专利名称：连杆导向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种用于汽车制造的设备，特别涉及ー种连杆导向机构。
背景技术：
目前，随着汽车行业的快速发展，对汽车相关产品质量的要求越来越高，在汽车生产过程中，导向机构的应用越来越广泛，在满足实用性的同时，更重要的是要保证其性能的可靠性及安全防护性，才能满足行业的更高要求。但现有的导向机构还是存在ー些不足；例如结构设计不够紧凑、占用空间较大以及防护性能欠佳等。因此，提供ー种结构紧凑、设计合理、性能可靠、防护性高、节省空间的连杆导向机构，是该领域技术人员应着手解决的问题之一；以保证操作方便，能够保证机构运动到位后的精度，且有助于エ件输送安全顺畅。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述的不足之处，提供ー种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强的连杆导向机构。为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:ー种连杆导向机构，其特征在于该机构包括焊接基座、气缸、固定旋转轴支承座、气缸摆轴连接座、连杆一、气缸端头、连杆ニ、拉伸轴、套筒一、套筒ニ、过渡安装座、导向轮安装座及导向轮；所述焊接基座上居中设置套筒一及两侧对称设置套筒ニ，即形成三组套筒组件；所述固定旋转轴支承座位于三组套筒组件的外侧，且固定于焊接基座上；所述气缸摆轴连接座固定于焊接基座的侧面，气缸的伸缩杆与气缸端头连接，气缸同时与连杆ー和连杆二相连，连杆一通过销轴与固定旋转轴支承座连接，连杆ニ另一端与拉伸轴相连，拉伸轴安装在套筒ー内，套筒ー两侧对称设置套筒ニ，套筒ニ内分别设有导向轴；所述导向轮分别安装于导向轮安装座内，过渡安装座两端分别连接导向轮安装座和套筒ー及套筒ニ。本实用新型的有益效果是:本实用新型结构紧凑，工作原理简单，节约焊接空间。整体強度高，不易产生变形，可靠性高，稳定产品质量，提高工作效率。该机构的结构设计具有防护性，可有效防止外界因素而导致的不良后果。该机构最大的优势在干:占用运动空间小，在很小的范围内即可实现所需的运动行程，达到生产所需要的预期效果。例如，采用导向轮的结构，不仅可压紧设备，同时还可为所接触的设备在水平方向行走时起到助力作用。采用套筒与导向轴伸縮的方式，可保证运动时的精度，能够准确的到达所需的位置；从而保证该机构在使用吋，实现エ件的稳定定位及传输。小型四连杆的形式也是该机构的重要组成部分，不仅占用空间小，结构简单，最重要的是方便、实用，能够很好的满足了生产需求，有效保障其稳定的工作。本实用新型操作方便，能够有效保证机构运动到位后的精度且有助于エ件的输送，为整个车身精度的控制起到了重要作用。
图1是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型立体结构示意图；图3是本实用新型平面结构示意图。图中:1焊接基座，2气缸，3固定旋转轴支承座，4气缸摆轴连接座，5连杆一，6气缸端头，7连杆ニ，8拉伸轴，9套筒一，10套筒ニ，11过渡安装座，12导向轮安装座，13导向轮，14导向轴，15接近开关。
具体实施方式
以下结合附图和较佳的实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
、结构、特征详述如下:參见图1-图3，ー种连杆导向机构，该机构包括焊接基座1、气缸2、固定旋转轴支承座3、气缸摆轴连接座4、连杆ー 5、气缸端头6、连杆ニ 7、拉伸轴8、套筒ー 9、套筒ニ 10、过渡安装座11、导向轮安装座12、导向轮13、导向轴14及接近开关15 ;所述焊接基座I为整体机构的连接基础，其上居中设置套筒一 9及两侧对称设置套筒ニ 10，即形成三组套筒组件；所述固定旋转轴支承座3位于三组套筒组件的外侧，且固定于焊接基座I上。所述气缸摆轴连接座4固定于焊接基座I的侧面，以便于气缸2与气缸摆轴连接座4的连接；气缸2的伸缩杆与气缸端头6连接，气缸2同时与连杆ー 5和连杆ニ 7相连，连杆ー 5通过销轴与固定旋转轴支承座3连接，连杆ー 5以销轴为圆心在气缸2可达到的范围内转动，连杆ニ 7另一端与拉伸轴8相连，拉伸轴8安装在套筒ー 9内，套筒ー 9两侧对称设置套筒ニ 10，套筒ニ 10内分别设有导向轴14，可保证该机构运动平稳和精确性。设有四个导向轮13分别安装于导向轮安装座12内，过渡安装座11两端分别连接导向轮安装座12和套筒ー 9及套筒ニ 10三组套筒组件，最终实现该机构的联动。对应套筒一 9和套筒ニ 10之间的焊接基座相对端部，分别设有接近开关15，用于识别机构前进与后退的到位状态。该机构利用四连杆原理，在气缸的驱动作用下，通过连杆摆动，带动拉伸轴运动从而实现导向轮在一定范围内的移动，应用效果非常显著。上述參照实施例对该连杆导向机构进行详细的描述，是说明性的而不是限定性的，因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种连杆导向机构，其特征在于该机构包括焊接基座、气缸、固定旋转轴支承座、气缸摆轴连接座、连杆一、气缸端头、连杆ニ、拉伸轴、套筒一、套筒ニ、过渡安装座、导向轮安装座及导向轮；所述焊接基座上居中设置套筒一及两侧对称设置套筒ニ，即形成三组套筒组件；所述固定旋转轴支承座位于三组套筒组件的外侧，且固定于焊接基座上；所述气缸摆轴连接座固定于焊接基座的侧面，气缸的伸缩杆与气缸端头连接，气缸同时与连杆ー和连杆二相连，连杆一通过销轴与固定旋转轴支承座连接，连杆ニ另一端与拉伸轴相连，拉伸轴安装在套筒ー内，套筒ー两侧对称设置套筒ニ，套筒ニ内分别设有导向轴；所述导向轮分别安装于导向轮安装座内，过渡安装座两端分别连接导向轮安装座和套筒ー及套筒ニ。
2.根据权利要求1所述的连杆导向机构，其特征在于对应套筒ー和套筒ニ之间的焊接基座相对端部分别设有接近开关。
3.根据权利要求1所述的连杆导向机构，其特征在于所述导向轮安装座内的导向轮设有四个。
专利摘要本实用新型涉及一种连杆导向机构，该机构包括焊接基座、气缸、固定旋转轴支承座、气缸摆轴连接座、连杆一、气缸端头、连杆二、拉伸轴、套筒一、套筒二、过渡安装座、导向轮安装座及导向轮；焊接基座上居中设置套筒一及两侧对称设置套筒二，即形成三组套筒组件，所述固定旋转轴支承座位于三组套筒组件的外侧，且固定于焊接基座上；所述气缸摆轴连接座固定于焊接基座的侧面，气缸的伸缩杆与气缸端头连接，气缸同时与连杆一和连杆二相连，连杆一通过销轴与固定旋转轴支承座连接，连杆二另一端与拉伸轴相连，拉伸轴安装在套筒一内，套筒二内分别设有导向轴；导向轮分别安装于导向轮安装座内。该机构结构简单，设计合理，实用性强，应用效果显著。
文档编号B62D65/18GK202911838SQ20122061278
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者颜丙军, 孙光辉, 武小明, 卢寿福, 金荣群 申请人:天津福臻工业装备有限公司