一种电动循环球转向器助力端减速机构的制作方法

1.本实用新型涉及转向器助力端减速机技术领域，具体为一种电动循环球转向器助力端减速机构。


背景技术：

2.在ev化、智能驾驶的大趋势下，商用车有eps化的需求，可解决传统液压助力转向系统现存的中位感差、高速发飘、指向性差的顽疾，并支持高级驾驶功能拓展，如扩展lka车道保持、apa自动泊车、无人驾驶等。
3.若要获得“额外”功能，eps系统是必须的。在循环球式机械方向机上集成电机控制单元实现助力，然而现有电机采用蜗轮蜗杆减速传动，因滑动啮合传动，传动效率低，而受限蜗轮强度，无法匹配更大的电机扭矩，仅能在轻卡车型应用；另需要油脂润滑，随着使用频次增加，油脂损失严重，急剧磨损，性能衰减严重；为了解决以上技术问题提出了一种电动循环球转向器助力端减速机构。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动循环球转向器助力端减速机构，转塔在旋转过程中利用内部滚针轴承来传递扭矩，采用凸轮弧面驱动，具有零间隙、滚动传递无磨损、效率高、有预压和高刚性大扭矩输出的优点，减少油脂损失，延长使用寿命，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动循环球转向器助力端减速机构，包括转向器壳体和助力电机，所述转向器壳体内部设置有转塔和凸轮，转塔沿圆周方向设置有滚针轴承，所述凸轮的两端通过推力轴承安装在转向器壳体的内部，所述凸轮上的凸轮槽表面与滚针轴承外环表面呈线接触啮合，所述助力电机固定在转向器壳体，助力电机的输出轴通过联轴器与凸轮的一端连接。
6.进一步的，所述转塔圆周外表面固定有轴，轴围绕转塔的中心均匀分布，滚针轴承安装到轴上。
7.进一步的，所述滚针轴承选用螺栓型滚针轴承，滚针轴承螺接在转塔圆周外表面上，滚针轴承围绕转塔的中心均匀分布。
8.进一步的，所述凸轮的中部设置为弧面结构。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.转塔在旋转过程中利用内部滚针轴承来传递扭矩，采用凸轮弧面驱动，具有零间隙、滚动传递无磨损、效率高、有预压和高刚性大扭矩输出的优点，减少油脂损失，延长使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
13.图3为本实用新型转塔与滚针轴承连接结构示意图。
14.图中：1转塔、2凸轮、3助力电机、4滚针轴承、5转向器壳体、6轴、7推力轴承。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电动循环球转向器助力端减速机构，包括转向器壳体5和助力电机3，其特征在于：转向器壳体5内部设置有转塔1和凸轮2，转塔1沿圆周方向设置有滚针轴承4，转塔1圆周外表面固定有轴6，轴6围绕转塔1的中心均匀分布，滚针轴承4安装到轴6上，凸轮2的两端通过推力轴承7安装在转向器壳体5的内部，凸轮2上的凸轮槽表面与滚针轴承4外环表面呈线接触啮合，凸轮2的中部设置为弧面结构，助力电机3固定在转向器壳体5，助力电机3的输出轴通过联轴器与凸轮2的一端连接。
17.滚针轴承4还可以选用螺栓型滚针轴承4，滚针轴承4螺接在转塔1圆周外表面上，滚针轴承4围绕转塔1的中心均匀分布，转塔1在旋转过程中利用内部滚针轴承4来传递扭矩，采用凸轮2弧面驱动，具有零间隙、滚动传递无磨损、效率高、有预压和高刚性大扭矩输出的优点，减少油脂损失，延长使用寿命。
18.通过凸轮减速机构将助力电机3输出的扭矩传递给循环球方向机输入端，被转塔1减速增扭的驱动力矩通过循环球转向器的滚珠丝杆副、齿轮副二级传动再次实现减速增扭。
19.凸轮2弧面传动应用的弧面分度原理；工作件由一个凸轮2及一个转塔1组成，凸轮2上的凸轮槽表面与转塔1上的滚针轴承4外环表面呈线接触啮合，助力电机3通过联轴器驱动凸轮2转动，凸轮2的凸轮槽与滚针轴承4配合从而驱动转塔1转动；从动转塔1在旋转过程中利用内部滚针轴承4来传递扭矩；这样的工作原理保证了零间隙，优异的工作精度和工作效率，并有效地避免内部零件损耗，提供持久的高精度工作状态。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种电动循环球转向器助力端减速机构，包括转向器壳体（5）和助力电机（3），其特征在于：所述转向器壳体（5）内部设置有转塔（1）和凸轮（2），转塔（1）沿圆周方向设置有滚针轴承（4），所述凸轮（2）的两端通过推力轴承（7）安装在转向器壳体（5）的内部，所述凸轮（2）上的凸轮槽表面与滚针轴承（4）外环表面呈线接触啮合，所述助力电机（3）固定在转向器壳体（5），助力电机（3）的输出轴通过联轴器与凸轮（2）的一端连接。2.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器助力端减速机构，其特征在于：所述转塔（1）圆周外表面固定有轴（6），轴（6）围绕转塔（1）的中心均匀分布，滚针轴承（4）安装到轴（6）上。3.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器助力端减速机构，其特征在于：所述滚针轴承（4）选用螺栓型滚针轴承（4），滚针轴承（4）螺接在转塔（1）圆周外表面上，滚针轴承（4）围绕转塔（1）的中心均匀分布。4.根据权利要求1所述的一种电动循环球转向器助力端减速机构，其特征在于：所述凸轮（2）的中部设置为弧面结构。

技术总结
本实用新型公开了一种电动循环球转向器助力端减速机构，包括转向器壳体和助力电机，所述转向器壳体内部设置有转塔和凸轮，转塔沿圆周方向设置有滚针轴承，所述凸轮的两端通过推力轴承安装在转向器壳体的内部，所述凸轮上的凸轮槽表面与滚针轴承外环表面呈线接触啮合，所述助力电机固定在转向器壳体，助力电机的输出轴通过联轴器与凸轮的一端连接，所述转塔圆周外表面固定有轴，轴围绕转塔的中心均匀分布，滚针轴承安装到轴上；转塔在旋转过程中利用内部滚针轴承来传递扭矩，采用凸轮弧面驱动，具有零间隙、滚动传递无磨损、效率高、有预压和高刚性大扭矩输出的优点，减少油脂损失，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。


技术研发人员：杨阳
受保护的技术使用者：豫北转向系统（新乡）有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/1/16