一种公路交通安全用仿生机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种公路交通安全用仿生机器人。

背景技术：

在交通执法过程中，常常用到移动测速仪来检测过往车辆车速，然而现有移动测速仪只能实现定点检测，在一个检查点检查完成后，需要交警移动至另一检查点继续检查，机动性较低，从而降低了移动测速仪的监测效果，需要作出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种公路交通安全用仿生机器人，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种公路交通安全用仿生机器人，包括多足机器人，所述多足机器人顶部固设有移动测速仪，所述移动测速仪上的摄像头朝向马路设置，所述移动测速仪顶部与第一连接杆下端固接，所述第一连接杆上端与第一连接板底面固接，所述第一连接板顶面通过多根弹簧与第二连接板底面连接，所述第二连接板顶面与第二连接杆下端固接，所述第二连接杆上端与套筒固接；所述套筒滑动套设在滑轨上，所述滑轨两端皆设置有护栏夹持机构。

优选的，所述滑轨与圆形贴片粘接。

优选的，所述多足机器人为六足机器人。

优选的，所述护栏夹持机构包括前夹板、后夹板、固定螺杆、第三连接杆；所述第三连接杆一端与滑轨端部固接，所述第三连接杆另一端与后夹板垂直固接，所述后夹板顶部通过多根固定螺杆与前夹板连接。

优选的，所述弹簧的数量为六个。

优选的，所述前夹板、后夹板皆为铁质。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将移动测速仪安装在多足机器人上，将滑轨固定在公路护栏上，使多足机器人沿滑轨带动移动测速仪移动，从而可以在移动中完成测速工作，相对于以前的定点测速，本实用新型的测速范围可扩大至某段区间内，从而大大增加了监测效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-圆形贴片；2-套筒；3-滑轨；4-前夹板；5-固定螺杆；6-后夹板；7-第三连接杆；8-第二连接板；9-第二连接杆；10-弹簧；11-第一连接杆；12-第一连接板；13-摄像头；14-移动测速仪；15-多足机器人。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1所示，一种公路交通安全用仿生机器人，包括多足机器人15，多足机器人15为六足机器人，多足机器人15顶部固设有移动测速仪14，移动测速仪14上的摄像头13朝向马路设置，移动测速仪14顶部与第一连接杆11下端固接，第一连接杆11上端与第一连接板12底面固接，第一连接板12顶面通过六根弹簧10与第二连接板8底面连接，第二连接板8顶面与第二连接杆9下端固接，第二连接杆9上端与套筒2固接；套筒2滑动套设在滑轨3上，滑轨3与圆形贴片1粘接，滑轨3两端皆设置有护栏夹持机构，护栏夹持机构包括前夹板4、后夹板6、固定螺杆5、第三连接杆7；第三连接杆7一端与滑轨3端部固接，第三连接杆7另一端与后夹板6垂直固接，后夹板6顶部通过多根固定螺杆5与前夹板4连接，前夹板4、后夹板6皆为铁质。

工作原理：使用前夹板4、后夹板6夹紧护栏，然后使用固定螺杆5将前夹板4、后夹板6连接固定，从而使滑轨3固定在护栏上，启动多足机器人15，多足机器人15带动移动测速仪14移动并测速，移动测速仪14通过第一连接杆11、第一连接板12、弹簧10、第二连接板8、第二连接杆9与套筒2连接，使足机器人15可以一直沿着滑轨3移动，不会偏离。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种公路交通安全用仿生机器人，包括多足机器人(15)，其特征在于：

所述多足机器人(15)顶部固设有移动测速仪(14)，所述移动测速仪(14)上的摄像头(13)朝向马路设置，所述移动测速仪(14)顶部与第一连接杆(11)下端固接，所述第一连接杆(11)上端与第一连接板(12)底面固接，所述第一连接板(12)顶面通过多根弹簧(10)与第二连接板(8)底面连接，所述第二连接板(8)顶面与第二连接杆(9)下端固接，所述第二连接杆(9)上端与套筒(2)固接；

所述套筒(2)滑动套设在滑轨(3)上，所述滑轨(3)两端皆设置有护栏夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述滑轨(3)与圆形贴片(1)粘接。

3.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述多足机器人(15)为六足机器人。

4.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述护栏夹持机构包括前夹板(4)、后夹板(6)、固定螺杆(5)、第三连接杆(7)；所述第三连接杆(7)一端与滑轨(3)端部固接，所述第三连接杆(7)另一端与后夹板(6)垂直固接，所述后夹板(6)顶部通过多根固定螺杆(5)与前夹板(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述弹簧(10)的数量为六个。

6.根据权利要求4所述的一种公路交通安全用仿生机器人，其特征在于：所述前夹板(4)、后夹板(6)皆为铁质。

技术总结
本实用新型公开了一种公路交通安全用仿生机器人，包括多足机器人，所述多足机器人顶部固设有移动测速仪，所述移动测速仪顶部与第一连接杆下端固接，所述第一连接杆上端与第一连接板底面固接，所述第一连接板顶面通过多根弹簧与第二连接板底面连接，所述第二连接板顶面与第二连接杆下端固接，所述第二连接杆上端与套筒固接；所述套筒滑动套设在滑轨上，所述滑轨两端皆设置有护栏夹持机构。本实用新型通过将移动测速仪安装在多足机器人上，将滑轨固定在公路护栏上，使多足机器人沿滑轨带动移动测速仪移动，从而可以在移动中完成测速工作，相对于以前的定点测速，本实用新型的测速范围可扩大至某段区间内，从而大大增加了监测效果。

技术研发人员：李佳佳
受保护的技术使用者：湖南生物机电职业技术学院
技术研发日：2020.02.23
技术公布日：2020.09.22