一种用于重型车辆的辅助转向控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于重型车辆的辅助转向控制系统，所述辅助转向控制系统包括：角度检测装置，用于检测驾驶员所指定的转向角度；执行装置，用于为所述重型车辆转向提供助力；以及控制装置，与所述角度检测装置和执行装置连接，用于控制所述执行装置按照所述转向角度为所述重型车辆转向提供相应的助力，该辅助转向控制系统具有结构简单、占用空间小、转向精度高、维护维修方便的优点，能够减少重型车辆的重量，并能提高重型车辆的转向性能。
【专利说明】一种用于重型车辆的辅助转向控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆，具体地，涉及一种用于重型车辆的辅助转向控制系统。
【背景技术】
[0002]辅助转向控制系统是车辆的一个重要部分，在车辆的行驶过程中起着极为重要的作用。而目前，重型车采用的多轴转向系统是通过布置连杆的方式来带动辅助转向桥转向的。这种连杆式的转向控制系统存在结构复杂、笨重、布置所需占用的空间较大、转向精度差且维护维修困难等缺陷。这不仅增加了车辆本省的重量并影响了车辆运行时的转向性能，存在一定的安全隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于重型车辆的辅助转向控制系统，该辅助转向控制系统具有结构简单、占用空间小、转向精度高、维护维修方便的优点，能够减少车辆的重量，并能提高车辆的转向性能。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于重型车辆的辅助转向控制系统，所述辅助转向控制系统包括:角度检测装置，用于检测驾驶员所指定的转向角度；执行装置，用于为所述重型车辆转向提供助力；以及控制装置，与所述角度检测装置和执行装置连接，用于控制所述执行装置按照所述转向角度为所述重型车辆转向提供相应的助力。
[0005]优选地，所述角度检测装置安装于车辆的转向管柱上。
[0006]优选地，所述控制装置包括车辆ECU和液压控制单元，所述ECU读取所述转向角度，并根据所读取的转向角度向所述液压控制单元发送指令，以通过该液压控制单元控制所述执行装置为所述重型车辆转向提供助力。
[0007]优选地，所述辅助转向控制系统还包括速度检测装置，与所述控制装置相连，用于检测车辆的速度；所述控制装置根据所述速度和所述转向角控制所述重型车辆转向，其中，在所述速度大于预设值时，所述控制装置锁止所述执行装置以避免进行辅助转向。
[0008]优选地，所述ECU通过总线与所述角度转向装置和所述液压控制单元进行数据通?目。
[0009]优选地，所述执行装置包括转向油泵和助力缸，所述转向油泵为所述助力缸提供转向动力。
[0010]优选地，所述助力缸内安装有位置传感器，该位置传感器检测所述助力缸的活塞的移动位置，所述液压控制单元根据所述ECU的指令将所述活塞的位置移动至相关于所述转向角度的位置处。
[0011]优选地,对于多轴转向系统,每个轴都具有独立的助力缸和液压控制单元。
[0012]优选地，所述转向控制系统还包括报警装置。
[0013]本实用新型在车辆 中使用了包括角度检测装置、执行装置和控制装置的辅助转向控制系统，其中，控制装置根据角度检测装置所检测到的转向角度，控制执行装置按照转向角度来驱动重型车辆进行相应的转向，该转向辅助控制系统结构简单、占用空间小、转向精度高、维修维护方便。
[0014]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0016]图1是根据本实用新型的用于重型车辆的辅助转向控制系统的结构框图；以及
[0017]图2是根据本实用新型一种实施方式的用于重型车辆的辅助转向控制系统的结构示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]110控制装置120角度检测装置
[0020]130执行装置140报警装置
[0021]111 ECU112液压控制单元
[0022]131转向油泵132助力缸
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0024]图1是根据本实用新型`的用于重型车辆的辅助转向控制系统的结构框图。如图1所示，本实用新型所提供的辅助转向控制系统可以包括:角度检测装置120，用于检测驾驶员所指定的转向角度；执行装置130，用于为重型车辆转向提供助力；以及控制装置110，与角度检测装置120和执行装置130连接，用于控制执行装置130按照转向角度为重型车辆转向提供相应的助力。
[0025]以下将参考图2通过示例的方式对本实用新型进行详细描述。
[0026]图2是根据本实用新型一种实施方式的用于重型车辆的辅助转向控制系统的结构示意图。如图2所示，在该实施方式中，角度检测装置120可以安装于车辆的转向管柱上，可以采用角度传感器，并可以同步显示方向盘的转动角度，但是本实用新型并不限制于此。控制装置110可以包括车辆E⑶111和液压控制单元112，E⑶111用于读取转向角度，并根据所读取的转向角度向液压控制单元112发送指令，以通过该液压控制单元112控制执行装置130为车辆转向提供助力。执行装置130可以包括转向油泵131和助力缸132，其中转向油泵131可以从发动机取力或由电机驱动，由液压控制单元112根据ECUlll的指令控制转向油泵131通过输油管路来输送液压油，以向助力缸132提供动力。其中，助力缸132内部可以安装有位置传感器，该位置传感器与液压控制单元112连接，以检测活塞的移动位置，该移动位置与转向角度成一定比例，液压控制单元112根据ECUlll的指令控制活塞移动，直至位置传感器检测到活塞的位置已移动至相关于转向角度的位置处，所述移动位置与转向角度的对应关系可以存储在ECUlll中。
