专利名称：平面五连杆折叠机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新型折叠机构，尤其是采用平面五连杆的新型折叠机构。
背景技术：
目前，公知折叠机构品种、类型很多，并且有很多已用在折叠自行车、电动车上，但大多数相同或相似，这些折叠机构各自都有许多优点，但也各自存在一些不足，例如需移位件难以移位到合适的位置与角度、折叠不方便、使用不可靠、结构不合理、结构刚度与强度不够、结构成本过高、折叠位置与角度受限制等。
发明内容
为了克服现有折叠机构的不足，本发明提供一种新型折叠机构，即平面五连杆折叠机构。发明解决其技术问题所采用的技术方案是采用五个杆件与一个定位件为主件，这五个杆件分别称为机架杆、主梁摇杆、后支摇杆、变位连杆、前支连杆。平面五连杆折叠机构，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接，变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接。采用平面五连杆折叠机构的产品，机架杆装在产品相对不动主体零部件上，是产品主体的一部分，变位连杆装在需变位的零部件上，是需变位的零部件的一部分。根据产品需要，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁。采用平面五连杆折叠机构的产品，在正常状态(使用状态或非折叠状态)时，将主梁摇杆上的定位点锁定，此时在主梁摇杆上形成两个稳定的三角形，即机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使产品各件全部刚性固定，保证产品在常态的使用需求。采用平面五连杆折叠机构的产品，需要折叠时，将主梁摇杆上的定位点解锁，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆(需变位的零部件)相对于机架杆(产品相对不动主体零部件)，移位到需要的位置与角度，实现产品的折叠。本发明的有益效果是，可保证采用平面五连杆折叠机构的产品，在产品正常使用状态，刚性大、强度高、造型美观。在产品折叠状态，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆(需变位的零部件)相对于机架杆(产品相对不动主体零部件)，移位到需要的位置与角度，保证折叠可靠、折叠位置灵活、多变。
可保证采用平面五连杆折叠机构的产品，结构强度高、刚性大、体积小、重量轻、寿命长、操作方便、独特、协调、明快、流畅、美观，具有鲜明的新颖性、显著的实用性、突出的创造性。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图I是实施例I附图，是一种类型的平面五连杆折叠机构，图中同时表明正常状态与折叠状态，折叠状态零件轮廓用双点划线表示。图2是实施例2附图，是采用五连杆折叠机构设计的电动折叠三轮车产品的是产正常状态(使用状态或非折叠状态)。图3是实施例2附图，是采用五连杆折叠机构设计的电动折叠三轮车产品的折叠状态。图中I机架杆、2后支摇杆、3定位钩、4前支连杆、5主梁摇杆、6变位连杆。
具体实施例方式图I表明平面五连杆折叠机构，由五个杆件与一个定位件为主件组成，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆I两端分别与主梁摇杆5及后支摇杆2连接，变位连杆6两端分别与主梁摇杆5及前支连杆4连接，前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接。图I正常状态表明在主梁摇杆5的合适位置上，设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆2与前支连杆4的连接端与主梁摇杆5之间，定位钩3已将其相互锁定，此时在主梁摇杆5上形成两个稳定的三角形，即机架杆I、主梁摇杆5、后支摇杆2组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使平面五连杆机构各件全部刚性固定。图I折叠状态表明解除定位钩对主梁摇杆上的定位点的锁定后，变位连杆6相对于机架杆I实现了变位的情况。图2表明电动折叠三轮车产品可以采用平面五连杆折叠机构设计，在产品正常使用状态，刚性大、强度高、新颖、独特、造型美观。图2中机架杆I就是产品的定位板组件，装在产品相对不动主体零部件上，是产品 主体的一部分，后支摇杆2就是产品的后上管组件；前支连杆4就是产品的前上管组件；主梁摇杆5就是产品的下管踏板组件；变位连杆6就是产品的前部组件。图3表明电动折叠三轮车产品较好的实现产品折叠，已将前部组件折叠变位到需要的位置与角度，产品折叠后体积较小。
权利要求
1.一种平面五连杆折叠机构，主要由五个杆件与一个定位件构成，这五个杆件分别称为机架杆、主梁摇杆、后支摇杆、变位连杆、前支连杆，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接；变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁，在正常状态(非折叠状态)时，将主梁摇杆上的定位点锁定，此时在主梁摇杆上形成两个稳定的三角形，即机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使各件全部刚性固定，需要折叠时，将主梁摇杆上的定位点解锁，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆相对于机架杆，移位到需要的位置与角度，实现折叠。
全文摘要
一种平面五连杆折叠机构，主要由五个杆件与一个定位件构成，各件相互连接全部用转动副(铰轴)，机架杆两端分别与主梁摇杆及后支摇杆连接，变位连杆两端分别与主梁摇杆及前支连杆连接；前支连杆另一端与后支摇杆另一端连接，在主梁摇杆的合适位置上设置一个定位点，在定位点处，后支摇杆与前支连杆的连接端与主梁摇杆之间，可用定位件将其相互锁定或解锁，锁定时，机架杆、主梁摇杆、后支摇杆组成一个三角形，主梁摇杆、变位连杆、前支连杆组成另一个三角形，两个稳定的三角形与刚性的主梁摇杆，使各件全部刚性固定；解锁时，只要五杆件选定合适长度，就可以使变位连杆相对于机架杆，移位到需要的位置与角度，实现产品的折叠。
文档编号B62K15/00GK102616321SQ20121010230
公开日2012年8月1日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者姜富军 申请人:天津新和科技有限公司, 姜富军