一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统的制作方法

本实用新型涉及飞机牵引车结构的技术领域，具体为一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统。

背景技术：

现有的用于驱动飞机牵引车转向电机泵在开启状态下时刻处于工作状态，在实际过程中，电机泵工作时产生的噪音大，且电机泵的工作的能源消耗较大，其使得飞机牵引车的能耗相对大，由于电动车电池能源受限，要达到更长时间的工作，节能省电就很重要。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统，其使得角度传感精准可靠，保证了转向模式的准确采用，车轮不会产生偏差。

一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统，其特征在于：其包括方向盘，所述方向盘的下部连接有转向柱，所述转向柱和转向转阀之间固装有转向传感器，所述转向传感器用于接收转向柱的转向角度，所述转向传感器的输出端数据连接至can总线中，所述can总线的数据连接至控制器接口，控制器的输出端连接所述电机泵的输入端、控制油泵电机的转速，所述油泵电机向所述转阀内输入对应的液压油。

其进一步特征在于：

所述转阀的上表面设置有四个内凹定位螺纹孔，所述转向传感器的四周连接孔通过螺栓固接于所述内凹定位螺纹孔，所述转向柱的下端固接于所述转向传感器；

所述转向传感器安装于所述转向柱，通过逻辑程序的控制，当驾驶员不踩对应开关时，在驾驶室中休息时，油泵电机不工作；当驾驶员踩开关，准备工作时，油泵电机低怠速运行；当驾驶员旋转方向盘时，控制器接受到转向传感器的上传至can总线的旋转报文，立即控制油泵电机转速提高；当车辆在直线行驶时，油泵电机低怠速运行。

采用本实用新型后，油泵电机使用闭环控制，根据实际的需要选择工作或不工作、加速或减速，在实际应用的过程中，能够节能很多，在行驶的过程中，油泵电机噪音降低，使得驾驶员有很好的体验感，也能服务更多的航班，提高电池能源的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的转向传感器的安装结构立体示意图；

图2为本实用新型的电气连接框图；

图中序号所对应的名称如下：

方向盘1、转向柱2、转阀3、转向传感器4、can总线5、控制器6、油泵电机7、内凹定位螺纹孔8。

具体实施方式

一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统，见图1和图2：其包括方向盘1，方向盘1的下部连接有转向柱2，转向柱2和转向转阀3之间固装有转向传感器4，转向传感器4用于接收转向柱2的转向角度，转向传感器4的输出端数据连接至can总线5中，can总线5的数据连接至控制器接口，控制器6的输出端连接油泵电机7的输入端、控制油泵电机7的转速，油泵电机向转阀内输入对应的液压油。

转阀3的上表面设置有四个内凹定位螺纹孔8，转向传感器4的四周连接孔通过螺栓固接于内凹定位螺纹孔8，转向柱2的下端固接于转向传感器4；

转向传感器4安装于转向柱2，通过逻辑程序的控制，当驾驶员不踩对应开关时，在驾驶室中休息时，油泵电机7不工作；当驾驶员踩开关，准备工作时，油泵电机7低怠速运行；当驾驶员旋转方向盘1时，控制器6接受到转向传感器4的上传至can总线的旋转报文，立即控制油泵电机7转速提高；当车辆在直线行驶时，油泵电机7低怠速运行。

其工作原理如下：油泵电机使用闭环控制，根据实际的需要选择工作或不工作、加速或减速，在实际应用的过程中，能够节能很多，在行驶的过程中，油泵电机噪音降低，使得驾驶员有很好的体验感，也能服务更多的航班，提高电池能源的利用率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统，其特征在于：其包括方向盘，所述方向盘的下部连接有转向柱，所述转向柱和转向转阀之间固装有转向传感器，所述转向传感器用于接收转向柱的转向角度，所述转向传感器的输出端数据连接至can总线中，所述can总线的数据连接至控制器接口，控制器的输出端连接所述电机泵的输入端、控制油泵电机的转速，所述油泵电机向所述转阀内输入对应的液压油。

2.如权利要求1所述的一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统，其特征在于：所述转阀的上表面设置有四个内凹定位螺纹孔，所述转向传感器的四周连接孔通过螺栓固接于所述内凹定位螺纹孔，所述转向柱的下端固接于所述转向传感器。

3.如权利要求1或2所述的一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统，其特征在于：所述转向传感器安装于所述转向柱，通过逻辑程序的控制，当驾驶员不踩对应开关时，在驾驶室中休息时，油泵电机不工作；当驾驶员踩开关，准备工作时，油泵电机低怠速运行；当驾驶员旋转方向盘时，控制器接受到转向传感器的上传至can总线的旋转报文，立即控制油泵电机转速提高；当车辆在直线行驶时，油泵电机低怠速运行。

技术总结
本实用新型提供了一种用于飞机牵引车转向电机泵的控制系统，其使得角度传感精准可靠，保证了转向模式的准确采用，车轮不会产生偏差。其包括方向盘，所述方向盘的下部连接有转向柱，所述转向柱和转向转阀之间固装有转向传感器，所述转向传感器用于接收转向柱的转向角度，所述转向传感器的输出端数据连接至CAN总线中，所述CAN总线的数据连接至控制器接口，控制器的输出端连接所述电机泵的输入端、控制油泵电机的转速，所述油泵电机向所述转阀内输入对应的液压油。

技术研发人员：但奇;邓文龙;陆秀鹏;王甜甜
受保护的技术使用者：腾达航勤设备(无锡)有限公司
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021.08.20