一种具有复位装置的平衡车转动结构的制作方法

本技术涉及平衡车，具体为一种具有复位装置的平衡车转动结构。

背景技术：

1、平衡车又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，平衡车转动结构可以通过旋转机构进行实现，现有的平衡车转动结构在使用时还存在一定缺陷；

2、现有技术中平衡车通常用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，现有的平衡车转动结构可以通过陀螺仪电路板与传感器进行检测车体的倾斜状态，再通过旋转机构进行调整车体的平衡性，从而实现平衡车的复位功能，通常陀螺仪电路板常会出现故障，对陀螺仪电路板进行维护时需要使用专门工具才能对陀螺仪电路板上的螺丝进行拆卸，此拆卸过程过于麻烦，较为费时。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有复位装置的平衡车转动结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的平衡车内部陀螺仪电路板需要维护拆卸时较为麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有复位装置的平衡车转动结构，包括：上壳体、下壳体、车轮、旋转机构、陀螺仪电路板、传感器和挤压块，上壳体下方连接有下壳体，所述上壳体与下壳体的两侧连接有车轮，所述上壳体与下壳体之间连接有旋转机构，所述上壳体一侧内壁连接有陀螺仪电路板，所述上壳体另一侧内壁安装有传感器，挤压块，安装在所述陀螺仪电路板的两侧，靠近挤压块的所述上壳体的内壁安装有固定块，所述固定块内部开设有滑槽，所述滑槽内部连接有限位块，所述限位块内部开设有卡槽，所述固定块内部连接有拉杆，所述拉杆与固定块之间连接有弹簧。

3、优选的，所述拉杆与限位块之间通过卡槽构成滑动连接。

4、优选的，所述挤压块与固定块之间构成卡合连接。

5、优选的，所述下壳体还设置有母扣、子扣、挡水板，所述下壳体底部安装有母扣。

6、优选的，所述母扣内部活动连接有子扣。

7、优选的，所述子扣底部固定安装有挡水板。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有复位装置的平衡车转动结构，平衡车转动结构通过陀螺仪电路板控制旋转机构进行旋转自动调节，从而使人员站在上壳体上达到平稳的状态，陀螺仪电路板需要维护时通常需要使用到各种拆卸工具才能对其进行拆卸，会浪费较多时间，此时可以拉动拉杆进行移动，拉杆移动时可以对弹簧进行挤压，使积水无法进入到平衡车的内部，便于平衡车转动结构在使用的过程中可以通过挡水板进行防护。

9、1.平衡车转动结构通过陀螺仪电路板控制旋转机构进行旋转自动调节，从而使人员站在上壳体上达到平稳的状态，陀螺仪电路板需要维护时通常需要使用到各种拆卸工具才能对其进行拆卸，会浪费较多时间，此时可以拉动拉杆进行移动，拉杆移动时可以对弹簧进行挤压，当拉杆从限位块内部滑出时可以推动限位块进行移动，当限位块移动到指定位置时可以松开拉杆，此时拉杆可以通过弹簧进行复位，拉杆复位时可以滑动到另一组卡槽的内部，再将另一组限位块移动到滑槽的内部，此时可以拉动陀螺仪电路板进行移动，陀螺仪电路板移动时可以带动挤压块进行移动，挤压块移动时可以从固定块内部滑出，此时可以对陀螺仪电路板进行拆卸维护，便于平衡车转动结构的陀螺仪电路板可以快速进行拆卸维护。

10、2.平衡车转动结构在使用的过程中一旦路面有积水容易导致积水溅射到下壳体上，从而容易导致积水通过缝隙进入到平衡车内部，影响平衡车转动的效果，因此可以推动挡水板进行移动，挡水板移动时可以带动子扣进行移动，当子扣移动到下壳体底部时可以与母扣进行卡合连接，当平衡车经过有水的地方时可以通过挡水板对下壳体进行防护，使积水无法进入到平衡车的内部，便于平衡车转动结构在使用的过程中可以通过挡水板进行防护。

技术特征：

1.一种具有复位装置的平衡车转动结构，包括：上壳体(1)、下壳体(2)、车轮(3)、旋转机构(4)、陀螺仪电路板(5)、传感器(6)和挤压块(7)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种具有复位装置的平衡车转动结构，其特征在于：所述拉杆(12)与限位块(10)之间通过卡槽(11)构成滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有复位装置的平衡车转动结构，其特征在于：所述挤压块(7)与固定块(8)之间构成卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有复位装置的平衡车转动结构，其特征在于：所述下壳体(2)还设置有母扣(14)、子扣(15)、挡水板(16)，所述下壳体(2)底部安装有母扣(14)。

5.根据权利要求4所述的一种具有复位装置的平衡车转动结构，其特征在于：所述母扣(14)内部活动连接有子扣(15)。

6.根据权利要求5所述的一种具有复位装置的平衡车转动结构，其特征在于：所述子扣(15)底部固定安装有挡水板(16)。

技术总结
本技术公开了一种具有复位装置的平衡车转动结构，包括：上壳体、下壳体、车轮、旋转机构、陀螺仪电路板、传感器和挤压块，上壳体下方连接有下壳体，所述上壳体与下壳体的两侧连接有车轮，所述上壳体与下壳体之间连接有旋转机构，该具有复位装置的平衡车转动结构，平衡车转动结构通过陀螺仪电路板控制旋转机构进行旋转自动调节，从而使人员站在上壳体上达到平稳的状态，陀螺仪电路板需要维护时通常需要使用到各种拆卸工具才能对其进行拆卸，会浪费较多时间，此时可以拉动拉杆进行移动，拉杆移动时可以对弹簧进行挤压，使积水无法进入到平衡车的内部，便于平衡车转动结构在使用的过程中可以通过挡水板进行防护。

技术研发人员：马正超,陈炜
受保护的技术使用者：深圳华拓明通科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/11