汽车前端冷却模块的转运装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件的物流领域，具体涉及一种用于转运汽车前端冷却模块的装置。

背景技术：

随着汽车市场竞争日趋激烈，各汽车厂在车型配置上也是不断升级，汽车装配零件数量也随之增多，为了满足主机厂精益化生产和产能节拍的提升，很多产品均由原先单个零件供货变更为多个零件组装成模块化供货，模块化零件由外协供应商组装直接为主机厂配套，比如图1所示前端冷却模块，前端冷却模块自重达到30千克以上，体积达到1.28立方米，对于线上装配必须通过机械手进行辅助取件装配；再加之同一款车型有不同的动力配置，因此前端冷却模块同样存在不同配置之分，所以供货模式就需要采用排序的方式进行供货，即根据上线生产车型配置顺序来进行配送物料，因此要求线边、pc库区库存摆放面积足够大，资金投入大，同时需要频繁切换物料，造成时间的浪费，工作效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够提高取件效率且质量防护可靠的汽车前端冷却模块的转运装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车前端冷却模块的转运装置，包括外框，内框相对于外框旋转且旋转轴线位于铅垂方向布置，内框的两侧均设置有前端冷却模块安置位，外、内框之间还设置有锁定二者位置的锁定单元。

上述方案中，内框的两侧均设置有前端冷却模块安置位且可旋转，可实现多个前端冷却模块同时配送上线，避免频繁切换物料时间，提高工作效率，同时实现在线库存最小化，减少线边物料摆放面积。

附图说明

图1为前端冷却模块的结构示意图；

图2为运输装置的整体结构示意图；

图3为外框的结构示意图；

图4为内框的结构示意图；

图5为锁定机构的结构示意图

图6为前端冷却模块安置位的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，一种汽车前端冷却模块的转运装置，包括外框10，内框20相对于外框10旋转且旋转轴线位于铅垂方向布置，内框20的两侧均设置有前端冷却模块安置位40，外、内框10、20之间还设置有锁定二者位置的锁定单元30。内框20的两侧均设置有前端冷却模块安置位40且可旋转，可实现多个前端冷却模块a同时配送上线，避免频繁切换物料时间，提高工作效率，同时实现在线库存最小化，减少线边物料摆放面积。

所述的前端冷却模块安置位40包括自内框20两侧边垂直于内框20框面的方向向外凸伸设置的安装支架41，安装支架41的外安装板42上设置有与前端冷却模块a的安装板b背面凹槽c卡接的限位块43，外安装板42上还设置有用于夹紧前端冷却模块a的安装板b的夹具44。利用前端冷却模块a的安装板b背面本来就有的凹槽c座为限位部位，限位块43卡接在凹槽c内，对前端冷却模块a在上下方向、左右方向进行限位，然后再夹紧夹具44，对前端冷却模块a在前后方向进行限位，自此，前端冷却模块a便被稳定牢靠的固定在内框20上。在需要卸下前端冷却模块a，顺序相反，即先打开夹具，再通过机械手抓取前端冷却模块a。

为了提高取件效率，前端冷却模块安置位40共设置4个，内框20的每一侧各设置2个，且同一侧的2个前端冷却模块安置位40呈上下方向布置，不同侧的前端冷却模块安置位40错位布置，每个前端冷却模块安置位40上标有序号。在装载前端冷却模块a时，根据现场待装配车型的配置将前端冷却模块a按序放置在对应序号的前端冷却模块安置位40上，在缷下前端冷却模块a时，先取带有数字标示1处的前端冷却模块a，通过机械手预先抓取好前端冷却模块a，依次按照数字标示顺序取完内框20一侧的前端冷却模块a，通过旋转内框20至180°后锁止，再次按照数字标示顺序取下内框20另一侧的内框20一侧的前端冷却模块a。该种装载方式可满足不同颜色产品混装，可实现排序供货；同时该种装载方式类似于计算机领域的堆栈原理，从而实现了先进先出的装卸需求，减少库存压力。

