一种安防系统的制作方法

本发明涉及安防领域，更具体地说是一种安防系统。

背景技术：

1、安全防范系统以维护社会公共安全为目的，运用安全防范产品和其他相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、防爆安全检查系统等；在确定一些复杂环境的危险程度时，需要伸入到复杂环境内，对视频或者音频样本进行采样，而现有技术中，还缺少一种能对复杂管道线路或者复杂路况内，对环境视频或者音频样本进行采样的系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种安防系统，可以进入到复杂管道线路或者复杂路况内，对环境视频或者音频样本进行采样。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种安防系统，包括多个行走组件，相邻的两个行走组件的首尾之间通过复位弹簧固定连接，每个行走组件的首端和尾端上均转动连接有扭转盘，相邻的两个行走组件的首端和尾端的扭转盘之间通过扭转绳固定连接；相邻的两个行走组件之间通过万向节传动连接。

4、所述行走组件包括外壳体，外壳体的首端和尾端上均固定连接有支撑板，每个支撑板上均转动连接有转动环，每个支撑板上均转动连接有旋转盘，每个旋转盘上均固定连接有限位孔架，支撑板上固定连接有驱动旋转盘进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；

5、位于尾端的转动环上固定连接有传动轴ⅰ，传动轴ⅰ的后端滑动连接有万向部件ⅰ，万向部件ⅰ和转动环之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，传动轴ⅰ的前端固定连接有传动锥齿ⅰ；

6、位于首端的转动环上固定连接有传动轴ⅱ，传动轴ⅱ的前端滑动连接有万向部件ⅱ，万向部件ⅱ和转动环之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，传动轴ⅱ的后端固定连接有传动锥齿ⅱ；

7、外壳体的左右两侧均转动连接有移动轴，两个移动轴的内侧均固定连接有移动锥齿ⅰ，两个移动轴之间转动连接有差速筒，差速筒上固定连接有传动锥齿ⅲ和传动锥齿ⅳ，差速筒内转动连接有差速锥齿，两个移动锥齿ⅰ均和差速锥齿啮合传动；

8、传动锥齿ⅳ的直径大于传动锥齿ⅲ的直径，传动锥齿ⅰ的直径大于传动锥齿ⅱ的直径，传动锥齿ⅲ和传动锥齿ⅱ啮合传动，传动锥齿ⅰ和传动锥齿ⅳ啮合传动，传动轴ⅰ和传动轴ⅱ的转动速度相同；

9、外壳体的左右两侧均转动连接有摆动臂，两个摆动臂上均固定连接有移动支架，外壳体上固定连接有驱动摆动臂进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，移动支架转动连接在移动轴上，每个移动轴的外端均固定连接有驱动轮，每个移动支架上均转动连接有传动轮，每个移动支架上均转动连接有两个移动轮，两个移动轮均和传动轮啮合传动，驱动轮和传动轮啮合传动，两个移动轮之间传动连接；

10、相邻两个行走组件的首端和尾端的支撑板和支撑板之间通过复位弹簧固定连接；

11、每个行走组件上可以固定连接有传感器、视频采集器或者音频采集器；

12、其中一个行走组件内固定连接有驱动对应传动轴ⅱ进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，相邻的两个行走组件之间万向部件ⅰ和万向部件ⅱ连接；

13、每个旋转盘内均转动连接有扭转盘，旋转盘上固定连接有驱动扭转盘进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，两个扭转盘之间固定连接有扭转绳，扭转绳穿过对应的限位孔架。

技术特征：

1.一种安防系统，包括多个行走组件，其特征在于：相邻的两个行走组件的首尾之间通过复位弹簧固定连接，每个行走组件的首端和尾端上均转动连接有扭转盘(61)，相邻的两个行走组件的首端和尾端的扭转盘(61)之间通过扭转绳(62)固定连接，相邻的两个行走组件之间通过万向节传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种安防系统，其特征在于：所述行走组件包括外壳体(11)，外壳体(11)的首端和尾端上均固定连接有支撑板(12)，每个支撑板(12)上均转动连接有转动环(13)，每个支撑板(12)上均转动连接有旋转盘(14)，每个旋转盘(14)上均固定连接有限位孔架(15)。

