一种新型无人驾驶底盘线控系统的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶技术装置领域，具体是一种新型无人驾驶底盘线控系统。

背景技术：

随着车载网络、微处理器的迅速发展，各种车辆动力学控制系统向低成本化、多功能化、智能化、网络化、集成化方向发展，线控底盘集成控制是未来的发展趋势。

实现底盘的无人驾驶功能，最重要的是对底盘的执行机构由传统的机械或液压驱动升级为总线控制，也就是线控技术。

线控技术采用控制单元之间的电信号连接来控制和驱动执行机构，取代了传统的机械或液压驱动，线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗。

尤其在无人驾驶领域，汽车线控技术可减少液压、机械控制装置和杠杆、轴承等金属联接件，大大降低了机械系统部件复杂性，线路布置灵活，提高了控制系统可靠性和安全性，同时线控系统可以大幅缩小占用的系统空间，进一步摆脱机械结构限制，实现复杂的控制策略以及更加理想的控制；在集成化控制方面，线控系统控制性能也明显优于传统控制系统。

因此有必要研发一种针对无人驾驶领域的底盘线控系统。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型无人驾驶底盘线控系统，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种新型无人驾驶底盘线控系统，包括vcu控制器及与所述vcu控制器通过can总线连接的线控转向系统、线控刹车系统、线控驻车系统及线控驱动系统，其中；

所述线控转向系统包括与转向电机控制器连接的转向助力电机，所述转向助力电机通过万向节与方向机相连接；

所述线控刹车系统由刹车电机、电动缸、制动总泵、前制动分泵、行驻一体制动分泵及刹车电机驱动器组成；其中，所述制动总泵通过后液压油管连接行驻一体制动分泵，所述制动总泵通过前液压油管连接前制动分泵；所述刹车电机控制电动缸运动来调节制动总泵进行压力调节；

所述线控驻车系统由驻车电机、驻车拉线、行驻一体制动钳及驻车电机控制器组成；其中，所述驻车电机控制器通过can总线与vcu控制器连接，驻车电机通过驻车拉线驱动行驻一体制动钳动作；

所述线控驱动系统由后桥电机、后桥及后桥电机控制器组成，其中，后桥电机控制器通过can总线与vcu控制器连接；

进一步的，所述前液压油管与制动总泵之间通过液压硬管联通；

进一步的，所述前制动分泵与前刹车盘连接进行制动；行驻一体制动分泵与后刹车盘连接进行制动；

本实用新型的有益效果是：线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗；线控系统可以大幅缩小占用的系统空间，进一步摆脱机械结构限制，实现复杂的控制策略以及更加理想的控制；线控技术采用电线传递操纵信号，相较于传统的机械或液压驱动方式线控系统的布置更加的灵活。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

附图标记说明如下：

1、制动总泵，2、后液压油管，3、电动缸，4、刹车电机，5、后桥电机控制器，6、后刹车盘，7、驻车拉线，8、液压硬管，9、转向电机控制器，10、驻车电机，11、前制动分泵，12、前刹车盘，13、行驻一体制动分泵，14、后桥，15、后桥电机，16、vcu控制器，17、刹车电机驱动器，18、前液压油管，19、转向助力电机，20、万向节，21、方向机；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种新型无人驾驶底盘线控系统，包括vcu控制器16及与所述vcu控制器通过can总线连接的线控转向系统、线控刹车系统、线控驻车系统及线控驱动系统，其中；

所述线控转向系统包括与转向电机控制器9连接的转向助力电机19，所述转向助力电机19通过万向节20与方向机21相连接；

所述线控刹车系统由刹车电机4、电动缸3、制动总泵1、前制动分泵11、行驻一体制动分泵13及刹车电机驱动器17组成；其中，所述制动总泵1通过后液压油管2连接行驻一体制动分泵13，所述制动总泵1通过前液压油管18连接前制动分泵11；所述刹车电机4控制电动缸3运动来调节制动总泵1进行压力调节；

所述线控驻车系统由驻车电机10、驻车拉线7、行驻一体制动钳及驻车电机控制器组成；其中，所述驻车电机控制器通过can总线与vcu控制器16连接，驻车电机10通过驻车拉线7驱动行驻一体制动钳动作；

所述线控驱动系统由后桥电机15、后桥14及后桥电机控制器5组成，其中，后桥电机控制器通过can总线与vcu控制器连接；

具体实施时，vcu控制器通过相应部件的控制器、电线、信号线和电机等电气部件对汽车进行操纵。

其中，线控转向系统取消了方向盘与转向车轮之间的机械连接，采用电信号控制车轮转向，可以自由设计汽车转向系角传递特性和力传递特性，实现许多传统转向系统不具备的功能。

线控制动系统即采用电线取代部分或全部制动管路，通过控制器操纵电控元件来控制制动力大小。

线控驱动系统根据上位机下发给底盘vcu的指令，底盘vcu通过can总线精准控制电机输出功率和车轮驱动力以提高汽车动力性、经济性和操纵稳定性。

更具体的，所述前液压油管18与制动总泵1之间通过液压硬管8联通；

更具体的，所述前制动分泵11与前刹车盘12连接进行制动；行驻一体制动分泵13与后刹车盘6连接进行制动；

本实用新型具有如下优点：

1、线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗；

2、线控系统可以大幅缩小占用的系统空间，进一步摆脱机械结构限制，实现复杂的控制策略以及更加理想的控制；

3、线控技术采用电线传递操纵信号，相较于传统的机械或液压驱动方式线控系统的布置更加的灵活。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型无人驾驶底盘线控系统，其特征在于：包括vcu控制器及与所述vcu控制器通过can总线连接的线控转向系统、线控刹车系统、线控驻车系统及线控驱动系统，其中；

所述线控转向系统包括与转向电机控制器连接的转向助力电机，所述转向助力电机通过万向节与方向机相连接；

所述线控刹车系统由刹车电机、电动缸、制动总泵、前制动分泵、行驻一体制动分泵及刹车电机驱动器组成；其中，所述制动总泵通过后液压油管连接行驻一体制动分泵，所述制动总泵通过前液压油管连接前制动分泵；所述刹车电机控制电动缸运动来调节制动总泵进行压力调节；

所述线控驻车系统由驻车电机、驻车拉线、行驻一体制动钳及驻车电机控制器组成；其中，所述驻车电机控制器通过can总线与vcu控制器连接，驻车电机通过驻车拉线驱动行驻一体制动钳动作；

所述线控驱动系统由后桥电机、后桥及后桥电机控制器组成，其中，后桥电机控制器通过can总线与vcu控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人驾驶底盘线控系统，其特征在于：所述前液压油管与制动总泵之间通过液压硬管联通。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人驾驶底盘线控系统，其特征在于：所述前制动分泵与前刹车盘连接进行制动；行驻一体制动分泵与后刹车盘连接进行制动。

技术总结
本实用新型涉及一种新型无人驾驶底盘线控系统，包括VCU控制器及与所述VCU控制器通过CAN总线连接的线控转向系统、线控刹车系统、线控驻车系统及线控驱动系统，采用线控技术可以为汽车省去很多机械部件，降低车身重量，节省能耗，节省控制，底盘的布置更加灵活。

技术研发人员：刘东;汪海伟;杨国栋
受保护的技术使用者：思博智能科技(中山)有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021.07.20