专利名称：一种温室遥控电动拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种温室遥控电动拖拉机，是一种适用于温室作业的微型电动机械，属于农业机械领域。
背景技术：
目前我国温室大棚的空间比较小，大田机具无法正常作业，需要研究和生产适合我国国情的微型农业机械。目前能用于温室大棚作业的农用动力机绝大多数采用柴油机和汽油机，这些农用动力机械工作时噪音大，产生的大量有害废气不但会对人体造成伤害， 而且严重污染作物和环境；另外，现用于温室大棚内作业的动力机操作不方便，驾驶员易疲劳。针对这些情况，急需研制适于温室大棚等封闭区间使用的遥控电动拖拉机。
发明内容针对上述现有技术中存在的缺陷与不足，本实用新型的目的在于提供一种温室遥控电动拖拉机，它以电动机为动力，噪音小，能够充分利用电力资源，尽可能地减轻机器作业时对作物和环境的污染，对于发展经济、高效和低碳环保型的农业机械具有重要的现实意义；信号发射装置通过遥控能实现整机的停止、前进、转向、挂接农具的升降和离地间隙的无级调节等动作，在提高驾驶员操作安全性的同时大幅度的降低了操作人员的劳动强度；另外，本实用新型整机离地间隙为无级可调，其挂接相关农具作业时离地间隙可调至高于作物的高度，保证整机在作业过程中不会对作物造成损伤。实现上述实用新型目的的技术方案是一种温室遥控电动拖拉机，包括电动机、电池组、机架、悬挂装置、电子控制器、功率转化器、液压驱动装置、液压油油箱、信号接收处理装置、充电装置、后桥集成、滑动杆、滑套、横梁支撑架、液压缸组件、托轮、支重轮、从动轮、 从动轮支架、离合操作杆、档位操作杆、整机开关、履带，所述滑动杆与滑套之间采用滑键联接，所述电动机和从动轮支架安装在机架的前端，后桥集成安装在机架后端，离合操作杆和档位操作杆均与后桥集成连接，后桥集成两侧的输出轴分别与驱动轮连接，从动轮安装在从动轮支架左、右两侧，从动轮通过履带和驱动轮连接，驱动轮的圆弧形驱动齿与所述履带相啮合构成链轮式结构，其特征在于，所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置，履带式行走机构安装在机架两侧。所述后桥集成为齿轮传动与离合器的组合。所述液压驱动装置由电磁阀和调速阀以及各辅助元件组成。所述用于改变整机离地间隙的无级调节装置由托轮、滑动杆、滑套、支重轮、横梁支撑架、支重轮支架、液压缸组件组成。所述履带式行走机构包括驱动轮、从动轮、支重轮、托轮和履带，支重轮安装在支重轮支架上，支重轮支架与托轮安装在滑动杆上，履带安装在驱动轮、从动轮、支重轮和托轮的外周。所述从动轮安装在从动轮支架上，从动轮支架与机架以螺栓连接的方式固定在一起，机架上的螺栓连接孔为长孔。所述电动机、电池组、电子控制器、功率转化器、信号接收处理装置、整机开关、离合操作杆与充电装置通过相关线路连接在一起。所述液压油油箱、电磁阀、调速阀及相关液压缸组件通过油路组合在一起，所述信号接收处理装置与电磁阀通过导线连接在一起。所述离合操作杆上安装有油门把手，油门把手上装有传感器，油门把手上的传感器与电子控制器通过相关电路连接在一起。本实用新型温室遥控电动拖拉机的工作原理电动机将电池组电能转化为机械能，动力依次经过电动机输出轴、电动机皮带轮、 后桥集成皮带轮和后桥集成传递给驱动轮，所述驱动轮驱动履带绕支重轮、从动轮和托轮的外圆周运转完成拖拉机的行进。整机开关闭合时，电动机处于工作状态，操作档位操作杆能够控制后桥集成中各个齿轮相互啮合的情况，实现整机后退与前进；操作离合操作杆可切断后桥集成两侧输出轴的动力实现整机的转向动作；在作业过程中，电动机的工作功率可通过转动离合操作杆上的油门把手进行调节，油门把手上的传感器会将把手转动的信号输送给电子控制器，电子控制器将信号输送给功率转化器，功率转化器根据得到的信号调节电池组与电动机间的能量流实现对电动机工作功率的控制，使整机能够在不同的工况下正常工作。在拖拉机行进过程中，按下信号发射装置上的按钮，信号发射装置经过编码发射出相应的信号，该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置，由信号接收处理装置进行解码，解码以后的信号驱动相应的输出口继电器电路，继电器通过控制液压驱动装置中相应的电磁阀来控制液压油路的通断，最终驱动相应的液压缸组件动作，实现拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。