一种立式舵轮的制作方法

本技术涉及agv智能小车舵轮机构领域，具体是一种立式舵轮。

背景技术：

1、行走与转向是agv智能小车的核心功能之一，立式舵轮是实现agv智能小车行走与转向执行部件，控制程序通过伺服电机带动立式舵轮实现行走、停止、转向功能，目前国内采用伞齿轮副与多级平行轴齿轮或锥齿轮传动结构组成，精度要求高，结构较复杂，运转不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种立式舵轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种立式舵轮，包括壳体以及设置于所述壳体内的输入轴、输出轴，所述输入轴与所述输出轴之间通过传动部动力连接；

4、所述传动部包括套接在所述输入轴上的偏心轴承，所述偏心轴承上套接有摇摆连杆，所述摇摆连杆的中部插接有定位轴，所述摇摆连杆与所述定位轴转动连接，所述定位轴与所述壳体连接，所述摇摆连杆远离所述输入轴的一端套接在所述输出轴上，所述输出轴上固定连接有摆线内转子，所述摇摆连杆通过滚柱与所述摆线内转子动力连接。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述输入轴两端均通过深沟轴承与所述壳体转动连接，所述输入轴外侧的壳体上设有第一轴承端盖。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述壳体上连接有端盖，所述输入轴连接有动力输入部。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述动力输入部包括与端盖固定连接的电机，所述电机的输入端固定连接有主动轮，所述输入轴同轴固定连接有被动齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮、被动齿轮均为弧齿伞齿轮。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述定位轴上套接有偏心轴承，摇摆连杆通过偏心轴承与所述定位轴转动连接，所述输入轴上的偏心轴承、所述定位轴上的偏心轴承均为偏心滚子轴承。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述输出轴靠近所述摇摆连杆的一端穿过摇摆连接内的滚柱、摆线内转子通过第一圆锥滚子轴承与壳体转动连接，所述第一圆锥滚子轴承外侧的壳体上设有第二轴承杆。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述输出轴远离所述摇摆连杆的一端通过第二圆锥滚子轴承与所述壳体固定连接，所述输出轴穿过多点第二圆锥滚子轴承延伸到所述壳体的外部。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述壳体的外端固定连接有骨架油封，所述骨架油封套接在所述输出轴上且所述骨架油封位于所述第二圆锥滚子轴承外侧。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述输出轴外侧固定连接有法兰，所述法兰通过固定螺钉连接有车轮。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过采用连杆结构，代替多级齿轮传动，输出采用摆线转子结构，减少齿轮远距离传动的中间过渡齿轮，内外转子不直接接触，内外转子之间有滚柱过渡，摩擦力力小，接触面大，无间隙，结构简单、安装方便，运转平稳，可以提高质量稳定性，降低成本。

技术特征：

1.一种立式舵轮，其特征在于，包括壳体(1)以及设置于所述壳体(1)内的输入轴(6)、输出轴(17)，所述输入轴(6)与所述输出轴(17)之间通过传动部动力连接；

2.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述输入轴(6)两端均通过深沟轴承(7)与所述壳体(1)转动连接，所述输入轴(6)外侧的壳体(1)上设有第一轴承端盖(10)。

3.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述壳体(1)上连接有端盖(2)，所述输入轴(6)连接有动力输入部。

4.根据权利要求3所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述动力输入部包括与端盖(2)固定连接的电机(3)，所述电机(3)的输入端固定连接有主动齿轮(4)，所述输入轴(6)同轴固定连接有被动齿轮(5)，所述被动齿轮(5)与所述主动齿轮(4)啮合连接，所述主动齿轮(4)、被动齿轮(5)均为弧齿伞齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述定位轴(11)上套接有偏心轴承(9)，摇摆连杆(8)通过偏心轴承(9)与所述定位轴(11)转动连接，所述输入轴(6)上的偏心轴承(9)、所述定位轴(11)上的偏心轴承(9)均为偏心滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述输出轴(17)靠近所述摇摆连杆(8)的一端穿过摇摆连杆(8)内的滚柱(12)、摆线内转子(13)通过第一圆锥滚子轴承(15)与壳体(1)转动连接，所述第一圆锥滚子轴承(15)外侧的壳体(1)上设有第二轴承杆(14)。

7.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述输出轴(17)远离所述摇摆连杆(8)的一端通过第二圆锥滚子轴承(18)与所述壳体(1)固定连接，所述输出轴(17)穿过多点第二圆锥滚子轴承(18)延伸到所述壳体(1)的外部。

8.根据权利要求7所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述壳体(1)的外端固定连接有骨架油封(16)，所述骨架油封(16)套接在所述输出轴(17)上且所述骨架油封(16)位于所述第二圆锥滚子轴承(18)外侧。

9.根据权利要求1所述的一种立式舵轮，其特征在于，所述输出轴(17)外侧固定连接有法兰，所述法兰通过固定螺钉(19)连接有车轮。

技术总结
本技术公开了一种立式舵轮，包括壳体以及设置于壳体内的输入轴、输出轴，输入轴与输出轴之间通过传动部动力连接；传动部包括套接在输入轴上的偏心轴承，偏心轴承上套接有摇摆连杆，摇摆连杆的中部插接有定位轴，摇摆连杆与定位轴转动连接，定位轴与壳体连接，摇摆连杆远离输入轴的一端套接在输出轴上，输出轴上固定连接有摆线内转子，摇摆连杆通过滚柱与摆线内转子动力连接，本申请通过采用连杆结构，代替多级齿轮传动，输出采用摆线转子结构，减少齿轮远距离传动的中间过渡齿轮，内外转子不直接接触，内外转子之间有滚柱过渡，摩擦力力小，接触面大，无间隙，结构简单、安装方便，运转平稳，可以提高质量稳定性，降低成本。

技术研发人员：芈绍帅,孟凡纪,梁德群,蒋安全,杨超,马辰
受保护的技术使用者：合肥波林新材料股份有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/13