专利名称：代步车转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及转向机构技术领域，特别是涉及一种使用霍尔感应实现转向的代步车转向机构。
背景技术：
代步车给人们的生活带来了很大的便利，越来越受人们的喜爱。但是，目前的代步车的转向机构多为人工手动控制，其自动化程度较低，转向角度控制不精确，可靠性欠佳。虽然有些不需要手动控制，但是，其结构复杂，占用的空间较大，成本较高，转向检测不够灵敏，给人们的使用带来一定的不便。
实用新型内容基于此，有必要针对现有技术的缺点的问题，提供一种代步车转向机构，其结构简单，占用空间小，成本低，且转向检测灵敏，便于操作和使用。一种代步车转向机构，所述转向机构设有转轴，所述转轴连接有固定件，所述固定件的一侧部设有第一转向磁铁，所述固定件的另一侧设有第二转向磁铁，所述第一转向磁铁和第二转向磁铁的位置对称；所述第一转向磁铁和第二转向磁铁之间设有霍尔转向传感器芯片。在其中一个实施例中，所述霍尔转向传感器芯片设置于一固定扣上，所述固定扣位于所述第一转向磁铁和第二转向磁铁之间位置。在其中一个实施例中，所述固定扣连接有固定板，所述固定板上开设有插孔；所述霍尔转向传感器芯片的管脚焊接于所述固定板的插孔中。在其中一个实施例中，所述固定件与所述转轴通过螺钉固定连接。所述第一转向磁铁和第二转向磁铁所产生的磁场垂直穿过所述霍尔转向传感器芯片，当所述转轴转动时，使得所述第一转向磁铁和第二转向磁铁的磁场偏离垂直状态，进而，所述霍尔转向传感器芯片产生一个模拟信号而实现转向检测。上述代步车转向机构，结构设计合理，自动化程度高，成本低，占用的空间小，装配方便，且转向检测灵敏，操作使用极为方便。
图I为本实用新型结构主视图。图2为图I的A-A剖视图。以下是本实用新型零部件符号标记说明转向机构100、转轴110、固定件120、第一转向磁铁130、第二转向磁铁140、霍尔转向传感器芯片150、管脚151、固定扣160、固定板170。
具体实施方式
[0014]为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本实用新型的优点与精神，藉由
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型的详述得到进一步的了解。一种代步车转向机构，所述转向机构100设有转轴110，所述转轴110的端部连接有固定件120，所述固定件120与所述转轴110通过螺钉固定连接。所述固定件120的一侧部设有第一转向磁铁130，所述固定件120的另一侧设有第二转向磁铁140，所述第一转向磁铁130和第二转向磁铁140的位置对称。所述转轴110转动时，带动所述固定件120转动，所述固定件120带动所述第一转向磁铁130和第二转向磁铁140转动。所述第一转向磁铁130和第二转向磁铁140之间设有霍尔转向传感器芯片150。所述霍尔转向传感器芯片设置于一固定扣160上,所述固定扣160位于所述第一转向磁铁130和第二转向磁铁140之间位置。所述固定扣160连接有固定板170，所述固定板170上开设有插孔，所述霍尔转向传感器芯片的管脚151焊接于所述固定板170的插孔中。所述固定扣160和固定板170固·定连接。当所述转轴110转动时，所述固定板170不转动，进而所述霍尔转向传感器芯片150亦不转动。在使用本实用新型时，当所述转轴110不转动时，所述第一转向磁铁130和第二转向磁铁140所产生的磁场垂直穿过所述霍尔转向传感器芯片150,此时,所述霍尔转向传感器无转向模拟信号产生，代步车直行。当所述转轴110沿逆时针或顺时针方向转动时，所述第一转向磁铁130和第二转向磁铁140随着所述转轴110沿逆时针或顺时针方向转动，使得所述第一转向磁铁130和第二转向磁铁140的磁场在穿过所述霍尔转向传感器芯片150时偏离垂直状态,进而,所述霍尔转向传感器芯片150产生一个模拟信号，而实现转向检测。所产生的模拟信号传递给主控制板(图中未标示)，主控制板分析所传递的模拟信号后，进而控制电机的转向机及速度的输出，从而控制代步车的转向。综上所述，本实用新型结构设计合理，自动化程度高，成本低，占用的空间小，装配方便，且转向检测灵敏，操作使用极为方便。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种代步车转向机构，其特征在于，所述转向机构设有转轴，所述转轴连接有固定件，所述固定件的一侧部设有第一转向磁铁，所述固定件的另一侧设有第二转向磁铁，所述第一转向磁铁和第二转向磁铁的位置对称；所述第一转向磁铁和第二转向磁铁之间设有霍尔转向传感器芯片。
2.根据权利要求I所述的代步车转向机构，其特征在于，所述霍尔转向传感器芯片设置于一固定扣上，所述固定扣位于所述第一转向磁铁和第二转向磁铁之间位置。
3.根据权利要求2所述的代步车转向机构，其特征在于，所述固定扣连接有固定板，所述固定板上开设有插孔；所述霍尔转向传感器芯片的管脚焊接于所述固定板的插孔中。
4.根据权利要求I所述的代步车转向机构，其特征在于，所述固定件与所述转轴通过螺钉固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种代步车转向机构，转向机构设有转轴，转轴连接有固定件，固定件的一侧部设有第一转向磁铁，固定件的另一侧设有第二转向磁铁，第一转向磁铁和第二转向磁铁的位置对称。第一转向磁铁和第二转向磁铁之间设有霍尔转向传感器芯片，第一转向磁铁和第二转向磁铁所产生的磁场垂直穿过霍尔转向传感器芯片，当转轴转动时，使得磁场偏离垂直状态，霍尔转向传感器芯片产生一个模拟信号而实现转向。本实用新型设计合理，占用空间小，成本低，且转向检测灵敏，便于操作和使用。
文档编号B62K21/00GK202743416SQ20122028277
公开日2013年2月20日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者闫学凯, 韦活成, 周伟 申请人:东莞易步机器人有限公司