一种电动车报警系统及报警方法与流程

文档序号:15966398发布日期:2018-11-16 23:12阅读:769来源:国知局

本发明涉及电动车防盗领域,特别涉及一种电动车防盗报警系统及报警方法。



背景技术:

现有技术中,如图1所示,为现有技术中防盗器与电机控制器原理图。电机控制器通过检测到的车辆时速数据,当时速数据达到规定的15km/h的时速时,控制器将超速信号线电平拉高,超速信号线与电动车防盗器内部单片机连接,此时防盗器内部控制芯片检测到超速信号线电平为高的时驱动h桥发出超速提示音。这种方式存在如下缺陷:信号线容易被干扰,导致误触发或漏触发提示音;而且整车端需要增加铺设一根信号线,增加了成本。



技术实现要素:

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电动车报警系统及报警方法,减少由于干扰信号造成的误触发或漏触发,进而造成的报警不准确。

为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种电动车报警系统,电机控制器通过相线与防盗器内控制芯片连接,控制芯片与防盗器内蜂鸣器电路连接;通过防盗器内部控制芯片获取与电机控制器连接的相线的单位时间内的脉冲数据计算出车辆时速数据,防盗器内部控制芯片预设速度阈值,在计算出的车辆时速超过阈值时,防盗器内部控制芯片驱动控制蜂鸣器电路发出报警声音。

防盗器内的控制芯片根据单位时间内获取的脉冲总数得到车轮转速数据,将车轮转速数据转换为车辆时速数据。

相线信号的单位时间脉冲与电机的转速是相对应的,预先标定电机转速与单位时间脉冲的对应关系,通过获取得到的单位时间的脉冲信号获取车轮转速数据。

控制芯片通过h桥电路与蜂鸣器连接。

控制芯片在防盗报警时,通过h桥全桥驱动方式驱动蜂鸣片发出报警声,在发出超速提醒时,通过软件屏蔽h桥的一个输入端口,以半桥驱动方式驱动蜂鸣片。

一种电动车报警方法,通过防盗器内部控制芯片获取与电机控制器连接的相线的单位时间内的脉冲数据,进而根据单位时间的脉冲总数计算出车辆时速数据,防盗器内部控制芯片预设速度阈值,在计算出的车辆时速超过阈值时,防盗器内部控制芯片驱动控制蜂鸣器电路发出超速报警声音。

防盗器内的控制芯片根据单位时间内获取的脉冲总数得到车轮转速数据,将车轮转速数据转换为车辆时速数据。

相线信号的单位时间脉冲与电机的转速是相对应的,预先标定电机转速与单位时间脉冲的对应关系,通过获取得到的单位时间的脉冲信号获取车轮转速数据。

控制芯片通过h桥电路连接蜂鸣片;控制芯片在防盗报警时,通过h桥全桥驱动方式驱动蜂鸣片发出报警声;在发出超速提醒时,通过软件屏蔽h桥的一个输入端口,以半桥驱动方式驱动蜂鸣片。

本发明的优点在于:通过电机控制器与防盗器之间的相线传递的脉冲信号来确定车速数据,可以减少在整车上新铺设的信号线,降低成本;相线信号属于强电信号,不易被干扰导致功能失效,可靠性高;可以降低防盗器的成本;驱动报警去根据不同情况采用全桥或半桥驱动,使得报警声音满足防盗报警时的分贝需求以及超速提示的提示分贝需求。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:

图1为现有技术电动车报警原理图;

图2为本发明电动车报警原理图;

图3为本发明驱动蜂鸣片报警原理图。

具体实施方式

下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图2所示,电机控制器通过相线与防盗器内单片机连接,单片机与防盗器内蜂鸣器电路连接;通过防盗器内部控制芯片获取与电机控制器连接的相线的单位时间内的脉冲数据计算出车辆时速数据,防盗器内部控制芯片预设速度阈值,在计算出的车辆时速超过阈值时,防盗器内部控制芯片驱动控制蜂鸣器电路发出报警声音。车速阈值根据国标可以设置为15km/h。

防盗器内的控制芯片根据单位时间内获取的脉冲总数得到车轮转速数据,将车轮转速数据转换为车辆时速数据。相线信号的单位时间脉冲与电机的转速是相对应的,预先标定电机转速与单位时间脉冲的对应关系,通过获取得到的单位时间的脉冲信号获取车轮转速数据。

