1.本实用新型涉及自行车驱动机构技术领域，更具体地说，它涉及双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车。
背景技术：
2.目前，自行车仍为大多数中国人的交通代步工具，多年来生产销售的成人和儿童自行车仍采用的是单级链传动或改变链条与链轮啮合位置实现的变速传动方式，中轴直接与链轮连接形成驱动主动构件，由于其采用的是单级链传动，其速度的提高受到一定的限制，改变链条与链轮啮合位置实现多级变速，容易导致落链现象，且结构复杂安全性较低。
3.
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车，其具有结构简单和安全性较高的特点。
5.（2）技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供了双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车，包括中空电机轴，所述中空电机轴内穿设有第二变速箱轴，所述第二变速箱轴的一端设置有第三变速箱齿轮，所述中空电机轴的一端设置有第一变速箱齿轮，所述中空电机轴上设置有电机定子和两个电机转子，所述第一变速箱齿轮和第三变速箱齿轮分别啮合有第二变速箱齿轮和第四变速箱齿轮，所述第二变速箱齿轮和第四变速箱齿轮穿设有同一个第一变速箱轴。
7.使用本技术方案的双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车时，通过第一变速箱齿轮和第二变速箱齿轮进行第一级减速，第四变速箱齿轮和第三变速箱齿轮进行第二级减速，采用齿轮之间啮合转动实现多级变速，从而避免发生落链现象，且结构简单、使用安全性较高。
8.进一步地，所述第二变速箱轴的一端固定连接有链轮。
9.进一步地，两个所述电机转子分别位于电机定子的两侧。
10.进一步地，所述电机转子和电机定子的直径相同。
11.（3）有益效果
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、通过第一变速箱齿轮和第二变速箱齿轮进行第一级减速，第四变速箱齿轮和第三变速箱齿轮进行第二级减速，采用齿轮之间啮合转动实现多级变速，从而避免发生落链现象，且结构简单、使用安全性较高。
附图说明
14.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创
造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型正视结构示意图。
16.附图中的标记为：
17.1、链轮；2、电机定子；3、中空电机轴；4、电机转子；5、第一变速箱轴；6、第一变速箱齿轮；7、第二变速箱齿轮；8、第二变速箱轴；9、第三变速箱齿轮；10、第四变速箱齿轮。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
19.实施例：
20.以下结合附图1对本实用新型作进一步详细说明。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车，包括中空电机轴3，中空电机轴3内穿设有第二变速箱轴8，第二变速箱轴8的一端设置有第三变速箱齿轮9，中空电机轴3的一端设置有第一变速箱齿轮6，中空电机轴3上设置有电机定子2和两个电机转子4，第一变速箱齿轮6和第三变速箱齿轮9分别啮合有第二变速箱齿轮7和第四变速箱齿轮10，第二变速箱齿轮7和第四变速箱齿轮10穿设有同一个第一变速箱轴5，通过第一变速箱齿轮6和第二变速箱齿轮7进行第一级减速，第四变速箱齿轮10和第三变速箱齿轮9进行第二级减速，采用齿轮之间啮合转动实现多级变速，从而避免发生落链现象，且结构简单、使用安全性较高。
22.具体的，第二变速箱轴8的一端固定连接有链轮1，两个电机转子4分别位于电机定子2的两侧，电机转子4和电机定子2的直径相同。
23.通过采用上述技术方案，通过设置链轮1，便于通过链条带动自行车轮转动。
24.本实用新型的工作原理为：电机轴驱动第一变速箱齿轮6带动第二变速箱齿轮7实现第一级减速（一档），通过第一变速箱轴5带动第四变速箱齿轮10，第四变速箱齿轮10与第三变速箱齿轮9啮合实现第二级减速（二档），第三变速箱齿轮9带动第二变速箱轴8旋转，第二变速箱轴8穿过中空电机轴3，链轮1装配在第二变速箱轴8上通过链条拖动自行车轮旋转。
25.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
技术特征：
1.双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车，包括中空电机轴（3），其特征在于：所述中空电机轴（3）内穿设有第二变速箱轴（8），所述第二变速箱轴（8）的一端设置有第三变速箱齿轮（9），所述中空电机轴（3）的一端设置有第一变速箱齿轮（6），所述中空电机轴（3）上设置有电机定子（2）和两个电机转子（4），所述第一变速箱齿轮（6）和第三变速箱齿轮（9）分别啮合有第二变速箱齿轮（7）和第四变速箱齿轮（10），所述第二变速箱齿轮（7）和第四变速箱齿轮（10）穿设有同一个第一变速箱轴（5）。2.根据权利要求1所述的双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车，其特征在于：所述第二变速箱轴（8）的一端固定连接有链轮（1）。3.根据权利要求1所述的双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车，其特征在于：两个所述电机转子（4）分别位于电机定子（2）的两侧。4.根据权利要求1所述的双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车，其特征在于：所述电机转子（4）和电机定子（2）的直径相同。
技术总结
本实用新型公开了双转子单定子轴向磁场电机齿轮变速同轴驱动自行车，属于自行车驱动机构技术领域，其中，包括中空电机轴，所述中空电机轴内穿设有第二变速箱轴，所述第二变速箱轴的一端设置有第三变速箱齿轮，所述中空电机轴的一端设置有第一变速箱齿轮，所述中空电机轴上设置有电机定子和两个电机转子，所述第一变速箱齿轮和第三变速箱齿轮分别啮合有第二变速箱齿轮和第四变速箱齿轮。通过第一变速箱齿轮和第二变速箱齿轮进行第一级减速，第四变速箱齿轮和第三变速箱齿轮进行第二级减速，采用齿轮之间啮合转动实现多级变速，从而避免发生落链现象，且结构简单、使用安全性较高。使用安全性较高。使用安全性较高。
技术研发人员：冯利民
受保护的技术使用者：浙江博科电机有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/6