专利名称：仿古流马的制作方法
技术领域：
本发明属于古机械研究技术领域，具体涉及一种流马。
背景技术：
三国志中《诸葛亮集》介绍到木牛流马，用来搬运粮食。南北朝时期的祖冲之也再现了木牛流马，现代也有人多人想重新仿制木牛流马。但是现在学者对木牛流马理解有两种，一部分认为“木牛流马”指的是一种东西，如申请号为“03228819. 0”、“200920189205. 3”的发明专利所述，一部分认为“木牛流马”是两种东西，分别是“木牛”和“流马”。虽然学术界部分人认为木牛和流马是两个物件，但是还没有详细的报道描述木牛和流马的结构或制造方法。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种仿古流马，其仿古效果好，结构简单。本发明的技术方案是以下述方式实现的一种仿古流马，包括马头，马头与马身相连，马身与车辕相连，马身底部的车轴两端设有车轮，马身上设有转向轮，车轴与传动装置相连，马身通过上秋轴与连接件铰接相连，连接件通过下秋轴铰接在箱体上，所述车辕包括铰接在马身上的上支杆，上支杆通过立杆与下支杆相连，下支杆与箱体相连。所述马头内设有马舌，马舌与定位杆相连，定位杆上设有偏心定位轮，偏心定位轮设置在箱体两侧。优选方案一中所述传动装置包括设置在车轴上的齿轮I，齿轮I和上齿条哨合，上齿条固定在箱体底部，齿轮I 一侧设有定位块，齿轮I和车轮之间设有弹性架。优选方案二中所述传动装置包括设置在车轴上的齿轮I，齿轮I和下齿条啮合，下齿条固定在连接杆下部，连接杆固定在箱体底部，齿轮I 一侧设有定位块，齿轮I和车轮之间设有弹性架。所述齿轮I侧壁上设有棘爪，定位块侧壁上设有与棘爪配合的棘齿。优选方案三中所述车轴上固定有齿轮I和齿轮II，齿轮I和齿轮II设置在定位块两侧，齿轮I和上齿条啮合，齿轮II和下齿条啮合，上齿条固定在箱体底部，下齿条固定在连接杆下部，连接杆固定在箱体底部，齿轮I和车轮之间设有弹性架，齿轮II和车轮之间设有弹性架。所述齿轮II和齿轮I侧壁上设有棘爪，定位块侧壁上设有与棘爪配合的棘齿。优选方案四中所述传动装置包括固定在车轴上的飞轮，飞轮与链条相连，链条固定在箱体底部。本发明仿制了《三国演义》当中提到的流马，只要按压车辕，就可以使整个装置向前运动，且本发明可以由木制或者竹制材料制备，仿古效果比较好。
图I是本发明实施例I的结构示意图。图2是本发明实施例I中传动装置的结构示意图。图3是本发明中定位块结构示意图。图4是本发明中齿轮I的结构示意图。图5是本发明实施例2的结构示意图。图6是本发明实施例3的结构示意图。图7是实施例3中传动装置的结构示意图。、图8是实施例4中传动装置的结构示意图。
具体实施例方式实施例I
如图f 4所示，本发明包括马头1，马头I与马身2相连，马身2与车辕相连，马身2底部的车轴8两端设有车轮7，马身2上设有转向轮20，车轴8与传动装置相连，马身2通过上秋轴4与连接件14铰接相连，连接件14通过下秋轴5铰接在箱体3上，所述车辕包括铰接在马身2上的上支杆15-3，上支杆15-3通过立杆15-2与下支杆15_1相连，下支杆15_1与箱体3相连。所述马头I内设有马舌9，马舌9与定位杆10相连，定位杆10上设有偏心定位轮19，偏心定位轮19设置在箱体3两侧。所述传动装置包括设置在车轴8上的齿轮I 11,齿轮I 11和上齿条6啮合,上齿条6固定在箱体3底部，齿轮I 11 一侧设有定位块15，齿轮I 11和车轮7之间设有弹性架
16。所述弹性架16是竹制的。所述齿轮I 11侧壁上设有棘爪18，定位块15侧壁上设有与棘爪18配合的棘齿17。本发明工作过程如下按着上支杆15-3上下运动，相应的下支杆15-1带动马身2绕车轴8摆动，此时箱体3左右摆动，箱体3底部的上齿条6与齿轮I 11啮合，带动车轴8转动，进而整个流马向前运动。由于齿轮I 11和定位块15之间设有棘齿17和棘爪18，故齿轮I 11只能单向转动，车轮8只能向前移动，在流马前进的过程中，弹性架16给齿轮I
11一压力，使得齿轮I 11上的棘爪18与棘齿17充分咬合，从而使得车轮7只能单向转动。实施例2
如图5所示，所述传动装置包括设置在车轴8上的齿轮I 11，齿轮I 11和下齿条23啮合，下齿条23固定在连接杆21下部，连接杆21固定在箱体3底部，齿轮II 12—侧设有定位块15，齿轮I 11和车轮7之间设有弹性架16。所述齿轮I 11侧壁上设有棘爪18，定位块15侧壁上设有与棘爪18配合的棘齿17。本实施例其他结构同实施例I。所述齿轮I 11侧壁上设有棘爪18，定位块15侧壁上设有与棘爪18配合的棘齿17。工作的时候，下齿条23与齿轮II 12啮合，进而带动车轮8向前运动，而齿轮II12和定位块15之间的棘爪和棘齿可以限制车轮单向转动。其他结构和工作原理同实施例
