本发明属于汽车转向技术领域，具体涉及一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置。
背景技术：
转向系统是影响汽车操纵稳定性、舒适性和行驶安全性的关键系统之一，在转向系统的设计当中，存在着转向轻便性和转向灵敏性之间的矛盾。最初为解决转向的轻便性和灵敏性之间的矛盾，采用变传动比的机械转向系统或常规液压动力转向系统。现有的电动助力转向系统(epas)代表未来动力转向技术的发展方向，它具有体积小、重量轻、结构简单、安装和维修方便、节能环保的优点，更重要的是它具有优越的性能如可随车速变化调整转向助力大小从而可获得不同的转向路感，可广泛应用于轿车、货车等众多车型，但是现有的电动助力转型系统，容易出现力矩控制不稳定。因此，发明一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置，来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置，包括方向盘，所述方向盘的中间下方连接有转向输出轴，所述转向输出轴上设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的一侧固定安装有第一转角传感器，所述转向输出轴的下端连接有蜗轮蜗杆，所述蜗轮蜗杆的一侧安装有电磁离合器，所述电磁离合器的一侧连接有助力直流电动机，所述助力直流电动机的上方通过支撑杆固定连接有ecu控制器，所述蜗轮蜗杆的下方连接有扭杆，所述扭杆的下方连接有齿轮齿条转向器，所述齿轮齿条转向器的两侧铰接有转向节臂，所述转向节臂上安装有第二转角传感器，所述转向节臂的一端连接有车轮，所述车轮上设有转速传感器。
优选的，所述扭矩传感器、第一转角传感器、第二转角传感器和转速传感器通过导线与ecu控制器电性连接，所述ecu控制器通过导线与助力直流电动机电性连接。
优选的，所述ecu控制器上设有电源输入端。
优选的，所述电磁离合器与蜗轮蜗杆之间插接。
优选的，所述第一转角传感器的一端通过齿轮连接在转向输出轴上。
优选的，所述齿轮齿条转向器包括小齿轮和齿条，且小齿轮和齿条之间啮合连接。
本发明的技术效果和优点：该电动助力转向控制系统的力矩控制装置，通过转向输出轴上设置的扭矩传感器，以及在扭矩传感器上通过齿轮啮合连接的第一转角传感器，方便测量转向输出轴上扭矩和测量转向输出轴旋转的角度，通过在转向节臂上安装的第二转角传感器和在车轮安装的转速传感器，可以进一步的测量车轮的转向力矩，传感器测量的数据传给ecu控制器，ecu控制器可以控制助力直流电动机的运动，助力直流电动机的一端通过电磁离合器与蜗轮蜗杆连接，并且控制转向力矩，该发明结构合理，通过设置的多个传感器，有效的检测部件的转角，利用ecu控制器控制助力电机，从而控制力矩，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一转角传感器结构示意图；
图3为本发明的齿轮齿条转向器结构示意图。
图中：1方向盘、2转向输出轴、3扭矩传感器、4第一转角传感器、5第二转角传感器、6蜗轮蜗杆、7电磁离合器、8助力直流电动机、9ecu控制器、10齿轮齿条转向器、11转向节臂、12转速传感器、13扭杆、14车轮、15齿轮、16小齿轮、17齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种电动助力转向控制系统的力矩控制装置，包括方向盘1，所述方向盘1的中间下方连接有转向输出轴2，所述转向输出轴2上设有扭矩传感器3，所述扭矩传感器3的一侧固定安装有第一转角传感器4，所述转向输出轴2的下端连接有蜗轮蜗杆6，所述蜗轮蜗杆6的一侧安装有电磁离合器7，所述电磁离合器7的一侧连接有助力直流电动机8，所述助力直流电动机8的上方通过支撑杆固定连接有ecu控制器9，所述蜗轮蜗杆6的下方连接有扭杆13，所述扭杆13的下方连接有齿轮齿条转向器10，所述齿轮齿条转向器10的两侧铰接有转向节臂11，所述转向节臂11上安装有第二转角传感器5，所述转向节臂11的一端连接有车轮14，所述车轮14上设有转速传感器12。
进一步地，所述扭矩传感器3、第一转角传感器4、第二转角传感器5和转速传感器12通过导线与ecu控制器9电性连接，所述ecu控制器9通过导线与助力直流电动机8电性连接。
进一步地，所述ecu控制器9上设有电源输入端。
进一步地，所述电磁离合器7与蜗轮蜗杆6之间插接。
进一步地，所述第一转角传感器4的一端通过齿轮15连接在转向输出轴2上。
进一步地，所述齿轮齿条转向器10包括小齿轮16和齿条17，且小齿轮16和齿条16之间啮合连接。
工作原理：使用时，通过转向输出轴2上设置的扭矩传感器2，以及在扭矩传感器2上通过齿轮啮合连接的第一转角传感器4，方便测量转向输出轴2上扭矩和测量转向输出轴2旋转的角度，通过在转向节臂11上安装的第二转角传感器5和在车轮14安装的转速传感器12，可以进一步的测量车轮14的转向力矩，传感器测量的数据传给ecu控制器9，ecu控制器9可以控制助力直流电动机8的运动，助力直流电动机8的一端通过电磁离合器7与蜗轮蜗杆6连接，并且控制转向力矩，该发明结构合理，通过设置的多个传感器，有效的检测部件的转角，利用ecu控制器9控制助力电机，从而控制力矩，值得大力推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。