充电时，充电装置与家用交流电源连接，交流电由充电装置转换为适合电池组的直流电，实现对电池组的充电。电池组过放电时，电子控制器会立即切断驱动电路，停止供电，使电池免受因过放电带来的损害；此外，电子控制器还具有过流保护和过载保护等功能，能避免电气元件的损伤，甚至烧毁。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1)本实用新型以电动机为动力，噪音小、无污染。2)本实用新型采用了遥控技术，在提高操作人员作业安全性的同时大大降低了其劳动强度。3)本实用新型采用履带行走系，与轮式机相比，对高湿度的土壤耕作适应性更强， 减少了转弯半径，更加适合温室大棚的特殊作业环境。4)本实用新型整机离地间隙无级可调，离地间隙由无级调节装置控制，使离地间隙的调节更加灵活与方便。在进行温室内作业时，如挂接喷药机对不同高度的作物喷药时， 调整离地间隙使其大于作物高度从而保证作物不受损伤。
下面将参照附图描述本实用新型的实施方式。图1是本实用新型温室遥控电动拖拉机的主视图。[0027]图2是本实用新型温室遥控电动拖拉机的俯视图。图3是本实用新型温室遥控电动拖拉机调整离地向隙前无级调节装置的示意图。图4是本实用新型温室遥控电动拖拉机调整后离地间隙最大时整机离地间隙无级调节装置的示意图。图5是本实用新型温室遥控电动拖拉机离地间隙调整到大于某作物高度后作业时的示意图。以下是图中各部件的标号支重轮1、支重轮支架2、滑套3、驱动轮4、滑动杆5、托轮6、离合操作杆7、液压驱动装置8、后桥集成皮带轮9、档位操作杆10、皮带11、电动机皮带轮12、从动轮13、液压缸组件14、横梁支撑架15、液压油油箱16、信号接收处理装置17、功率转化器18、电子控制器 19、从动轮支架20、电动机21、充电装置22、整机开关23、电池组对、履带25、机架沈、后桥集成27、悬挂装置观、液压筒四、活塞杆30。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明图1和图2示出了本实用新型的实施方式，一种温室遥控电动拖拉机，包括电动机 21、电池组M、机架26、电子控制器19、充电装置22、功率转化器18、液压驱动装置8、信号接收处理装置17、后桥集成27、悬挂装置观、液压油油箱16、离合操作杆7、档位操作杆10、 整机开关23、履带25、支重轮1、托轮6、从动轮13、支重轮支架2、从动轮支架20、滑动杆5、 滑套3、横梁支撑架15、液压缸组件14。其特征在于，所述机架沈为矩形，所述电动机21和从动轮支架20安装在机架沈的前端，后桥集成27安装在机架沈后端，所述电池组M、充电装置22、功率转化器18、信号接收处理装置17、液压油油箱16和滑套3都安装在机架沈上，所述离合操作杆7和档位操作杆10均与后桥集成27连接，离合操作杆7可切断电动机 21传向后桥集成27的动力，档位操作杆10能控制后桥集成27中齿轮的啮合实现整机的后退与前进。其中后桥集成27通过左右两侧输出轴分别与驱动轮4连接，从动轮13安装在机架沈前端左、右两侧，驱动轮4的圆弧形驱动齿与履带25相啮合构成链轮式结构；所述液压驱动装置8由电磁阀和调速阀以及各辅助元件组成，液压油油箱16、液压驱动装置8 与相关液压缸组件14通过相关油路组合在一起；所述后桥集成27的内部为齿轮传动与离合器的组合。机架沈的两侧各有一组履带式行走结构，由驱动轮4、从动轮13、支重轮1、托轮6 和履带25构成。从动轮13安装在从动轮支架20上，支重轮1安装在支重轮支架2上，支重轮支架2与托轮6安装在滑动杆5上。从动轮支架20与机架沈之间以螺栓连接的方式固定在一起，机架26上的螺栓连接孔为长孔，从动轮13在机架沈上的水平位置可通过该长孔调节最终实现履带25张紧度的调节。图3为温室遥控电动拖拉机离地间隙未做调节时的状态，此时液压缸组件14处于非工作状态，整机的离地间隙最小。图4为温室遥控电动拖拉机离地间隙调节至最大时的状态，此时液压缸组件14中活塞杆30的行程达到最大值。整机的离地间隙达到最大值，具有良好的通过性，能够保证其在作业过程中不会对作物造成损伤。图5为温室遥控电动拖拉机离地间隙介于最大值利最小值之间时情况，此时拖拉机的离地间隙大于某作物的高度，液压缸组件14中活塞杆30的行程介于最小值和最大值之间。 电动机21、电池组对、电子控制器19、功率转化器18、信号接收处理装置17、整机开关23、离合操作杆7与充电装置通22过相关线路连接在一起。在作业过程中，通过转动离合操作杆7上的油门把手可实现整机的输出功率的调节，油门把手上的传感器会将把手转动的信号输送给电子控制器19，电子控制器19将信号输送给功率转化器18，功率转化器 18根据得到的信号调节电池组M供给电动机21的能量流实现对电动机21输出功率的控制。
