一种用于AGV小车的RFID安全识别系统的制作方法

本发明涉及agv技术领域，特别涉及一种用于agv小车的rfid安全识别系统。

背景技术：

agv是(automatedguidedvehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv小车广泛应用于码头堆场和工厂车间等场景，帮助自动化运输。

现有的agv小车用来进行安全扫描的技术一般是采用红外扫描仪或者激光扫描仪，一般设置的高度为30cm-60cm。出于红外技术和激光技术自身的局限性，其扫描范围是一个半圆形的平面形范围，作为安全扫描存在很大的盲区。根据现实各个使用场景反馈的情况来看，这种盲区的存在也造成了实际的安全问题，因为红外技术和激光技术无法准确扫描到悬空和中空物体，如人字梯、移动楼梯和吊装设备等，所以在agv小车移动过程中容易碰撞到这些物体，引起安全事故和财产损失。

扫描仪或者安全识别装置安装到agv小车上，为了便于使用和调校等，需要能灵活设置其安装位置，以达到更好的效果。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于agv小车的rfid安全识别系统。

本发明的技术方案如下：一种用于agv小车的rfid安全识别系统，包括agv小车，所述agv小车上设置有滑动安装架，所述滑动安装架包括第一滑槽，所述第一滑槽上可横向滑动地扣装有第二滑槽，所述第二滑槽上可竖向滑动地扣装有安装面板，所述安装面板上设置有rfid读卡器；所述rfid读卡器通过变压器电连接到所述agv小车的电源上，所述rfid读卡器通过中继器电连接到所述agv小车的制动电路。

采用以上技术方案，agv小车通过滑动安装架安装rfid读卡器，第二滑槽在第一滑槽上实现横向的滑动移动，安装面板在第二滑槽上实现竖向移动，rfid读卡器设置在安装面板上，随着安装面板可以实现横向和竖向的移动。为了方便操作和使用稳定，直接通过变压器向agv小车获得电能。为了可以通过rfid对agv小车的移动和停止进行控制，rfid读卡器通过中继器接入到agv小车的制动电路，在触发后，及时通过制动电路使得agv小车停止。

进一步，为了使得安装更加牢固和稳定，所述第一滑槽的数量为两个，且上下平行排布，所述第二滑槽的上部和下部分别可滑动地扣装在两个所述第一滑槽上。

进一步，为了便于限位和定位，所述安装面板和第二滑槽之间设置有弹性键，所述弹性键的末端弹性抵触到所述第二滑槽上，所述第二滑槽上设置有多个与所述弹性键相适配的限位凹陷。

进一步，为了便于扩大信号覆盖范围，所述rfid读卡器的天线为全向天线。

有益效果：本发明构思新颖、设计合理且便于操作，利用射频技术进行安全识别，相对于现有技术，可以进行全方位安全监控，消除了盲区，更加安全可靠，rfid通过滑动安装架进行安装，便于使用和调校。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中rfid读卡器的安装结构示意图。

图3是本发明中弹性键的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1到图3所示的一种用于agv小车的rfid安全识别系统，具有agv小车1，agv小车1上设置有滑动安装架3，滑动安装架3包括第一滑槽3a，第一滑槽3a上可横向滑动地扣装有第二滑槽3b，作为优选，第一滑槽3a的数量为两个，且上下平行排布，第二滑槽3b的上部和下部分别可滑动地扣装在两个第一滑槽3a上。第二滑槽3b上可竖向滑动地扣装有安装面板3c，安装面板3c上设置有rfid读卡器2。安装面板3c和第二滑槽3b之间设置有弹性键4，弹性键4的末端弹性抵触到第二滑槽3b上，第二滑槽3b上设置有多个与弹性键4相适配的限位凹陷。rfid读卡器2通过变压器电连接到agv小车1的电源上，rfid读卡器2通过中继器电连接到agv小车1的制动电路。rfid读卡器2的天线为全向天线。

在具体实施过程中，agv小车1通过滑动安装架3安装rfid读卡器2，第二滑槽3b在第一滑槽3a上实现横向的滑动移动，安装面板3c在第二滑槽3b上实现竖向移动，rfid读卡器2设置在安装面板3c上，随着可以实现横向和竖向的移动。为了方便操作和使用稳定，直接通过变压器向agv小车1电源获得电能。为了可以通过rfid对agv小车的启动和停止进行控制，rfid读卡器2通过中继器接入到agv小车1的制动电路，在触发后，及时切断制动电路，agv小车1停止。

在本实施例具体使用过程中，agv小车1的电源电压为24v，该电源通过变压器连接到rfid读卡器2进行供电。rfid读卡器2接入到一个带有中继器的电路中，通过中继器对agv小车1的制动电路进行控制。具体是，将与rfid读卡器2配合使用的电子标签设置在需要报警的物体上，如悬空的人字梯等，然后任由agv小车1在自然状态下使用，当agv小车1运行设定的范围内时，会通过电子标签触发中继器，并通过中继器对制动电路进行切断。rfid读卡器2的天线选用全向天线，使得探测范围更广，使用起来更加方便。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于AGV小车的RFID安全识别系统，包括AGV小车，所述AGV小车上设置有滑动安装架，所述滑动安装架包括第一滑槽，所述第一滑槽上可横向滑动地扣装有第二滑槽，所述第二滑槽上可竖向滑动地扣装有安装面板，所述安装面板上设置有RFID读卡器；所述RFID读卡器通过变压器电连接到所述AGV小车的电源上，所述RFID读卡器通过中继器电连接到所述AGV小车的制动电路。本发明构思新颖、设计合理且便于操作，利用射频技术进行安全识别，相对于现有技术，可以进行全方位安全监控，消除了盲区，更加安全可靠，RFID通过滑动安装架进行安装，便于使用和调校。

技术研发人员：何忠;向明波;何仕为;朱嘉;刘畅;贾健;曾月婷
受保护的技术使用者：重庆中烟工业有限责任公司重庆卷烟厂
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2018.10.16