本发明属于输送机的技术领域,涉及一种agv小车定位装置。
背景技术:
agv小车在输送机中运用很广泛,但其到达指定位置后无法固定。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种特微型轴承套圈沟位测量仪,能将agv小车定位夹紧。
按照本发明提供的技术方案:一种agv小车定位装置,包括安装底板,所述安装底板上固定连接驱动执行装置,所述驱动执行装置连接主动夹紧块,所述主动夹紧块上部连接连杆的一端,所述主动夹紧块下部设置主动块夹紧部,所述连杆的另一端连接从动夹紧块,所述从动夹紧块下部设置从动块夹紧部,所述从动夹紧块上部枢接在所述安装底板上,所述安装底板上安装小车检测开关。
作为本发明的进一步改进,所述驱动执行装置为气缸。
作为本发明的进一步改进,所述主动块夹紧部与所述从动块夹紧部均呈半圆形。
作为本发明的进一步改进,所述小车检测开关为接近开关。
本发明与现有技术相比,具有如下优点:
1、本发明结构简单,占用空间小;调节精度高,性能可靠。
2、本发明自动化程度高,满足现代物流输送的自动化需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明锁定agv小车时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括安装底板1、气缸2、主动夹紧块3、从动夹紧块4、连杆5、agv小车定位杆6、接近开关7、主动块夹紧部8、从动块夹紧部9等。
如图1-2所示,本发明是一种agv小车定位装置,包括安装底板1,安装底板1上固定连接驱动执行装置,在本实施例中驱动执行装置为气缸2,在本发明的其他实施例中驱动执行装置也可以为电动缸,气缸2的活塞杆连接主动夹紧块3,主动夹紧块3上部连接连杆5的一端,主动夹紧块3下部设置有主动块夹紧部8,连杆5的另一端连接从动夹紧块4,从动夹紧块4下部设置有从动块夹紧部9,主动块夹紧部8与从动块夹紧部9的外形与agv小车定位杆6相适配均呈半圆形,从动夹紧块4上部枢接在安装底板1上,安装底板1上在agv小车通过的位置安装接近开关7,接近开关7可对气缸2发出动作信号。
本发明的工作过程如下:如图1-2所示,agv小车驶近接近开关7,接近开关7被触发,接近开关7发出信号控制气缸2活塞杆伸出,气缸2活塞杆带动主动夹紧块3上部向右移动,主动夹紧块3下部的主动块夹紧部8向左运动,将到位的agv小车定位杆6右侧包裹。与此同时,主动夹紧块3通过连杆5带动从动夹紧块4绕着其与安装底座1枢接的位置逆时针转动,从动夹紧块4下部的从动块夹紧部9向右运动,将到位的agv小车定位杆6左侧包裹,agv小车定位杆6被固定。