由于电机在不同的转速下,相线信号的脉宽和单位时间内脉冲总数是确定的,通过单位时间内获取的脉冲总数可以获取到车轮转速数据,而在确定的电动车型中,车轮外径也是确定的,通过车轮的运转角速度和外径参数可以计算单位时间内车辆行驶距离,最后通过单位转换就可以获取车辆时速数据,计算公式如下:

角速度:w=2π/t;线速度v=2πr/t;通过角速度计算线速度:v=rw

单位转换v(km/h)=w*3.6*0.0254*16;w:角速度3.6:单位换算系数0.0254:英寸转换成米的系数;16:轮径(英寸)。

通过与防盗器连接的相线的脉冲信号来实现对于速度的采集统计,进而完成报警,可以减少干扰、车速预警信号更加准确;而且不会影响原有相线的功能,原有相线在电动车设防时,如果通过脉冲来获得轮动数据,若有脉冲此时轮动,认定设防存在盗窃行为,此时单片机控制蜂鸣器电路报警,而本实施例在电动车使用时,通过根据轮动对应的脉冲数据来计算轮速、车速数据来进行超速预警,两者并不冲突或影响,从而节省了成本,不需要另外铺设通讯线,而且可以减少电机控制器的复杂度。

电动车防盗器的防盗报警声音和超速提示音,在防盗时发出较高分贝的报警时,但是在超速提醒时就不需要特别高的分贝,因此,需要用不同的分贝来发出报警信号。蜂鸣器电路采用h桥驱动电路来驱动蜂鸣片,单片机在电动车处于设防状态时,此时检测到轮动的相线脉冲信号,此时通过单片机分别连接至siren1、siren2,采用全桥驱动的方式驱动蜂鸣片发出蜂鸣声音,此时分贝达到90分贝到120分贝;当电动车在行驶时,检测到超速信号后,单片机通过软件屏蔽h桥的一个输入端口siren2,以半桥驱动方式驱动蜂鸣片。使得声音分贝减少一半,满足实际需求。通过全桥和半桥驱动方式使得声音满足防盗报警的高分贝声音以及超速提醒的低分贝声音,使得报警更符合实际情况,提高用户使用体验。

电动车报警方法,通过防盗器内部控制芯片获取与电机控制器连接的相线的单位时间内的脉冲数据,进而根据单位时间的脉冲总数计算出车辆时速数据,防盗器内部控制芯片预设速度阈值,在计算出的车辆时速超过阈值时,防盗器内部控制芯片驱动控制蜂鸣器电路发出超速报警声音。

防盗器内的控制芯片根据单位时间内获取的脉冲总数得到车轮转速数据,将车轮转速数据转换为车辆时速数据。

相线信号的单位时间脉冲与电机的转速是相对应的,预先标定电机转速与单位时间脉冲的对应关系,通过获取得到的单位时间的脉冲信号获取车轮转速数据。

控制芯片通过h桥电路连接蜂鸣片;控制芯片在防盗报警时,通过h桥全桥驱动方式驱动蜂鸣片发出报警声;在发出超速提醒时,通过软件屏蔽h桥的一个输入端口,以半桥驱动方式驱动蜂鸣片。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,均在本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种电动车报警系统及报警方法,其中系统包括:电机控制器通过相线与防盗器内控制芯片连接,控制芯片与防盗器内蜂鸣器电路连接;通过防盗器内部控制芯片获取与电机控制器连接的相线的单位时间内的脉冲数据计算出车辆时速数据,防盗器内部控制芯片预设速度阈值,在计算出的车辆时速超过阈值时,防盗器内部控制芯片驱动控制蜂鸣器电路发出报警声音。本发明的优点在于:通过电机控制器与防盗器之间的相线传递的脉冲信号来确定车速数据,可以减少在整车上新铺设的信号线,降低成本;相线信号属于强电信号,不易被干扰导致功能失效,可靠性高。

技术研发人员:毕宏涛
受保护的技术使用者:安徽天瑞电子科技有限公司
技术研发日:2018.06.28
技术公布日:2018.11.16
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