一种无人驾驶牵引车的制作方法

本技术涉及牵引车，具体领域为一种无人驾驶牵引车。

背景技术：

1、无人驾驶牵引车常见于机场、物流园等，用于牵引转运乘客行李、货物等，在养殖行场里，动物、物料的转运等都无法避免工作人员的进入，这是不利于生物安全管控的，所以目前养殖行业也开始引入无人驾驶的牵引车

2、现有的无人驾驶牵引车不管用在机场还是物流园，或者其他地方，其主要完成的任务是前行；且行李、货物等非活物，易控制，无人驾驶牵引车可以只在宽敞的场所行走、停留，由更小单元的转运工具将行李、货物等转运至牵引车处即可。但在养殖场里，为了兼顾生物安全，需要尽可能少的涉及转运以防止交叉污染，如此，就需要牵引车能直接到达活体所在的位置，这些位置通常并不宽敞。且为了方便活体动物的装卸，通常需要将装载活体的车厢的入口直接与活体生活区的出口对接，将活体从生活区赶出来后直接进入运载车厢，这就使牵引车需要完成大量的倒车任务，且还需要精准控制倒车位置，使装载活体的车厢的入口直接与活体生活区的出口对接，现有的无人牵引车明显不能满足养殖行业的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要针对的问题，提供一种无人驾驶牵引车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶牵引车，包括车体，所述车体上设有驾驶舱，所述车体的车头处的防撞梁上设有碰撞传感器，且所述碰撞传感器延伸至所述车体的外侧；

3、所述车体的车头和车尾均设有第一激光雷达，位于所述车体车头处的所述第一激光雷达分布在其车头处的前后两端，同时位于所述车体车头处的所述第一激光雷达的上侧设有监视器，并通过延伸座与所述车体相连接；

4、所述车体车尾处的下侧设有多个第二激光雷达，并分别位于所述车体车尾处的前后两侧；

5、所述车体的内部设有车载控制器。

6、优选的，所述车体的车尾处设有脱挂钩装置。

7、优选的，所述车体上设有12个超声波雷达，同时12个所述超声波雷达均匀分布在所述车体的车头、车尾和侧身处。

8、优选的，所述驾驶舱的上端设有4个gps天线，并分布在所述驾驶舱上端面的四角。

9、优选的，所述驾驶舱的操作台上设有超声波控制器。

10、优选的，所述驾驶舱的前后两侧均设有侧视相机，且前后两侧所述侧视相机的高度相等。

11、优选的，所述侧视相机为单目相机、双目相机或多目相机。

12、优选的，所述驾驶舱的前挡风玻璃上设有前视相机。

13、优选的，所述前视相机为单目相机、双目相机或多目相机。

14、优选的，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达均为1通道激光雷达或多通道激光雷达。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够匹配猪场内运输活猪、物资和污物的挂车，在种猪场进行场内活猪、物资和污物的中转运输，有效解决驾驶员招工困难、用工昂贵，工伤事故风险、生理极限、协同低效，生物安全难以防控等问题，通过设置的碰撞传感器、第一激光雷达、监视器、第二激光雷达和超声波雷达，检测周围环境，使本实用新型能在养殖场的运行环境下，精准的完成倒行和转弯任务，精准调整位置。

技术特征：

1.一种无人驾驶牵引车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设有驾驶舱(2)，所述车体(1)的车头处的防撞梁上设有碰撞传感器(3)，且所述碰撞传感器(3)延伸至所述车体(1)的外侧；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述车体(1)的车尾处设有脱挂钩装置(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述车体(1)上设有12个超声波雷达(9)，同时12个所述超声波雷达(9)均匀分布在所述车体(1)的车头、车尾和侧身处。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述驾驶舱(2)的上端设有4个gps天线(12)，并分布在所述驾驶舱(2)上端面的四角。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述驾驶舱(2)的操作台上设有超声波控制器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述驾驶舱(2)的前后两侧均设有侧视相机(13)，且前后两侧所述侧视相机(13)的高度相等。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述侧视相机(13)为单目相机、双目相机或多目相机。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述驾驶舱(2)的前挡风玻璃上设有前视相机(7)。

9.根据权利要求8所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述前视相机(7)为单目相机、双目相机或多目相机。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶牵引车，其特征在于：所述第一激光雷达(4)和所述第二激光雷达(6)均为1通道激光雷达或多通道激光雷达。

技术总结
本技术涉及一种无人驾驶牵引车，包括车体，所述车体上设有驾驶舱，所述车体的车头处的防撞梁上设有碰撞传感器，且所述碰撞传感器延伸至所述车体的外侧；所述车体的车头和车尾均设有第一激光雷达，位于所述车体车头处的所述第一激光雷达分布在其车头处的前后两端，能够匹配猪场内运输活猪、物资和污物的挂车，在种猪场进行场内活猪、物资和污物的中转运输，有效解决驾驶员招工困难、用工昂贵，工伤事故风险、生理极限、协同低效，生物安全难以防控等问题，通过设置的碰撞传感器、第一激光雷达、监视器、第二激光雷达和超声波雷达，检测周围环境，使本技术能在养殖场的运行环境下，精准的完成倒行和转弯任务，精准调整位置。

技术研发人员：王罡,白霖,陈茂金
受保护的技术使用者：温氏食品集团股份有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/11