3.根据权利要求2所述的一种安防系统，其特征在于：位于尾端的转动环(13)上固定连接有传动轴ⅰ(21)，传动轴ⅰ(21)的后端滑动连接有万向部件ⅰ(22)，万向部件ⅰ(22)和转动环(13)之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，传动轴ⅰ(21)的前端固定连接有传动锥齿ⅰ(23)。

4.根据权利要求3所述的一种安防系统，其特征在于：位于首端的转动环(13)上固定连接有传动轴ⅱ(31)，传动轴ⅱ(31)的前端滑动连接有万向部件ⅱ(32)，万向部件ⅱ(32)和转动环(13)之间固定连接有压缩弹簧ⅱ，传动轴ⅱ(31)的后端固定连接有传动锥齿ⅱ(33)。

5.根据权利要求4所述的一种安防系统，其特征在于：所述外壳体(11)的左右两侧均转动连接有移动轴(41)，两个移动轴(41)的内侧均固定连接有移动锥齿ⅰ(42)，两个移动轴(41)之间转动连接有差速筒(43)，差速筒(43)上固定连接有传动锥齿ⅲ(44)和传动锥齿ⅳ(45)，差速筒(43)内转动连接有差速锥齿(46)，两个移动锥齿ⅰ(42)均和差速锥齿(46)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种安防系统，其特征在于：所述传动锥齿ⅳ(45)的直径大于传动锥齿ⅲ(44)的直径，传动锥齿ⅰ(23)的直径大于传动锥齿ⅱ(33)的直径，传动锥齿ⅲ(44)和传动锥齿ⅱ(33)啮合传动，传动锥齿ⅰ(23)和传动锥齿ⅳ(45)啮合传动，传动轴ⅰ(21)和传动轴ⅱ(31)的转动速度相同。

7.根据权利要求6所述的一种安防系统，其特征在于：所述外壳体(11)的左右两侧均转动连接有摆动臂(51)，两个摆动臂(51)上均固定连接有移动支架(52)，外壳体(11)上固定连接有驱动摆动臂(51)进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，移动支架(52)转动连接在移动轴(41)上，每个移动轴(41)的外端均固定连接有驱动轮(53)，每个移动支架(52)上均转动连接有传动轮(54)，每个移动支架(52)上均转动连接有两个移动轮(55)，两个移动轮(55)均和传动轮(54)啮合传动，驱动轮(53)和传动轮(54)啮合传动，两个移动轮(55)之间传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种安防系统，其特征在于：相邻两个行走组件的首端和尾端的支撑板(12)和支撑板(12)之间通过复位弹簧固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种安防系统，其特征在于：每个行走组件上可以固定连接有传感器、视频采集器或者音频采集器，其中一个行走组件内固定连接有驱动对应传动轴ⅱ(31)进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机，相邻的两个行走组件之间万向部件ⅰ(22)和万向部件ⅱ(32)连接。

10.根据权利要求7所述的一种安防系统，其特征在于：每个旋转盘(14)内均转动连接有扭转盘(61)，旋转盘(14)上固定连接有驱动扭转盘(61)进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，两个扭转盘(61)之间固定连接有扭转绳(62)，扭转绳(62)穿过对应的限位孔架(15)。

技术总结
本发明涉及安防领域，更具体的说是一种安防系统，包括多个行走组件，相邻的两个行走组件的首尾之间通过复位弹簧固定连接，每个行走组件的首端和尾端上均转动连接有扭转盘，相邻的两个行走组件的首端和尾端的扭转盘之间通过扭转绳固定连接；所述行走组件包括外壳体，外壳体的首端和尾端上均固定连接有支撑板，每个支撑板上均转动连接有转动环，每个支撑板上均转动连接有旋转盘，每个旋转盘上均固定连接有限位孔架；可以进入到复杂管道线路，或者复杂路况内，对环境进行安全监控。

技术研发人员：马荣华
受保护的技术使用者：马荣华
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12