一种双凸轮对称转向机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双凸轮对称转向机构，主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成，所述齿轮依靠外部动力转动时，带动两侧凸轮转动，由于凸轮A和凸轮B反向180度安装，一侧凸轮接触推杆底部平板，推动连接块移动，连接块带动摆杆摆动，摆杆带动前轮架转动，实现前轮转向，另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向，最终实现前轮的对称转向。有益效果如下：双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理，两侧凸轮交替接触推杆产生推力，可实现严格对称控制，减少凸轮磨损。
【专利说明】一种双凸轮对称转向机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种转向机构，特别涉及一种双凸轮对称转向机构。
【背景技术】
[0002]在车辆转弯、自动化控制等领域经常需要一种对称转向机构，传统对称转向机构依靠电力控制，存在系统复杂、故障率高、磨损严重、能耗利用率低等弊端。双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理，两侧凸轮交替接触推杆产生推力，可实现严格对称控制，减少凸轮磨损，以机械方式实现对称转向。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种双凸轮对称转向机构，具有控制精度高、性能稳定、磨损小等特点。
[0004]其技术方案是:一种双凸轮对称转向机构，主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成，所述齿轮作为动力输入端，所述凸轮A和凸轮B同轴，两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴两端，所述凸轮轴两侧设有轴座，轴座内安装有滚动轴承，所述推杆安装在推杆座，推杆座安装有直线轴承A，所述直线轴承A与推杆光轴部分配合，所述推杆底端平板与凸轮接触，所述连接轴固定在推杆顶端，并与滚动轴承B配合，滚动轴承B安装在连接块上，所述直线轴承B安装在连接块上，并与摆杆配合，所述摆杆安装在前轮架上，所述前轮架上部圆柱部分与滚动轴承C配合，前轮架下部安装有前轮，所述滚动轴承C安装在前轮架轴座上，所述齿轮依靠外部动力转动时，带动两侧凸轮转动，由于凸轮A和凸轮B反向180度安装，一侧凸轮接触推杆底部平板，推动连接块移动，连接块带动摆杆摆动，摆杆带动前轮架转动，实现前轮转向，另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向，最终实现前轮的对称转向。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]附图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0006]附图2是本实用新型的推杆机构示意图。
[0007]附图3是本实用新型的双凸轮示意图。
[0008]上图中:齿轮(I)、轴座(2)、凸轮轴(3)、滚动轴承A (4)、凸轮A (5)、凸轮B (6)、推杆(7 )、推杆座(8 )、直线轴承A (9 )、连接轴(10 )、滚动轴承B (11)、连接块(12 )、直线轴承B (13)、摆杆(14)、前轮架轴座(15)、滚动轴承C (16)、前轮(17)、前轮架(18)。
【具体实施方式】
[0009]结合附图1-3，对本实用新型作进一步的描述:
[0010]本实用新型主要由齿轮(I)、轴座(2)、凸轮轴(3)、滚动轴承A (4)、凸轮A (5)、凸轮B (6)、推杆(7)、推杆座(8)、直线轴承A (9)、连接轴(10)、滚动轴承B (11)、连接块(12 )、直线轴承B (13 )、摆杆(14 )、前轮架轴座(15 )、滚动轴承C (16 )、前轮(17 )和前轮架
(18)组成，所述齿轮(I)作为动力输入端，所述凸轮A (4)和凸轮B (6)同轴，两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴(3)两端，所述凸轮轴(3)两侧设有轴座(2)，轴座
(2)内安装有滚动轴承A (4)，所述推杆(7)安装在推杆座(8)，推杆座(8)安装有直线轴承A (9)，所述直线轴承A (9)与推杆(7)光轴部分配合，所述推杆(7)底端平板与凸轮接触，所述连接轴(10)固定在推杆(7)顶端，并与滚动轴承B (11)配合，滚动轴承B (13)安装在连接块(12)上，所述直线轴承B (13)安装在连接块(12)上，并与摆杆(14)配合，所述摆杆
(14)安装在前轮架(18)上，所述前轮架(18)上部圆柱部分与滚动轴承C (16)配合，前轮架(18)下部安装有前轮(17)，所述滚动轴承C (16)安装在前轮架轴座(15)上，所述齿轮(I)依靠外部动力转动时，带动两侧凸轮转动，由于凸轮A (4)和凸轮B (4)反向180度安装，一侧凸轮接触推杆(7)底部平板，推动连接块(12)移动，连接块(12)带动摆杆(14)摆动，摆杆(14)带动前轮架(18)转动，实现前轮(17)转向，另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向，最终实现前轮(17)的对称转向。
[0011]本发明的有益效果是:双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理，两侧凸轮交替接触推杆产生推力，可实现严格对称控制，减少凸轮磨损，以机械方式实现对称转向，减少不必要的电力能耗。
【权利要求】
1.一种双凸轮对称转向机构，其特征在于:主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成，所述齿轮作为动力输入端，所述凸轮A和凸轮B同轴，两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴两端，所述凸轮轴两侧设有轴座，轴座内安装有滚动轴承，所述推杆安装在推杆座，推杆座安装有直线轴承A，所述直线轴承A与推杆光轴部分配合，所述推杆底端平板与凸轮接触，所述连接轴固定在推杆顶端，并与滚动轴承B配合，滚动轴承B安装在连接块上，所述直线轴承B安装在连接块上，并与摆杆配合，所述摆杆安装在前轮架上，所述前轮架上部圆柱部分与滚动轴承C配合，前轮架下部安装有前轮，所述滚动轴承C安装在前轮架轴座上,所述齿轮依靠外部动力转动时,带动两侧凸轮转动，由于凸轮A和凸轮B反向180度安装，一侧凸轮接触推杆底部平板，推动连接块移动，连接块带动摆杆摆动，摆杆带动前轮架转动，实现前轮转向，另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向，最终实现前轮的对称转向。
【文档编号】B62D3/02GK203739976SQ201420146469
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】赵严, 李小龙 申请人:中国石油大学(华东)