一种AGV小车的制作方法

本技术涉及工业自动化，具体是一种agv小车。

背景技术：

1、automated guided vehicle，简称agv，通常也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。

2、公开号为cn112744747a的中国发明专利公开了一种自然导航agv小车，并具体公开了舵轮驱动装置分别设置于所述底盘中部的左右两侧，并驱动从动轮运动。但由于2个舵轮驱动装置和4个从动轮均固定转设在底盘上，在平坦的地面上尚可，但在不太平坦的地面上时，假若前方或后方的从动轮正好行进到凸包处时，舵轮驱动装置被悬空，整个小车将失去驱动力，将无法前进或者倒退；在具有坡度的地面上行驶时，车体顶面将与具有坡度的地面平行，装载在车体顶面货物会有滑落的风险。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本实用新型公开一种agv小车，所采取的技术方案是：

2、一种agv小车，包括驱动机构，驱动机构包括固设在车身内的可充蓄电池，固设在车身下方、整体呈三角形的底盘，在底盘的底边与车身左右方向平行，底盘的顶角处固设轴向为前后方向的前铰座，前悬挂臂的中部与前铰座铰接，前悬挂臂的两端分别转设万向轮；底盘的2个底角处分别固设轴向为左右方向的左右铰座，2个左右悬挂臂的中部分别与2个左右铰座铰接，每个左右悬挂臂的外端转设万向轮，每个左右悬挂臂的内端转设驱动轮、固接驱动减速器，驱动轮的轮轴与驱动减速器的输出轴固接，驱动减速器的输入轴固接驱动电机的电机轴。

3、进一步地，2个驱动轮位于车身前后方向的中间位置。

4、进一步地，还包括顶盘，顶盘与与车身的上端之间安装风琴罩。

5、进一步地，前悬挂臂的两端分别与车身抵接时，任一后轮的轮廓超出车身的下缘；左右悬挂臂的外端分别与车身抵接时，任一前轮的轮廓超出车身的下缘；任一驱动轮与车身抵接时，驱动轮的轮廓超出车身的下缘。

6、与现有技术相比，本实用新型的前轮、后轮和驱动轮均采用悬浮式结构，无论地面是否平坦，驱动轮均能与地面接触，避免了小车趴窝的情况出现，并具有减震功能和自平衡功能。

技术特征：

1.一种agv小车，包括驱动机构（400），其特征在于，驱动机构（400）包括固设在车身（100）内的可充蓄电池（401），固设在车身（100）下方、整体呈三角形的底盘（402），在底盘（402）的底边与车身左右方向平行，底盘（402）的顶角处固设轴向为前后方向的前铰座（403），前悬挂臂（404）的中部与前铰座（403）铰接，前悬挂臂（404）的两端分别转设万向轮（405）；底盘（402）的2个底角处分别固设轴向为左右方向的左右铰座（406），2个左右悬挂臂（407）的中部分别与2个左右铰座（406）铰接，每个左右悬挂臂（407）的外端转设万向轮（405），每个左右悬挂臂（407）的内端转设驱动轮（409）、固接驱动减速器（410），驱动轮（409）的轮轴与驱动减速器（410）的输出轴固接，驱动减速器（410）的输入轴固接驱动电机（408）的电机轴。

2.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，2个驱动轮（409）位于车身前后方向的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，还包括顶盘（500），顶盘（500）与车身（100）的上端之间安装风琴罩（600）。

4.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，前悬挂臂（404）的两端分别与车身（100）抵接时，前悬挂臂（404）上任一万向轮（405）的轮廓超出车身（100）的下缘；左右悬挂臂（407）的外端分别与车身（100）抵接时，左右悬挂臂（407）上任一万向轮（405）的轮廓超出车身（100）的下缘；任一驱动轮（409）与车身（100）抵接时，驱动轮（409）的轮廓超出车身（100）的下缘。

技术总结
本技术是一种AGV小车，包括驱动机构，驱动机构包括固设在车身内的可充蓄电池，固设在车身下方、整体呈三角形的底盘，在底盘的底边与车身左右方向平行，底盘的顶角处固设轴向为前后方向的前铰座，前悬挂臂的中部与前铰座铰接，前悬挂臂的两端分别转设万向轮；底盘的2个底角处分别固设轴向为左右方向的左右铰座，2个左右悬挂臂的中部分别与2个左右铰座铰接，每个左右悬挂臂的外端转设万向轮，每个左右悬挂臂的内端转设驱动轮、固接驱动减速器，驱动轮的轮轴与驱动减速器的输出轴固接，驱动减速器的输入轴固接驱动电机的电机轴。本技术驱动轮始终能与地面接触，避免了小车趴窝的情况出现。

技术研发人员：刘远志,席晨玻
受保护的技术使用者：烟台艾创机器人科技有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12