一种框架式的AGV车体结构的制作方法

一种框架式的agv车体结构
技术领域
1.本实用新型涉及agv设备部件技术领域，尤其是涉及一种框架式的agv车体结构。


背景技术：

2.agv，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。主要应用于农业、仓储业、机械制造业、邮局、图书馆、工矿企业、港口码头和机场、以及烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业，尤其适用于环境较差或偏酸、偏碱、温湿度较高及液体等货物的搬运，载重量大、运行快速、倾倒方便；同时运行过程中振动小，缓冲好，损耗小。
3.传统agv车身采用钣金拼接而制成，为满足重载要求，采用钣金拼接方式制成的车身其结构通常设计的比较复杂，加工起来尤为困难，焊接难度也比较大，加工成本也是比较高的，随之而来的人力成本也将大大提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种框架式的agv车体结构，该车体结构的结构材料都是采用钢制标准型材，焊接完成后变形量小。
5.本实用新型的具体方案是：一种框架式的agv车体结构，具有框架本体，所述框架本体具有外框，所述外框是由两根横向型材a和两根竖向型材m拼合焊接成的矩形框结构，所述外框的四周边缘沿线设置有安全触边，所述外框中设有前驱动框和后驱动框，前驱动框与后驱动框之间分隔设有牵引框，位于外框内部的靠近四角处各设有一个导引框，上述前驱动框、后驱动框、牵引框、导引框均是采用钢制型材拼装焊接构成，每一根所述的钢制型材上均开设有若干紧固安装孔。
6.进一步的，本实用新型中所述外框的内部还设有控制模块框，该控制模块框同样采用钢制型材拼焊构成。
7.进一步的，本实用新型中所述牵引框上还铺设有盖板。
8.进一步的，本实用新型中所述前驱动框的前部与后驱动框的后部还分别设有部件框，所述部件框用于安装多种驱动零部件，所述部件框采用短型材十字交叉布置焊接形成。
9.本实用新型的车体结构均是采用标准型材通过焊接的方法固定，车体结构都是比较简单的，结构材料都是标准型材，焊接完成后变形量很小，相较于传统结构在使用材料更少的情况下结构强度更强，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
10.图1是本实用新型的总体结构轴侧示意图；
11.图2是本实用新型的俯视方向结构示意图；
12.图3是本实用新型的仰视方向结构示意图。
13.图中：1—导引框，2—前驱动框，3—盖板，4—牵引框，5—后驱动框，6—部件框，7—紧固安装孔，8—控制模块框，9—竖向型材m，10—横向型材a。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.参见图1～3，本实用新型是一种框架式的agv车体结构，具有框架本体，所述框架本体具有外框，所述外框是由两根横向型材a10和两根竖向型材m9拼合焊接成的矩形框结构，所述外框的四周边缘沿线设置有安全触边(附图中未示出)，所述外框中设有前驱动框2和后驱动框5，前驱动框与后驱动框之间分隔设有牵引框4，位于外框内部的靠近四角处各设有一个导引框1，上述前驱动框、后驱动框、牵引框、导引框均是采用钢制型材拼装焊接构成，每一根所述的钢制型材上均开设有若干紧固安装孔7。
18.进一步的，本实施例中所述外框的内部还设有控制模块框8，该控制模块框同样采用钢制型材拼焊构成。
19.进一步的，本实施例中所述牵引框上还铺设有盖板3。
20.进一步的，本实施例中所述前驱动框的前部与后驱动框的后部还分别设有部件框6，所述部件框用于安装多种驱动零部件，所述部件框采用短型材十字交叉布置焊接形成。
21.本实用新型最大的特点就是将车体框架使用一根一根的不锈钢型材拼装焊接形成，这种形式的车体结构强度大，关键是结构简单明了，不需要复杂的制作加工程序，钢制型材可以通过专业的型材生产设备一次性制作好，同时这种型材上开设多个紧固安装孔，紧固安装孔的开设，一方面能够在保证强度的同时减轻车体框架的重量，另一方面能够为车体上各种部件的安装紧固提供方便，有利于后期的拼装组合。
22.本实用新型的车体结构均是采用标准型材通过焊接的方法固定，车体结构都是比较简单的，结构材料都是标准型材，焊接完成后变形量很小，相较于传统结构在使用材料更少的情况下结构强度更强，具有很好的实际使用以及推广价值。


技术特征：
1.一种框架式的agv车体结构，具有框架本体，其特征在于：所述框架本体具有外框，所述外框是由两根横向型材a和两根竖向型材m拼合焊接成的矩形框结构，所述外框的四周边缘沿线设置有安全触边，所述外框中设有前驱动框和后驱动框，前驱动框与后驱动框之间分隔设有牵引框，位于外框内部的靠近四角处各设有一个导引框，上述前驱动框、后驱动框、牵引框、导引框均是采用钢制型材拼装焊接构成，每一根所述的钢制型材上均开设有若干紧固安装孔。2.根据权利要求1所述的一种框架式的agv车体结构，其特征在于：所述外框的内部还设有控制模块框，该控制模块框同样采用钢制型材拼焊构成。3.根据权利要求1所述的一种框架式的agv车体结构，其特征在于：所述牵引框上还铺设有盖板。4.根据权利要求1所述的一种框架式的agv车体结构，其特征在于：所述前驱动框的前部与后驱动框的后部还分别设有部件框，所述部件框用于安装多种驱动零部件，所述部件框采用短型材十字交叉布置焊接形成。

技术总结
本实用新型涉及一种框架式的AGV车体结构，具有框架本体，所述框架本体具有外框，外框是由两根横向型材a和两根竖向型材m拼合焊接成的矩形框结构，外框的四周边缘沿线设置有安全触边，外框中设有前驱动框和后驱动框，前驱动框与后驱动框之间分隔设有牵引框，位于外框内部的靠近四角处各设有一个导引框，前驱动框、后驱动框、牵引框、导引框均是采用钢制型材拼装焊接构成，每一根所述的钢制型材上均开设有若干紧固安装孔；本实用新型的车体结构均是采用标准型材通过焊接的方法固定，车体结构都是比较简单的，结构材料都是标准型材，焊接完成后变形量很小，相较于传统结构在使用材料更少的情况下结构强度更强，具有很好的实际使用以及推广价值。以及推广价值。以及推广价值。


技术研发人员：李文 张磊
受保护的技术使用者：法睿兰达科技（武汉）有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/10/25