运输车的制作方法

本申请涉及车辆，特别是涉及一种运输车。

背景技术：

1、目前，为将货物运输至不同位置，通常采用运输车以装载并运送货物。为此，相关技术中提供了一种运输车，通过在运输车的底部设置多个滚轮，滚轮在地面上滚动，以便于运输车相对地面移动。

2、然而，相关技术中的运输车，当在斜坡上停车时，存在易溜坡的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对相关技术中运输车停在坡上时易溜坡的问题，提供一种不易溜坡的运输车。

2、根据本申请的一个方面，提供一种运输车，所述运输车包括：

3、车身；以及

4、多个行走机构，所述多个行走机构彼此间隔地设于所述车身，每一所述行走机构包括与所述车身连接的连接部，及连接于所述连接部的车轮组件，至少一所述连接部能够相对所述车身绕第一轴线转动，所述车轮组件能够相对所述连接部绕与所述第一轴线垂直的第二轴线转动；

5、其中，当所述运输车位于坡面上时，所述运输车具有行车状态和停车状态，当所述运输车处于所述行车状态时，所有所述车轮组件的行进方向与坡面的倾斜方向平行，当所述运输车处于所述停车状态时，至少一所述车轮组件的行进方向与坡面的倾斜方向交叉设置。

6、上述运输车，通过设置多个行走机构，行走机构包括连接部和车轮组件，每一车轮组件能够相对连接部绕第二轴线转动，使运输车在行车状态下，车身能够借助于多个车轮组件在坡面上运动。并且由于至少一连接部能够相对车身绕第一轴线转动，使至少一个车轮组件的摆置方式能够改变，从而使运输车能够在停车状态和行车状态之间切换。在停车状态下，至少一车轮组件的行进方向与坡面的倾斜方向交叉设置，使当行进方向与坡面的倾斜方向的车轮组件具有沿坡面的倾斜方向滚动的趋势时，至少一车轮组件具有沿坡面的倾斜方向滑动的趋势，并因此受到与坡面的倾斜方向相反的静滑动摩擦力。由于滑动摩擦力大于滚动摩擦力，使运输车在停车状态下受到的阻碍其运动趋势的静摩擦力比行车状态下增加。如此，当运输车停在斜坡上时，通过使运输车处于停车状态，增加运输车受到的静摩擦力，防止运输车溜坡。

7、在其中一实施例中，所述行走机构还包括连接于所述连接部的抱闸；

8、所述抱闸被配置为能够阻止所述连接部相对所述车身转动。

9、在其中一实施例中，所述连接部环绕所述第一轴线的外周壁上设有啮合齿；

10、所述行走机构还包括设于所述车身和所述车轮组件之间的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴沿与所述第一轴线平行的第一方向延伸，所述第一齿轮轴远离所述车身的一端设有与所述啮合齿啮合的第一齿轮部；

11、所述抱闸套设于所述第一齿轮轴靠近所述车身的一端，所述抱闸被配置为能够阻止所述第一齿轮轴相对所述车身转动。

12、在其中一实施例中，所述行走机构还包括套设于所述第一齿轮轴上的抱闸轴承座，所述抱闸轴承座相对所述车身固定设置，所述抱闸轴承座内设有抱闸轴承；

13、所述第一齿轮轴穿设于所述抱闸轴承内，并借助于所述抱闸轴承与所述抱闸轴承座转动连接；

14、所述抱闸与所述抱闸轴承座靠近所述车身的一侧连接，所述第一齿轮轴靠近所述车身的一端凸伸出于所述抱闸轴承座并穿设于所述抱闸内。

15、在其中一实施例中，所述行走机构还包括连接于所述连接部的编码器，所述编码器被配置为用于获取所述连接部相对所述车身绕所述第一轴线转动的角度。

16、在其中一实施例中，所述行走机构还包括设于所述车身和所述车轮组件之间的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴沿与所述第一轴线平行的第一方向延伸，所述第二齿轮轴远离所述车身的一端设有与所述啮合齿啮合的第二齿轮部；

17、所述编码器套设于所述第二齿轮轴靠近所述车身的一端，所述编码器被配置为能够获取所述第二齿轮轴相对所述编码器转动的角度。

18、在其中一实施例中，所述行走机构还包括驱动机构；

19、所述驱动机构设于所述连接部远离所述车身的一侧，且所述驱动机构与所述车轮组件连接，以驱动所述车轮组件相对所述连接部绕所述第二轴线转动。

20、在其中一实施例中，所述车轮组件包括彼此相对且间隔设置的两个差速轮，两个所述差速轮分别设于所述第一轴线的两侧；

21、所述驱动机构包括分别与两个所述差速轮连接的两个电机，所述电机用于驱动对应的所述差速轮绕所述第二轴线相对所述连接部转动。

22、在其中一实施例中，所述行走机构还包括回转支承；

23、所述回转支承包括内圈和套设于所述内圈上的外圈，所述内圈与所述车身连接，所述外圈与所述连接部连接，所述外圈能够相对所述内圈绕所述第一轴线转动。

24、在其中一实施例中，所述行走机构包括四个行走机构，四个所述行走机构矩形阵列排布；

25、在所述停车状态，位于同一对角线上的两个所述车轮组件的第二轴线与另两个所述车轮组件的第二轴线交叉设置。

技术特征：

1.一种运输车，其特征在于，所述运输车包括：

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述行走机构还包括连接于所述连接部的抱闸；

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述连接部环绕所述第一轴线的外周壁上设有啮合齿；

4.根据权利要求3所述的运输车，其特征在于，所述行走机构还包括套设于所述第一齿轮轴上的抱闸轴承座，所述抱闸轴承座相对所述车身固定设置，所述抱闸轴承座内设有抱闸轴承；

5.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述行走机构还包括连接于所述连接部的编码器，所述编码器被配置为用于获取所述连接部相对所述车身绕所述第一轴线转动的角度。

6.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，所述连接部环绕所述第一轴线的外周壁上设有啮合齿；

7.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述行走机构还包括驱动机构；

8.根据权利要求7所述的运输车，其特征在于，所述车轮组件包括彼此相对且间隔设置的两个差速轮，两个所述差速轮分别设于所述第一轴线的两侧；

9.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述行走机构还包括回转支承；

10.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述行走机构包括四个行走机构，四个所述行走机构矩形阵列排布；

技术总结
本申请涉及一种运输车，包括车身和多个行走机构，多个行走机构彼此间隔地设于车身，每一行走机构包括与车身连接的连接部，及连接于连接部的车轮组件，至少一连接部能够相对车身绕第一轴线转动，车轮组件能够相对连接部绕与第一轴线垂直的第二轴线转动，运输车具有行车状态和停车状态，在行车状态，所有车轮组件的行进方向与坡面的倾斜方向平行，在停车状态，至少一车轮组件的行进方向与坡面的倾斜方向交叉设置。上述运输车，设置运输车能够具有停车状态，使在停车状态下，当其他车轮组件具有沿坡面的倾斜方向滚动的趋势时，至少一车轮组件具有沿坡面的倾斜方向滑动的趋势，使运输车受到的静摩擦力比行车状态下增加，从而防止运输车溜坡。

技术研发人员：杨建辉,李陆洋,方牧,鲁豫杰,彭小修
受保护的技术使用者：未来机器人（深圳）有限公司
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/12