推车定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的，涉及一种推车定位机构。


背景技术：

2.推车常用于在工件的加工设备和储存设备之间转运工件，在自动化加工中，推车上可沿高度方向逐层地载放工件，以方便上下料设置逐个或批量地取放工件，这就需要对推车与加工设备和/或储存设备进行相对位置的定位。
3.现有技术中，通常采用气缸夹紧推车的方式定位推车，其定位不够精准，推车左右、前后位置浮动较大。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种推车定位机构，用以解决上述问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种推车定位机构，用于定位推车，其包括：
7.定位块，固定于所述推车上，所述定位块呈类等腰梯形，所述等腰梯形的下底朝向所述推车的外部；
8.两个第一定位部，均固定在待与推车定位的外部构件上，两个所述第一定位部能够沿平行于所述下底的方向相向移动，以压持并抵压于所述等腰梯形的两个腰上，
9.第二定位部，固定在所述外部构件上，所述第二定位部能够抵接所述等腰梯形的下底。
10.进一步的，两个所述第一定位部镜像设置，每个所述第一定位部包括：
11.滑轨，固定于所述外部构件，沿平行于所述下底的方向延伸；
12.夹臂，滑动连接于所述滑轨，具有用于夹持所述定位块的夹持端；
13.驱动件，固定于所述外部构件，驱动端与所述夹臂连接，以驱动所述夹臂沿所述滑轨滑动。
14.进一步的，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆伸出时，一对所述夹持端的间距大于所述下底的长度，所述气缸的活塞杆收缩时，一对所述夹持端的间距介于所述等腰梯形的上底和下底的长度之间。
15.进一步的，所述夹持端设置有第一滚轮，所述第一滚轮用于与所述腰抵接。
16.进一步的，所述第二定位部包括至少两个直径相等的第二滚轮，两个所述第二滚轮的圆心连线平行于所述下底。
17.进一步的，所述下底上设置有向所述等腰梯形的上底方向凹入的定位槽，所述定位槽能够部分地容置所述第二滚轮。
18.本实用新型具有如下优点：
19.本实用新型提供的推车定位机构，当人工将推车推移至与待定位推车的外部构件处时，定位块可被移入两个第一定位部之间，并使其下底抵接于第二定位部，当两个第一定
位部相向移动后，可对称地夹持在并抵压于所述等腰梯形的两个腰上。从而在相垂直的两个水平方向上限制定位块移动，从而可靠地定位推车。
附图说明
20.图1是本实用新型中推车定位机构与推车、外部构件的配合结构示意图；
21.图2是本实用新型中推车定位机构的结构示意图。
22.图中所示：
23.100、推车；200、外部构件；300、推车定位机构；
24.1、定位块；11、定位槽；2、第一定位部；21、滑轨；22、夹臂；23、驱动件；24、第一滚轮；3、第二定位部；31、第二滚轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
26.请参阅图1-2所示的推车定位机构，用于定位推车100，其包括定位块1、两个第一定位部2和第二定位部3。定位块1固定于所述推车100上，所述定位块1呈类等腰梯形，所述等腰梯形的下底朝向所述推车100的外部，可以理解的是，定位块1具有一定的厚度，上述的类等腰梯形是指定位块1垂直于其厚度方向的顶面或底面的外形轮廓。两个第一定位部2均固定在待与推车100定位的外部构件200(如储存或加工设备的机台)上，两个所述第一定位部2能够沿平行于所述下底的方向相向移动，以压持并抵压于所述等腰梯形的两个腰上，第二定位部3固定在所述外部构件200上，所述第二定位部3能够抵接所述等腰梯形的下底。