权利要求1.一种温室遥控电动拖拉机，包括电动机01)、电池组(M)、机架( )、悬挂装置 (28)、电子控制器(19)、功率转化器(18)、液压驱动装置(8)、液压油油箱(16)、信号接收处理装置(17)、充电装置(22)、后桥集成(27)、滑动杆(5)、滑套(3)、横梁支撑架(15)、液压缸组件(14)、托轮(6)、支重轮(1)、从动轮(13)、从动轮支架(20)、离合操作杆(7)、档位操作杆(10)、整机开关(23)、履带(25)，所述滑动杆(5)与滑套C3)通过滑键联接在一起， 所述电动机和从动轮支架OO)安装在机架06)的前端，后桥集成(XT)安装在机架 (26)后端，离合操作杆(7)和档位操作杆(10)均与后桥集成(XT)连接，后桥集成(XT)两侧的输出轴分别与左、右两侧的驱动轮(4)连接，从动轮(1 安装在从动轮支架OO)左、 右两侧，从动轮(1 通过履带0 和驱动轮(4)连接，驱动轮(4)的圆弧形驱动齿与所述履带05)相啮合构成链轮式结构，其特征在于，所述机架06)两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置，履带式行走机构安装在机架06)两侧；所述后桥集成(XT)为齿轮传动与离合器的组合；所述液压驱动装置(8)由电磁阀、调速阀以及各辅助元件组成；所述用于改变整机离地间隙的无级调节装置由托轮(6)、滑动杆(5)、滑套(3)、支重轮 (1)、横梁支撑架(15)、支重轮支架(2)、液压缸组件(14)组成。
2.根据权利要求1所述的温室遥控电动拖拉机，其特征在于，所述履带式行走机构包括驱动轮G)、从动轮(13)、支重轮(1)、托轮(6)和履带(25)，支重轮(1)安装在支重轮支架⑵上，支重轮支架⑵与托轮(6)安装在滑动杆(5)上，履带05)安装在驱动轮0)、 从动轮(13)、支重轮(1)和托轮(6)的外周。
3.根据权利要求1所述的温室遥控电动拖拉机，其特征在于，所述从动轮(13)安装在从动轮支架OO)上，从动轮支架OO)与机架06)以螺栓连接的方式固定在一起，机架 (26)上的螺栓连接孔为长孔。
4.根据权利要求1所述的温室遥控电动拖拉机，其特征在于，所述电动机(21)、电池组 04)、电子控制器(19)、功率转化器(18)、信号接收处理装置(17)、整机开关(23)、离合操作杆(7)与充电装置02)通过相关线路连接在一起。
5.根据权利要求1所述的温室遥控电动拖拉机，其特征在于，所述液压油油箱(16)、电磁阀、调速阀及相关液压缸组件(14)通过油路组合在一起，所述信号接收处理装置(17)与电磁阀通过导线连接在一起。
6.根据权利要求1所述的温室遥控电动拖拉机，其特征在于，所述离合操作杆(7)上安装有油门把手，油门把手上装有传感器，油门把手上的传感器与电子控制器(19)通过相关电路连接在一起。
专利摘要本实用新型公开了一种温室遥控电动拖拉机，主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等，所述机架两侧有履带式行走机构，履带安装在托轮、驱动轮、从动轮和支重轮的外周；所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置。本实用新型将遥控技术应用于微型电动拖拉机上，通过信号发射装置和信号接收处理装置能够控制拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。本实用新型低碳无污染、高效率、低噪音且易操作，有极高的推广应用价值。
文档编号B62D55/00GK202201074SQ201120242600
公开日2012年4月25日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者兰玉彬, 刘世, 刘志杰, 刘恒培, 刘珊, 卢毅, 张家韬, 杨福增 申请人:西北农林科技大学