。因此，凸部108a 从各相关的凹部脱离，由此释放锁定轮缘110，进而释放间隔件105和支撑元件101、102，以在工作位置与存储位置之间进行旋转运动。图4和图5示出了锁定装置所包含的保持器元件109。这种情况下，保持器元件 109的数目为两个并且它们在锁定杆108的相对侧设置于沿径向形成在第二本体段10 中的孔内。保持器元件109是长形的栓，其第一端部109a适于在锁定杆108响应于动力单元 107a的上述动作而移动时贴靠锥面108b和滑动面108c滑动，保持器元件109的第二端部延伸入第一本体段103a与第二本体段10 之间的空间中(参照图5)。第二端部设有齿轮装置109c。当保持器元件109被锁定杆108推动通过其锥面108b的中部时，齿轮装置 109c使其方向朝向圆周互补的齿轮装置130，该齿轮装置130形成在第一本体段103a的内表面上并且具有扇形弧的形状。因此，第二本体段10北、进而支撑元件101、102以相对于旋转轴线D的期望的偏转角度被锁定。互补的齿轮装置130的周长确定了最大偏转角度。响应于与保持器元件109接触设置的动力元件109b的动作，锁定杆108从锁定位置移开，即保持器元件109朝向彼此运动一个距离，该距离使得齿轮装置109c与互补的齿轮装置130脱离接合，由此将第二本体段10 从上述的锁定状态释放。优选地，在本体段 103a与10 之间设有复位装置(未示出)，由此本体段10 自动转动回到存储位置所需的构造。在如图4示出的存储位置中，支撑元件101、102优选处于相对于管元件105的纵向垂直交叉的位置。换句话说，支撑元件101、102已经围绕接头106转动成与摩托车底盘基本上同向。在此处，支撑元件101、102彼此间隔一距离，换句话说位于摩托车底盘的相对两侧上，优选靠近摩托车底盘。在示例中描述的配备重型武器的摩托车可以自身保持在其开火位置。因此，与武器70相关地，优选在其前部，设有摄像机观测器72，从该摄像机观测器，用于瞄准的图像沿有线或无线通信介质7 传输到位于摩托车顶部的显示器73上和/或传输到与控制单元 75连接地安装的第二显示器74上。武器70的前部的悬置通过如上所述的铰接臂和/或缸实现。它们可以被设计用于通过控制单元75的远程受控操作，该控制单元包括必要的控制逻辑电路和器件(特别是发送器/接收器)，由此武器可以响应于远程控制指导。因此，例如实现悬置的伺服控制的液压缸配备有接收器装置，该接收器装置用于接收从控制单元75 获取的控制指令并且用于进一步执行该指令。当然，提升缸61可以被设计用于以相似的方式进行远程控制。本发明不限于呈现的工作示例，而是能够在所附权利要求书所限定的保护范围内以多种方式应用。
权利要求
1.一种用于摩托车、重型武器(70)或配备有所述重型武器(70)的摩托车(1)的支架 (100)，所述支架(100)包括支撑单元(101、102和105)和用于使所述支撑单元(101、102和 105)能够在工作位置与存储位置之间进行旋转运动的枢转装置(103、104)，其特征在于， 所述支撑单元(101、102和10 包括两个支撑元件(101和10 ，所述枢转装置(103、104) 包括-枢转元件(103)，其控制所述支撑元件(101和10 从靠近摩托车、所述重型武器 (70)或配备有所述重型武器(70)的摩托车的底盘的存储位置同时旋转和向外展开至工作位置，以及-锁定装置(108、110)，其用于将所述支撑元件(101和102)固定在所述工作位置和所述存储位置，所述枢转元件(10 能够允许所述支撑元件(101和10 围绕沿摩托车、所述重型武器(70)或配备有所述重型武器的摩托车(1)的前进方向延伸的旋转轴线(D)，或者围绕基本上沿所述重型武器(70)的纵向延伸的旋转轴线进行旋转运动，以及所述枢转装置(103、104)包括用于将所述支撑元件(101和10 锁定在期望的旋转位置的成形部(109、130)。
2.按照权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支撑元件(101和102)设置在摩托车、所述重型武器(70)或配备有所述重型武器(70)的摩托车(1)的相对侧上。
3.按照权利要求1或2所述的支架，其特征在于，所述枢转元件(103)包括第一本体段(103a)和与所述第一本体段(103a)连接设置且能够相对于所述第一本体段(103a)枢转的第二本体段(10 )，所述第一本体段能够相对于摩托车、所述重型武器(70)或配备有所述重型武器(70)的摩托车(1)的底盘固定。
4.按照前述权利要求1-3中任一项所述的支架，其特征在于，所述配备有所述重型武器(70)的摩托车(1)配备有提升装置(61)，该提升装置使得所述重型武器(70)的后部能够升高和下降以便竖直瞄准。
5.按照前述权利要求1-4中任一项所述的支架(100)，其特征在于，所述重型武器(70) 设有摄像机观测器m，由该摄像机观测器输出的图像能够通过有线或无线通信介质传输到与所述配备有所述重型武器(70)的摩托车(1)接触设置的显示器(7 上，或者传输到与所述配备有所述重型武器(70)的摩托车(1)间隔一距离定位的显示器(74)上。
6.按照前述权利要求1-5中任一项所述的支架(100)，其特征在于，所述配备有所述重型武器(70)的摩托车(1)配备有多个铰接臂和/或多个缸00、61)，所述多个铰接臂和/ 或多个缸能够由外部控制单元(7 远程控制以对所述重型武器(70)进行指导。
全文摘要
本发明涉及一种用于摩托车、重型武器(70)或配备有重型武器(70)的摩托车(1)的支架(100)。支架(100)包括支撑单元(101、102和105)和用于使支撑单元(101、102和105)能够在工作位置与存储位置之间进行旋转运动的枢转装置(103、104)。支撑单元(101、102和105)包括两个支撑元件(101和102)。枢转装置(103、104)包括枢转元件(103)，其使得支撑元件(101和102)可以从靠近摩托车、重型武器(70)或配备有重型武器(70)的摩托车的底盘的存储位置至工作位置进行同时的旋转和向外展开运动；以及锁定装置(108、109和110)，其用于将支撑元件(101和102)固定在工作位置和存储位置。
文档编号B62H1/00GK102549371SQ201080042979
公开日2012年7月4日 申请日期2010年8月3日 优先权日2009年8月12日
发明者M·埃尔卡玛, T·乌帕涅米, T·拉雅林 申请人:沃福包装公司