一种自平衡代步车的制作方法
【专利摘要】本发明提出一种只靠双脚即可控制车的前进后退转弯的一种自平衡代步车，包括壳体、安装在壳体两侧的一对电机轮毂6以及用于驱动轮毂6运动的主控板、电源；所述壳体包括上壳体5以及与上壳体5形状相匹配的下壳体12；所述上壳体5表面左右对称位置上安装有一对脚踏板1，所述脚踏板1正下方依次安装有脚踏触发板2、脚踏触发钮4；所述一对脚踏触发板2下面还安装有一对传感器。由于简化了车身结构，使其比传统平衡车更加轻巧，两个电机轮毂可以分别控制，利用双脚即可实现左右转弯，无需扶杆。
【专利说明】一种自平衡代步车
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种代步车，特别是一种利用传感器判断人体重心位置驱动电机轮毂实现前进、后退、转弯、原地平衡的双轮电动代步车。
【背景技术】
[0002]市场上现有的双轮平衡车的基本操作是这样的，前进后退依据人体重心，左右转弯需要扶杆，尽管扶杆有长有短，体型大小各异、造型各有不同，但操作方式是几乎一样的，另外一个问题，就是现有的双轮平衡车大都重量较重，携带不是很方便，这其中体重最轻的可能也要20KG左右。随着技术的进步，市场的变化，消费者急需一种更加小巧灵活，好玩有趣的轻型代步工具，能满足从卧室到办公桌，从车后备箱到拥挤的电梯，既可以短途代步，又可以休闲娱乐的需求。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明提供了一种自平衡代步车。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种自平衡代步车，包括壳体，其特征在于，还包括安装在壳体两侧的一对电机轮毂以及用于驱动轮毂运动的主控板、安装在壳体中心的旋转轴、电源；
[0006]所述壳体包括上壳体与下壳体，上壳体表面左右对称位置上安装有一对脚踏板，所述脚踏板正下方依次安装有脚踏触发板、脚踏触发钮；所述脚踏触发钮安装于上壳体，所述壳体内侧正对脚踏触发钮处安装有传感器模块；所述传感器模块包括传感器控制板，与主控板相连。
[0007]进一步，在旋转轴的下方对应的左侧壳体上安装有限位轴，在旋转轴的下方对应的右侧壳体上相对位置设有凹槽。
[0008]进一步，所述脚踏板选用橡胶或其他弹性材料制成。
[0009]进一步，自平衡代步车还包括指示灯电路板，电路板上设有指示灯，指示灯用于显示电池电量和通电状态。
[0010]进一步，自平衡代步车还包括照明灯电路板，用于提供行驶中的照明
[0011]进一步，所述下壳体表面还开有充电口、电源开关孔。
[0012]进一步，所述传感器采用的是三轴陀螺仪。
[0013]本发明的优点在于:
[0014]本发明只靠双脚即可控制车的前进后退转弯。当双脚脚掌同时下压，配合调节身体重心前倾，平衡车前进，当双脚脚后跟同时下压，配合调节身体重心后倾，平衡车后退。当单脚脚掌下压，另一只脚脚后跟下压，平衡车转弯。
[0015]由于简化了车身结构，使其比传统平衡车更加轻巧，两个电机轮毂可以分别控制，利用双脚即可实现左右转弯，无需扶杆。由此简化了操作步骤，只需双脚操作即可，解放了双手，更加随心所欲。小巧的车身，对空间的需求极低，无论是狭小的角落，还是拥挤的电梯，都可以轻松容纳，轻便的设计，使其拿得起放得下，可随身携带，不会成为承重的负担。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的拆解结构示意图；
[0017]图2是本发明的完整示意图；
[0018]图3是图2中A-A剖视图；
[0019]图4是本发明电路部分结构图。
[0020]其中1.橡胶脚踏，2.脚踏触发板，3.指示灯遮罩，4.脚踏触发钮，5.上壳，6.电机轮毂，7.指示灯电路板，8.主控板，9.传感器控制板，10.电机轴夹具，11.照明灯电路板，
12.下壳，13.充电口，14.电源开关，15.照明灯遮罩，16.电池，17.旋转轴，18.限位轴，19.凹槽。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
[0022]如图1所示，一种自平衡代步车，包括壳体、安装在壳体两侧的一对电机轮毂6以及用于控制轮毂6运动的主控板8、安装在壳体中心的旋转轴17 ;所述壳体包括上壳体5以及与上壳体5形状相匹配的下壳体12 ;所述旋转轴采用金属制成。