Io
实施例3
如图6、图7所示，所述车轴8上固定有齿轮I 11和齿轮II 12，齿轮I 11和齿轮II12设置在定位块15两侧，齿轮I 11和上齿条6啮合，齿轮II 12和下齿条23啮合，上齿条6固定在箱体3底部，下齿条23固定在连接杆21下部，连接杆21固定在箱体3底部，齿轮I 11和车轮7之间设有弹性架16，齿轮II 12和车轮7之间设有弹性架16。其他结构同实施例I。所述齿轮II 12和齿轮I 11侧壁上设有棘爪18，定位块15侧壁上设有与棘爪18配合的棘齿17。本实施例中同时设有上齿条6和下齿条23，上齿条6与齿轮I 11啮合，下齿条23与齿轮II 12啮合。带动车轮7向前运动，并且棘齿棘爪可以限制齿轮I和齿轮II单向运 动。实施例4
如图8所示，所述传动装置包括固定在车轴上的飞轮22，飞轮22与链条相连，链条固定在箱体3底部，其他结构同实施例I所示。本实施例工作过程如下按着上支杆15-3上下运动，相应的下支杆15-1带动马身2绕车轴8摆动，此时箱体3左右摆动，箱体3底部链条带动飞轮22转动，由于飞轮22的单向旋转功能可防止流马后退。
权利要求
1.一种仿古流马，包括马头(1)，马头(I)与马身(2)相连，马身(2)与车辕相连，马身(2)底部的车轴(8)两端设有车轮(7)，马身(2)上设有转向轮(20)，车轴(8)与传动装置相连，其特征在于马身(2)通过上秋轴(4)与连接件(14)铰接相连，连接件(14)通过下秋轴(5 )铰接在箱体(3 )上，所述车辕包括铰接在马身(2 )上的上支杆(15-3)，上支杆(15-3 )通过立杆(15-2)与下支杆(15-1)相连，下支杆(15-1)与箱体(3)相连。
2.根据权利要求I所述的仿古流马，其特征在于所述马头(I)内设有马舌(9)，马舌(9)与定位杆(10)相连，定位杆(10)上设有偏心定位轮(19)，偏心定位轮(19)设置在箱体(3)两侧。
3.根据权利要求2所述的仿古流马，其特征在于所述传动装置包括设置在车轴(8)上的齿轮I (11)，齿轮I (11)和上齿条(6)啮合，上齿条(6)固定在箱体(3)底部，齿轮I (11)一侧设有定位块(15 )，齿轮I(Il)和车轮(7 )之间设有弹性架(16 )。
4.根据权利要求2所述的仿古流马，其特征在于所述传动装置包括设置在车轴(8)上的齿轮I (11)，齿轮I (11)和下齿条(23)啮合，下齿条(23)固定在连接杆(21)下部，连接杆(21)固定在箱体(3)底部，齿轮I (11) 一侧设有定位块(15)，齿轮I (11)和车轮(7)之间设有弹性架(16)。
5.根据权利要求3或4所述的仿古流马，其特征在于所述齿轮I(11)侧壁上设有棘爪(18 )，定位块(15 )侧壁上设有与棘爪(18 )配合的棘齿(17 )。
6.根据权利要求2所述的仿古流马，其特征在于所述车轴8上固定有齿轮I(11)和齿轮II (12)，齿轮I (11)和齿轮II (12)设置在定位块(15)两侧，齿轮I (11)和上齿条(6)啮合，齿轮II (12)和下齿条(23)啮合，上齿条(6)固定在箱体(3)底部，下齿条(23)固定在连接杆(21)下部，连接杆(21)固定在箱体(3 )底部，齿轮I (11)和车轮(7 )之间设有弹性架(16),齿轮II (12)和车轮(7)之间设有弹性架(16)。
7.根据权利要求6所述的仿古流马，其特征在于所述齿轮II(12)和齿轮I (11)侧壁上设有棘爪(18)，定位块(15)侧壁上设有与棘爪(18)配合的棘齿(17)。
8.根据权利要求2所述的仿古流马，其特征在于所述传动装置包括固定在车轴上的飞轮(22 )，飞轮(22 )与链条相连，链条固定在箱体(3 )底部。
全文摘要
本发明公开一种仿古流马，包括马头，马头与马身相连，马身与车辕相连，马身底部的车轴两端设有车轮，马身上设有转向轮，车轴与传动装置相连，马身通过上秋轴与连接件铰接相连，连接件通过下秋轴铰接在箱体上，所述车辕包括铰接在马身上的上支杆，上支杆通过立杆与下支杆相连，下支杆与箱体相连。本发明仿制了《三国演义》当中提到的流马，只要按压车辕，就可以使整个装置向前运动，且本发明可以由木制或者竹制材料制备，仿古效果比较好。
文档编号B62B1/00GK102730030SQ20111008186
公开日2012年10月17日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者宋鸿斌 申请人:宋鸿斌