具体的，所述的锁定单元30包括自内框20的侧边平行于内框20框面方向向外凸伸的t型安装杆31，安装杆31腹杆与内框20框面平行、翼杆与内框20框面垂直，翼杆的中间位置处铰接有联锁片32，铰接轴的轴芯为铅垂方向布置，安装杆31的两侧滑动设置有联锁滑块33，两个联锁滑块33分别通过第一连杆34与联锁片32的两端挂接，安装杆31腹杆的悬置端铰接有转动片35，铰接轴的轴芯为水平方向布置，转动片35的一端与联锁片32通过第二连杆36铰接、另一端通过第三连杆37垂吊式连接有弹簧插销38，弹簧插销38中弹簧的弹力驱使插销向下运动，翼杆的两端还设置有限位柱39。在未受外力情况下，弹簧驱使插销始终处于锁止状态，当拨动联锁滑块33向两端滑动时，通过各个连杆将力传递给插销，插销向上运动，弹簧被压缩，插销从插孔11的抽出。此时便可以转动内框20至180°左右时，插销插入插孔11内实现锁止。

锁定单元30只设置在内框20的一个竖向侧边上，外框10底部两侧均设置有插孔111，插孔111的上端面高于外框10底部的高度且插孔111的上端面与外框10底部由斜面过渡，弹簧插销38与插孔111插接或分离。当插销从插孔11的抽出之后，由于弹簧的弹力，插销会向下运动，内框20旋转的过程中，由于外框10底部的位置低，插销不会碰到外框10底部，当内框20旋转接近180度式，插销的下端与斜面相抵，弹簧被压缩，插销的下端随着斜面的角度而升高，待插销到达插孔11的中心位置处，在弹簧的张力作用下，插销将自动滑入插孔11内进行锁止。

进一步的，外框10包括整体位于水平面内的底框11，底框11的两侧向上延伸有立杆12，两立杆12的上端由横杆13连接，内框20的上下两端的中间位置处设置有推力球轴承50，推力球轴承50的转动轴线为铅垂方向，上端的推力球轴承50的上端面与横杆13上设置的轴承安装板连接，下端的推力球轴承50的下端面与底框11上设置的轴承安装板连接。

夹具44包括固定在外安装板42上的支座441，传动臂442的一端分别通过第一、二铰接轴a、b与支座442和施力臂443铰接、另一端连接有夹紧头444，施力臂443的中段通过第三铰接轴c与连杆445的一端铰接，连杆445的另一端通过第四铰接轴d与支座441铰接，第一、二、三、四铰接轴a、b、c、d平行布置。这种夹具44操作简单，锁定可靠。

限位块43为尼龙材料制成，材料强度可以满足支撑前端冷却模块a，且轮廓与凹槽c的轮廓吻合，夹紧头444与传动臂442垂直布置，且夹紧头444与前端冷却模块a的安装板b接触的端部套设有软质套446，防止损坏安装板b。

为了方便该装置的运输，底框11的底部设置有万向轮和定向轮，底框11的前后两侧分别设置有牵引杆和挂钩(图中未示出)。可以将外框10放置在运输小车上，也可以直接在底框11的底部设置万向轮和定向轮，牵引杆和挂钩用于同时拉动多台运输装置，提高工作效率。

技术特征：

技术总结
本发明的目的是提供一种能够提高取件效率且质量防护可靠的汽车前端冷却模块的转运装置，包括外框，内框相对于外框旋转且旋转轴线位于铅垂方向布置，内框的两侧均设置有前端冷却模块安置位，外、内框之间还设置有锁定二者位置的锁定单元。上述方案中，内框的两侧均设置有前端冷却模块安置位且可旋转，可实现多个前端冷却模块同时配送上线，避免频繁切换物料时间，提高工作效率，同时实现在线库存最小化，减少线边物料摆放面积。

技术研发人员：刘建平;李加祥;王道库;圣月红;昂卫星;王峰;张龙
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2019.08.23