[0023]所述上壳体5左右两侧对称位置上，从壳体外向壳体内依次安装有脚踏1、脚踏触发板2、脚踏触发钮4 ;所述脚踏触发钮下面还安装有传感器模块，所述传感器模块包括一对传感器控制板9，所述传感器控制板上安装有传感器。脚踏1可选用橡胶制或者其他弹性材质制成。
[0024]如图4所示，自平衡代步车还包括与主控板8相连接的传感器模块、电池16、指示灯电路板7、照明灯电路板11 ；电池16为主控板8、传感器控制板9、指示灯电路板7、照明灯电路板11以及电机轮毂6提供电源。指示灯电路板7用于显示电量和通电状态的功能，照明灯电路板11用于行驶照明用。所述传感器模块中传感器采用的是三轴陀螺仪。
[0025]所述照明灯电路板11固定于下壳体12的插槽中，所述下壳体表面还开有充电口
13、电源开关14孔，形成下壳组件；
[0026]所述上壳体表面还嵌入有指示灯遮罩3，形成上壳组件；所述壳体上还安装有照明灯遮罩15 ；
[0027]为了使上下壳体能进一步夹紧轮毂6，在上下壳体的左右两侧靠近轮毂6内侧设计了电机轴夹具10，使得电机轴夹具10与所述上、下壳组件共同夹紧6电机轮毂；
[0028]上壳体及其组件和下壳体及其组件共同将金属旋转轴17、照明灯遮罩15夹紧固定。
[0029]当上壳及其组件和下壳体及其组件共同将金属旋转轴17夹紧时，左侧壳体和右侧壳体可以实现相对旋转。为了限制相对旋转的角度，保障自平衡代步车的安全旋转，在金属旋转轴17的下方对应的左侧壳体上安装有限位轴18，右侧壳体上相对位置设有凹槽19，安装时，限位轴18插入凹槽19中。当左侧壳体和右侧壳体相对旋转时，限位轴18被带动在凹槽19内滑动，限位轴18滑动行程即为凹槽19的长度。受凹槽19长度的限制，左右壳体相对旋转幅度也受限制，从而保障自平衡代步车的安全旋转。
[0030]在使用，首先将本发明平放于脚下，启动电源开关14，将左(右)脚踏于左(右)侧踏板上轻轻踩下，脚踏触发板2按动脚踏触发钮4，触发钮4启动传感器控制板9开始判断人体重心位置，根据重心的前后位置驱动电机加速前进或后退以保证平衡，当重心调节至中心位置电机短暂停止转动时，迅速将右(左)脚踏上右(左)侧脚踏板。脚掌一起下压，同时身体重心前倾，平衡车前进，脚后跟下压身体重心后倾，平衡车后退。单脚脚掌下压，另一只脚脚后跟下压，平衡车转弯。
[0031]本发明使用方便，两个电机轮毂可以分别控制，利用双脚即可实现左右转弯，无需扶杆。
[0032]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【权利要求】
1.一种自平衡代步车，包括壳体，其特征在于，还包括安装在壳体两侧的一对电机轮毂以及用于驱动轮毂运动的主控板、安装在壳体中心的旋转轴、电源； 所述壳体包括上壳体与下壳体，上壳体表面左右对称位置上安装有一对脚踏板，所述脚踏板正下方依次安装有脚踏触发板、脚踏触发钮；所述脚踏触发钮安装于上壳体，所述壳体内侧正对脚踏触发钮处安装有传感器模块；所述传感器模块包括传感器控制板，与主控板相连。
2.根据权利要求1所述的一种自平衡代步车，其特征在于，在旋转轴的下方对应的左侧壳体上安装有限位轴，在旋转轴的下方对应的右侧壳体上相对位置设有凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种自平衡代步车，其特征在于，所述脚踏板选用橡胶或其他弹性材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种自平衡代步车，其特征在于，自平衡代步车还包括指示灯电路板，电路板上设有指示灯，指示灯用于显示电池电量和通电状态。
5.根据权利要求1所述的一种自平衡代步车，其特征在于，自平衡代步车还包括照明灯电路板，用于在行驶中提供照明。
6.根据权利要求1所述的一种自平衡代步车，其特征在于，所述下壳体表面还开有充电口、电源开关孔。
7.根据权利要求1所述的一种自平衡代步车，其特征在于，所述传感器采用的是三轴陀螺仪。
【文档编号】B62K11/00GK104443193SQ201410677452
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】邱懿武, 顼伟, 于双源, 李哲昕, 陆南楠, 陈晓薇 申请人:杭州云造科技有限公司