运输车辆底盘及AGV小车的制作方法

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种运输车辆底盘及agv小车。

背景技术：

1、agv(automated guided vehicle)小车是一种具有各种移载功能的运输车。然而，相关技术中通常是将整个车辆举升后，从下方对小车的轮组件进行维修，存在操作不便、维修成本高的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种便于维修的运输车辆底盘及agv小车。

2、本发明实施例的运输车辆底盘，包括车架、轮组件、紧固件和第二联接部，所述轮组件可拆卸地连接于所述车架，所述轮组件上设有第一联结部；所述紧固件用于将所述轮组件固定安装在所述车架上；第二联接部设置在所述车架上，所述第一联接部用于与所述第二联接部可转动连接，以使所述轮组件能够相对于所述车架翻转，进而实现至少部分所述轮组件外露于所述车架的顶面。

3、根据本发明的一些实施方式，所述轮组件相对于所述车架具有第一状态、第二状态和第三状态；

4、在所述第一状态下，所述紧固件固定连接所述轮组件和所述车架；

5、在所述第二状态下，所述第一联结部与所述第二联结部可转动连接；

6、在所述第三状态下，至少部分所述轮组件外露于所述车架的顶面。

7、根据本发明的一些实施方式，由所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述轮组件相对于所述车架依次沿第一方向和第二方向移动。

8、根据本发明的一些实施方式，所述第二联接部包括：

9、滑动段，具有一斜面；

10、转动配合段，设置在所述滑动段的一端，用于与所述第一联接部可转动连接；其中，由所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述斜面用于与所述第一联接部抵接，并引导所述轮组件滑向所述转动配合段；

11、限位段，所述限位段与所述转动配合段连接，用于将所述第一联接部限位在所述转动配合段。

12、根据本发明的一些实施方式，所述转动配合段具有凹槽，所述凹槽的槽壁与所述斜面连接；

13、所述凹槽与所述第一联接部可转动连接。

14、根据本发明的一些实施方式，在所述第一状态，所述第一联接部与所述第二联接部不接触。

15、根据本发明的一些实施方式，所述车架具有一腔室，在所述第一状态和所述第二状态，所述腔室收容部分的所述轮组件；

16、所述腔室的腔壁具有一开口，所述轮组件通过所述开口由所述第二状态翻转至所述第三状态。

17、根据本发明的一些实施方式，所述轮组件安装在所述腔室的内壁面，并且所述轮组件与所述腔室的内壁面的连接处邻近所述开口的边缘。

18、根据本发明的一些实施方式，所述轮组件包括：

19、安装架，可拆卸地连接于所述车架，在所述第一状态下，所述紧固件将所述安装架固定安装在所述车架上；

20、车轮，可旋转地连接于所述安装架；

21、驱动机构，设置在所述安装架，用于驱动所述车轮旋转和/或转向；

22、在所述第三状态，所述车轮和所述驱动机构均外露于所述车架的顶面。

23、本发明实施例的agv小车，包括上述任一项所述的运输车辆底盘。

24、上述发明中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：

25、本发明实施例的运输车辆底盘，通过第一联接部与第二联接部可转动连接的设计，使得轮组件能够相对于车架翻转，进而实现至少部分轮组件外露于车架的顶面，这样，可在车架的顶面对轮组件进行维修/保养，而无需将整个车架举升后，在车架的底面进行维修/保养，既降低了维保的难度和成本，又提高了维保效率。

技术特征：

1.一种运输车辆底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的运输车辆底盘，其特征在于，所述轮组件相对于所述车架具有第一状态、第二状态和第三状态；

3.根据权利要求2所述的运输车辆底盘，其特征在于，由所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述轮组件相对于所述车架依次沿第一方向和第二方向移动。

4.根据权利要求2所述的运输车辆底盘，其特征在于，所述第二联接部包括：

5.根据权利要求4所述的运输车辆底盘，其特征在于，所述转动配合段具有凹槽，所述凹槽的槽壁与所述斜面连接；

6.根据权利要求2所述的运输车辆底盘，其特征在于，在所述第一状态，所述第一联接部与所述第二联接部不接触。

7.根据权利要求2所述的运输车辆底盘，其特征在于，所述车架具有一腔室，在所述第一状态和所述第二状态，所述腔室收容部分的所述轮组件；

8.根据权利要求7所述的运输车辆底盘，其特征在于，所述轮组件安装在所述腔室的内壁面，并且所述轮组件与所述腔室的内壁面的连接处邻近所述开口的边缘。

9.根据权利要求2所述的运输车辆底盘，其特征在于，所述轮组件包括：

10.一种agv小车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的运输车辆底盘。

技术总结
本发明实施例提供一种车辆底盘及AGV小车，车辆底盘包括车架、轮组件、紧固件和第二联接部，轮组件可拆卸地连接于车架，且相对于车架具有第一状态、第二状态和第三状态；轮组件包括第一联接部；在第一状态下，紧固件将轮组件固定安装在车架上；第二联接部设置在车架上，在第二状态下，第一联接部与第二联接部枢接，以使轮组件相对于车架翻转后切换至第三状态，其中，在第三状态，至少部分轮组件外露于车架的顶面。可在车架的顶面对轮组件进行维修/保养，而无需将整个车架举升后，在车架的底面进行维修/保养，既降低了维保的难度和成本，又提高了维保效率。

技术研发人员：谢良富,廖泽邦,王大鹏
受保护的技术使用者：中集物联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15