一种履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人的制作方法

本技术涉及水位监测机器人领域，尤其涉及一种履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人。

背景技术：

1、自然灾害是人们不可避免的，一旦发生自然灾害如何应对是目前当务之急，针对自然灾害洪灾的预防预警应急供电，河堤巡视如果由人工亲历亲为，会造成很多的不安全因素。

2、如中国发明专利公告号cn111516808b，公开了一种环境监测巡河机器人系统和方法，包括：地面工作站与船载平台连接，船载平台设有智能控制终端，智能控制终端与设有姿态控制传感器和卫星定位装置的自动驾驶单元、无线通讯单元、数据存储单元、雷达测量仪、声呐探测仪、激光测量仪，水质监测仪，流速仪，摄像机群、综合气象监测仪连接，智能控制终端设有河道状态分析装置和鱼群分析装置。其是船载平台，放在河面上并不安全，不能够沿河堤行走，进行辅助夜晚应急供电照明，以及进行扩音现场指挥。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人，其能够沿河堤行走，并可进行辅助夜晚应急供电照明，而且可监测河面水位，接收气象数据，实施天气预警，以及进行扩音现场指挥。

2、为解决上述问题而采用了一种履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人，包括车体，及安装在车体两侧的履带行走总成，还包括安装在车体上的电筒照明装置，电筒照明装置通过第一万向装置安装在车体上；车体上通过第二万向装置连接一个摄像头；车体靠近河堤的一侧安装有水位传感器，并朝向河面设置；车体内置有gps定位模块，用于获取所处位置，车体还内置有通讯模块，用于与气象服务器进行通讯，获取所处位置的气象数据，然后通过处理器模块，控制绿橙红三色灯，根据气象数据，进行切换灯光显示预警情况；车体上设有相应的用于音像传输的显示器、麦克风以及扩音喇叭。

3、车体及车体上安装的设备由车体内的控制电路控制，供电电路供电及内置电源提供电源，并受遥控器遥控；

4、第一万向装置控制电筒照明装置照明角度，第二万向装置控制摄像头角度，水位传感器可以监测水位，感应水位是否达到警戒水位。

5、gps定位模块获取定位信息，并由通讯模块与气象服务器进行通讯，获取气象数据，处理器模块根据气象数据进行天气预警，绿橙红三色灯为绿灯时，显示无预警，橙色为橙色预警，红色为红色预警，红色最严重，依据气象数据显示的严重性而有所不同，用于音像传输的显示器、麦克风以及扩音喇叭方便语音交流，及扩音指挥。

6、作为本实用新型履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人进一步的改进，所述水位传感器通过伸缩杆连接在车体上。

7、伸缩杆实现伸缩功能，方便调节水位传感器的位置，也方便收回水位传感器。

8、作为本实用新型履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人进一步的改进，所述伸缩杆可转动地连接在车体上。

9、伸缩杆转动水位传感器，方便车体从河堤边撤走。

10、作为本实用新型履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人进一步的改进，车体中内置有硬盘，并连接处理器模块。

11、当失去网络连接时，硬盘可以储存监测数据，包括水位，影像资料等。

12、作为本实用新型履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人进一步的改进，车体上设有用于读取相应硬盘内部存储数据的usb接口。

13、usb接口方便读取硬盘数据。

14、作为本实用新型履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人进一步的改进，第二万向装置上还设有后视镜。

15、后视镜方便后视，便于车体倒行，便于观测摄像头后方情形。

16、一种履带式应急供电河堤巡视水位天气预警机器人，不但能解决供电照明还可进行河堤险情的巡视，有效的通过视频观察提前制定应急方案预防险情的发生。本机器人还具备通过物联网观测测报风力风向，降雨量、观测水位等，杜绝了人工观测的危险。

技术特征：

1.一种履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人，包括车体(1)，及安装在车体(1)两侧的履带行走总成(2)，其特征在于还包括安装在车体(1)上的电筒照明装置(3)，电筒照明装置(3)通过第一万向装置(4)安装在车体(1)上；车体(1)上通过第二万向装置(5)连接一个摄像头(6)；车体(1)靠近河堤的一侧安装有水位传感器(7)，并朝向河面设置；车体(1)内置有gps定位模块，用于获取所处位置，车体(1)还内置有通讯模块，用于与气象服务器进行通讯，获取所处位置的气象数据，然后通过处理器模块，控制绿橙红三色灯(8)，根据气象数据，进行切换灯光显示预警情况；车体(1)上设有相应的用于音像传输的显示器(9)、麦克风(10)以及扩音喇叭(11)；

技术总结
本技术涉及一种履带式应急供电河堤巡视水位天气预警指挥机器人，包括车体，及安装在车体两侧的履带行走总成，还包括安装在车体上的电筒照明装置，电筒照明装置通过第一万向装置安装在车体上；车体上通过第二万向装置连接一个摄像头；车体靠近河堤的一侧安装有水位传感器，并朝向河面设置；车体内置有GPS定位模块，用于获取所处位置，车体还内置有通讯模块，用于与气象服务器进行通讯，获取所处位置的气象数据，然后通过处理器模块，控制绿橙红三色灯，根据气象数据，进行切换灯光显示预警情况；车体上设有相应的用于音像传输的显示器、麦克风以及扩音喇叭。本技术能够沿河堤行走，并可进行辅助夜晚应急供电照明，监测河面水位。

技术研发人员：唐杰,唐汇欣,孙树青,潘峰,朱鸿位,宋红菊
受保护的技术使用者：湖南丰茂植保机械有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/12