27.借由上述结构，当人工将推车100推移至与待定位推车100的外部构件200处时，定位块1可被移入两个第一定位部2之间，并使其下底抵接于第二定位部3，当两个第一定位部2相向移动后，可对称地夹持在并抵压于所述等腰梯形的两个腰上。从而在相垂直的两个水平方向上限制定位块1移动，从而可靠地定位推车100。
28.如图2所示，本实施例中，两个所述第一定位部2镜像设置，每个所述第一定位部2包括滑轨21、夹臂22和驱动件23，滑轨21固定于所述外部构件200，沿平行于所述下底的方向延伸；夹臂22滑动连接于所述滑轨21，具有用于夹持所述定位块1的夹持端；驱动件23固定于所述外部构件200，驱动端与所述夹臂22连接，以驱动所述夹臂22沿所述滑轨21滑动。
29.如图2,在一个可选的实施方式中，所述驱动件23为气缸，所述气缸的活塞杆伸出时，一对所述夹持端的间距大于所述下底的长度，所述气缸的活塞杆收缩时，一对所述夹持端的间距介于所述等腰梯形的上底和下底的长度之间。当然，如反向设置气缸，上述动作过程则以相反情况呈现。
30.进一步的，所述夹持端设置有第一滚轮24，所述第一滚轮24用于与所述腰抵接，从而在夹持定位块1时，夹臂22与定位块1之间为滚动摩擦，减少卡顿和磨损。
31.与设置第一滚轮24的目的相似地，所述第二定位部3也包括至少两个直径相等的第二滚轮31，两个所述第二滚轮31的圆心连线平行于所述下底，以配合抵接定位块1。
32.为使推车100定位位置更加准确，所述下底上设置有两个向所述等腰梯形的上底
方向凹入的定位槽11，所述定位槽11能够部分地容置所述第二滚轮31。如图2所示，定位槽11的形状可以为类等腰三角形，以更好地与滚轮适配。
33.本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种推车定位机构，用于定位推车，其特征在于，包括：定位块，固定于所述推车上，所述定位块呈类等腰梯形，所述等腰梯形的下底朝向所述推车的外部；两个第一定位部，均固定在待与推车定位的外部构件上，两个所述第一定位部能够沿平行于所述下底的方向相向移动，以压持并抵压于所述等腰梯形的两个腰上，第二定位部，固定在所述外部构件上，所述第二定位部能够抵接所述等腰梯形的下底。2.根据权利要求1所述的推车定位机构，其特征在于，两个所述第一定位部镜像设置，每个所述第一定位部包括：滑轨，固定于所述外部构件，沿平行于所述下底的方向延伸；夹臂，滑动连接于所述滑轨，具有用于夹持所述定位块的夹持端；驱动件，固定于所述外部构件，驱动端与所述夹臂连接，以驱动所述夹臂沿所述滑轨滑动。3.根据权利要求2所述的推车定位机构，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆伸出时，一对所述夹持端的间距大于所述下底的长度，所述气缸的活塞杆收缩时，一对所述夹持端的间距介于所述等腰梯形的上底和下底的长度之间。4.根据权利要求2所述的推车定位机构，其特征在于，所述夹持端设置有第一滚轮，所述第一滚轮用于与所述腰抵接。5.根据权利要求1所述的推车定位机构，其特征在于，所述第二定位部包括至少两个直径相等的第二滚轮，两个所述第二滚轮的圆心连线平行于所述下底。6.根据权利要求5所述的推车定位机构，其特征在于，所述下底上设置有向所述等腰梯形的上底方向凹入的定位槽，所述定位槽能够部分地容置所述第二滚轮。

技术总结
本实用新型公开了一种推车定位机构，用于定位推车，其包括：定位块，固定于所述推车上，所述定位块呈类等腰梯形，所述等腰梯形的下底朝向所述推车的外部；两个第一定位部，均固定在待与推车定位的外部构件上，两个所述第一定位部能够沿平行于所述下底的方向相向移动，以压持并抵压于所述等腰梯形的两个腰上，第二定位部，固定在所述外部构件上，所述第二定位部能够抵接所述等腰梯形的下底。该推车定位机构能够可靠地定位推车。能够可靠地定位推车。能够可靠地定位推车。


技术研发人员：赵建明
受保护的技术使用者：苏州莱图精密机械有限公司
技术研发日：2022.04.17
技术公布日：2022/8/26