[0027]此外，在该实施方式中，辅助转向控制系统还可以包括报警装置140，用于在出现异常情况时进行报警，以及时提醒驾驶员进行检查。例如，在油液液位低于预设值，或液压无法达到预设值时，进行报警。上述油液可以存储在储液装置中，该储液装置可以具备油液过滤功能。
[0028]可以通过但不限于CAN总线来进行上述部件间的数据通信。
[0029]在该实施方式中，辅助转向控制系统还可以包括速度检测装置，其与控制装置110相连，用于检测车辆的速度，控制装置110根据检测到的速度和转向角来控制车辆转向。具体地，例如，在车辆车速小于10km/h的情况下，只有在转向角度大于预设转向角度时，ECUlll读取角度检测装置120的转向角度值，并发送相应的指令给液压控制单元112 ;然后液压控制单元112通过电磁阀的开闭输送来自转向油泵131的高压液体给助力缸132 ;使得助力缸132内的活塞移动至对应于转向角度的位置，从而来实现车辆的精确转向。而且，在车速大于预设值(例如20km/h)的情况下，液压控制单元112可以控制助力缸132的活塞处于中间位置，并控制向助力缸132的两端冲入高压油液，以起到锁止作用，即使该辅助转向控制系统不起作用，从而可以避免在高速行驶过程中可能出现的某些危险状况。
[0030]对于具有多个转向桥的多轴转向系统，每个轴可以都具有独立的助力缸和液压控制单元，都由E⑶111进行管理和控制。
[0031]本实用新型提供的辅助转向控制系统对布置空间的需求小，节省了车辆的总布置空间；而且，转向角度控制精度高，轮胎磨损小；而且还可以在车辆高速行驶时实现辅助转向的锁止；而且，通过该辅助转向系统减小了整车的转弯半径，提高了通过性能。
[0032]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0033]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0034]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种用于重型车辆的辅助转向控制系统，其特征在于，所述辅助转向控制系统包括: 角度检测装置，用于检测驾驶员所指定的转向角度； 执行装置，用于为所述重型车辆转向提供助力；以及 控制装置，与所述角度检测装置和执行装置连接，用于控制所述执行装置按照所述转向角度为所述重型车辆转向提供相应的助力。
2.根据权利要求1所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述角度检测装置安装于车辆的转向管柱上。
3.根据权利要求1所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述控制装置包括车辆ECU和液压控制单元，所述ECU读取所述转向角度，并根据所读取的转向角度向所述液压控制单元发送指令，以通过该液压控制单元控制所述执行装置为所述重型车辆转向提供助力。
4.根据权利要求1所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述辅助转向控制系统还包括: 速度检测装置，与所述控制装置相连，用于检测车辆的速度； 所述控制装置根据所述速度和所述转向角控制所述重型车辆转向，其中，在所述速度大于预设值时，所述控制装置锁止所述执行装置以避免进行辅助转向。
5.根据权利要求3所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述车辆ECU通过CAN总线与所述角度检测装置和所述液压控制单元进行数据通信。
6.根据权利要求3所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述执行装置包括转向油泵和助力缸，所述转向油泵为所述助力缸提供转向动力。
7.根据权利要求6所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述助力缸内安装有位置传感器，该位置传感器与所述液压控制单元连接，用于检测所述助力缸的活塞的移动位置，所述液压控制单元根据所述ECU的指令控制所述活塞移动，直至所述位置传感器检测到活塞的位置已移动至相关于所述转向角度的位置处。
8.根据权利要求6所述的辅助转向控制系统，其特征在于，对于多轴转向系统，每个轴都具有独立的助力缸和液压控制单元。
9.根据权利要求1-8中任一项权利要求所述的辅助转向控制系统，其特征在于，所述转向控制系统还包括报警装置。
【文档编号】B62D6/00GK203651885SQ201320774406
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】肖宏, 刘知汉 申请人:北汽福田汽车股份有限公司