一种用于重载车辆的可独立转向车桥

本发明属于电动汽车，特别涉及一种用于重载车辆的可独立转向车桥。

背景技术：

1、在汽车行业电动化的大背景下，轮毂电机驱动的车辆已经在部分重载车辆中产品化。重载车辆对车辆底盘的空间需求较高，因此有必要对底盘系统进行集成。

2、轮毂电机驱动的重载车辆中，单个车轮如果能实现独立转向，则会大大提升重载车辆的灵活性，有着很重要的研究意义。同时，每个车轮被单独控制，可以提高重载车辆的操纵稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于重载车辆的可独立转向车桥，其能够实现重载车辆单个车轮的独立驱动、转向、制动等功能，使每个车轮可以被单独控制；并且能够提高空间利用率。

2、本发明提供的技术方案为：

3、一种用于重载车辆的可独立转向车桥，包括：

4、桥壳；

5、液压油箱，其固定设置在所述桥壳内；

6、第一电机泵，其固定安装在所述桥壳内，所述第一电机泵的进油口与所述液压油箱连通；

7、两个液压马达，其动力输出端分别与桥壳两侧车轮的转向节的上端连接，用于驱动所述转向节转动；

8、其中，所述液压马达包括第一油路和第二油路；所述第一油路选择性与所述第一电机泵的出油口或所述液压油箱连通，所述第二油路选择性的与所述第一电机泵的出油口或所述液压油箱连通；所述液压马达通过所述第一油路或所述第二油路进油时，所述液压马达的转动方向不同；

9、两个下横臂，其分别设置在所述桥壳的两侧，所述下横臂的一端与转向节的下端转动连接，另一端与所述桥壳转动连接；

10、第二电机泵，其固定安装在所述桥壳内，所述第二电机泵的进油口与所述液压油箱连通；

11、两个油气弹簧，其与所述两个下横臂一一对应设置；所述油气弹簧的一端与所述下横臂转动连接，另一端与所述桥壳转动连接；

12、其中，所述油气弹簧的油孔选择性的与所述第二电机泵的出油口连通；

13、两个制动器，其与所述桥壳两侧车轮一一对应设置；所述制动器的油孔选择性的与所述第二电机泵的出油口连通。

14、优选的是，所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，还包括：

15、两个上横臂基座，其分别可转动的安装在两个所述转向节的上端；

16、两个上横臂，其分别设置在所述桥壳的两侧；所述上横臂的一端与所述上横臂基座转动连接，另一端与所述桥壳转动连接；

17、其中，所述两个液压马达一一对应的安装在所述两个上横臂基座上。

18、优选的是，所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，还包括：

19、第一三通阀，其第一接口与所述第一电机泵的出油口连接；

20、两个四通电磁阀，其与两个所述液压马达一一对应设置，所述四通电磁阀的第一接口和第二接口分别与所述第一油路和所述第二油路连接；

21、所述两个四通电磁阀的第三接口分别所述第一三通阀的第二接口和第一三通阀的第三接口一一对应的连接；以及

22、第二三通阀，其第一接口和第二接口分别与所述两个四通电磁阀的第四接口一一对应的连接；所述第二三通阀的第三接口与所述液压油箱的回油口连接。

23、优选的是，所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，还包括：

24、第三三通阀，其第一接口与所述第二电机泵的出油口连接；

25、两个三通电磁阀，其与两个所述油气弹簧一一对应设置；所述三通电磁阀的第一接口和第二接口分别与所述油气弹簧的油孔和所述制动器的油孔一一对应的连接；所述两个三通电磁阀的第三接口分别与所述第三三通阀的第二接口和所述第三三通阀的第三接口一一对应的连接。

26、优选的是，所述液压马达的壳体通过螺栓固定安装在所述上横臂基座上；

27、所述液压马达的动力输出端可转动的穿过所述上横臂基座，并且与所述转向节通过花键连接。

28、优选的是，所述上横臂的一端通过销轴与所述上横臂基座转动连接，另一端通过销轴与所述桥壳转动连接。

29、优选的是，所述下横臂的一端通过球头销与所述转向节的下端相连接，另一端通过销轴与所述桥壳连接。

30、优选的是，所述下横臂上设置有油气弹簧基座，所述油气弹簧的下端连接在所述油气弹簧基座上。

31、优选的是，所述桥壳顶部开设有多组螺栓孔，用于连接不同形式的车架或车身。

32、本发明的有益效果是：

33、本发明提供的用于重载车辆的可独立转向车桥，通过两个电机泵驱动多个油路，实现车辆的转向功能、制动功能、调节悬架刚度的功能。当车辆遭遇路面冲击时，通过控制液压马达的液压油路封闭，可以实现车轮转向的自锁功能，防止车轮因冲击而产生较大的摆动。本发明将操纵机构与执行机构分隔开，减少中间的机械连接部件，提高操纵的精确性、稳定性。

34、本发明提供的用于重载车辆的可独立转向车桥，单个车轮可进行独立驱动、转向、制动，并配有独立悬架，实现车轮角模块的完全独立化；该车桥可与不同形式的车架或车身相连接，构成不同形式的车型，通用性比高；各系统集成度高，空间占用率小。

技术特征：

1.一种用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3或4所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，所述液压马达的壳体通过螺栓固定安装在所述上横臂基座上；

6.根据权利要求5所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，所述上横臂的一端通过销轴与所述上横臂基座转动连接，另一端通过销轴与所述桥壳转动连接。

7.根据权利要求6所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，所述下横臂的一端通过球头销与所述转向节的下端相连接，另一端通过销轴与所述桥壳连接。

8.根据权利要求7所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，所述下横臂上设置有油气弹簧基座，所述油气弹簧的下端连接在所述油气弹簧基座上。

9.根据权利要求7所述的用于重载车辆的可独立转向车桥，其特征在于，所述桥壳顶部开设有多组螺栓孔，用于连接不同形式的车架或车身。

技术总结
本发明公开了一种用于重载车辆的可独立转向车桥，包括：桥壳；液压油箱，其固定设置在桥壳内；第一电机泵，其进油口与液压油箱连通；两个液压马达，其动力输出端分别与桥壳两侧车轮的转向节的上端连接，用于驱动转向节转动；其中，液压马达包括第一油路和第二油路；通过第一油路或第二油路进油时，液压马达的转动方向不同；第二电机泵，其进油口与液压油箱连通；两个油气弹簧，其与两个下横臂一一对应设置；油气弹簧的一端与下横臂转动连接，另一端与桥壳转动连接；其中，油气弹簧的油孔选择性的与第二电机泵的出油口连通；两个制动器，其与桥壳两侧车轮一一对应设置；制动器的油孔选择性的与第二电机泵的出油口连通。

技术研发人员：靳立强,董增辉,刘少杰,靳博豪,樊佳鹏,姜越
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12