一种发电厂封闭母线检查装置及其控制系统的制作方法

本技术涉及电力检修领域，尤其是一种发电厂封闭母线检查装置及其控制系统。

背景技术：

1、发电厂封闭母线主要由母线导体、支持绝缘子和防护屏蔽外壳三部分组成，结构紧凑，内部空间狭小且有绝缘子等障碍，因此在对封闭母线进行检查时，需要对母线进行切割，工作十分不便，同时由于封闭母线内部空间狭窄，人员进出受限，人员在进行检查时也存在一定安全风险，因此提出一种发电厂封闭母线检查装置，可以在无需人员进入和切割母线的情况下对封闭母线进行检查。

2、且现有技术的检查装置在进入母线内部后，不便于用户在外部对其进行控制，装置容易与母线内壁发生碰撞等，此时需采用控制系统，实现用户在母线外部对装置的灵活控制，保证装置在母线内部的顺利作业。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型所要解决现有技术在检查时需要切割母线且不便人员进入的技术问题。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种发电厂封闭母线检查装置，包括小车，包括车体、位于所述车体外侧的移动轮、位于所述车体顶部的放置座以及位于所述放置座内部的摄像头；以及，转动组件，包括位于所述车体内部的活动板，所述活动板的表面设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有传动齿，所述传动齿的外侧连接有从动齿；以及，升降组件，包括底板，所述底板的表面两侧分别设置有导向件与牵引件；所述导向件包括位于所述底板表面一侧的导向柱，所述导向柱的顶部设置有第一限位片，所述第一限位片的表面设置有连接杆；所述牵引件包括位于所述底板表面另一侧的丝杆，所述丝杆的顶部设置有第二限位片，所述第二限位片的顶部设置有连接轴，所述连接轴的顶部连接有第二电机，所述第二电机的底部固定有支撑块。

5、作为本实用新型所述一种发电厂封闭母线检查装置的一种优选方案，其中：所述移动轮均匀分布于车体的四周，所述移动轮的外围设置有弱磁体外圈。

6、作为本实用新型所述一种发电厂封闭母线检查装置的一种优选方案，其中：所述传动齿与从动齿之间为啮合连接，所述从动齿的两侧对称设置有限位齿。

7、作为本实用新型所述一种发电厂封闭母线检查装置的一种优选方案，其中：所述活动板的表面两侧分别留设有定位孔与螺纹孔。

8、作为本实用新型所述一种发电厂封闭母线检查装置的一种优选方案，其中：所述定位孔与导向柱、螺纹孔与丝杆两两之间相互配合。

9、作为本实用新型所述一种发电厂封闭母线检查装置的一种优选方案，其中：所述定位孔与导向柱之间构成滑动结构；所述螺纹孔与丝杆之间为螺纹连接。

10、作为本实用新型所述一种发电厂封闭母线检查装置的一种优选方案，其中：所述活动板与底板通过丝杆构成升降结构。

11、作为本实用新型所述一种发电厂封闭母线检查装置的一种优选方案，其中：所述导向柱与车体间通过连接杆相固定。

12、本实用新型的有益效果：本装置通过第一电机控制传动齿转动，并在传动齿与从动齿的啮合配合下，可带动摄像头在放置座上方进行一定角度的转动，扩大了摄像头的拍摄视野，使得用户可更好的对封闭母线的内部情况进行观察，降低了装置因摄像头拍摄角度固定而产生的使用局限性，满足了用户的使用需求；

13、当摄像头高度受限而影响小车顺利移动时，可通过第二电机带动丝杆转动，进而使活动板在丝杆与螺纹孔的螺纹配合下下移，使摄像头缩回，确保小车的顺利移动，同时可避免摄像头受到撞击而受损，保证了小车在封闭母线内部的灵活移动使用。

14、鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

15、因此，本实用新型所要解决现有技术不便在母线外部对检查装置进行灵活控制的技术问题。

16、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种发电厂封闭母线检查装置的控制系统，还包括控制组件，所述控制组件包括主控制器、电源模块、电机驱动模块1、电机驱动模块2、电机驱动模块3、避障模块、测温模块、循迹模块、图像采集单元、控制面板和通讯模块。

17、作为本实用新型所述一种发电厂封闭母线检查装置的控制系统的一种优选方案，其中：所述主控制器通过通讯模块与控制面板相交互。

18、本实用新型的有益效果：用户可通过主控制器及控制面板对装置进行远程控制，并在多个辅助模块的配合下，实现对在母线内部的装置进行灵活控制，保证装置在母线内部的顺利作业，避免出现装置与母线内壁发生碰撞等情况。

技术特征：

1.一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述移动轮(102)均匀分布于车体(101)的四周，所述移动轮(102)的外围设置有弱磁体外圈(102a)。

3.根据权利要求1所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述传动齿(203)与从动齿(204)之间为啮合连接，所述从动齿(204)的两侧对称设置有限位齿(204a)。

4.根据权利要求1所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述活动板(201)的表面两侧分别留设有定位孔(201a)与螺纹孔(201b)。

5.根据权利要求4所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述定位孔(201a)与导向柱(302a)、螺纹孔(201b)与丝杆(303a)两两之间相互配合。

6.根据权利要求4或5所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述定位孔(201a)与导向柱(302a)之间构成滑动结构；

7.根据权利要求1或4所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述活动板(201)与底板(301)通过丝杆(303a)构成升降结构。

8.根据权利要求1所述的一种发电厂封闭母线检查装置，其特征在于：所述导向柱(302a)与车体(101)间通过连接杆(302c)相固定。

9.一种发电厂封闭母线检查装置的控制系统，其特征在于：还包括控制组件(400)，所述控制组件(400)包括主控制器(401)、电源模块(402)、第一电机驱动模块(403)、第二电机驱动模块(404)、第三电机驱动模块(405)、避障模块(406)、测温模块(407)、循迹模块(408)、图像采集单元(409)、控制面板(410)和通讯模块(411)。

10.根据权利要求9所述的一种发电厂封闭母线检查装置的控制系统，其特征在于：所述主控制器(401)通过通讯模块(411)与控制面板(410)相交互。

技术总结
本技术公开了一种发电厂封闭母线检查装置及其控制系统，包括小车，包括车体、位于所述车体外侧的移动轮、位于所述车体顶部的放置座以及位于所述放置座内部的摄像头；以及，转动组件，包括位于所述车体内部的活动板，所述活动板的表面设置有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有传动齿，所述传动齿的外侧连接有从动齿。本技术由控制组件与检查装置向配合，通过控制组件实现对装置的远程控制，使得装置可在母线内部灵活移动对母线系统进行检查，可在无需人员进入和切割母线的情况下完成对封闭母线的检查，使用方便，实用性强。

技术研发人员：崔鹏
受保护的技术使用者：华能河南中原燃气发电有限公司
技术研发日：20220825
技术公布日：2024/1/13