本公开大体上涉及用于机器的履带组件，并且更特别地涉及具有传感器接收腔的履带链节。
背景技术：
1、履带式机器通常在机器的每一侧上使用履带链来接合地表面以推进机器。形成履带链的单个履带链节连接到称为履带板的地面接合元件以移动机器。这些履带链节随着时间推移而磨损并且可能需要更换或维修。磨损传感器可以放置在履带链节中的一个或多个中以提供相应履带链节的磨损的指示。在将传感器放置在履带链节中时，可以使用材料来将传感器设置、保持和密封在履带链节中。然而，履带链节可以包括表面特征，所述表面特征使得在材料凝固时难以适当地密封该材料，并且因此该材料可能在其凝固之前从履带链节泄漏。此外，在没有适当密封的情况下，该材料可能在该材料凝固时形成不期望的形状(例如，由于泄漏)，并且可能无法将传感器适当地保持和密封在适当位置。
2、一个这种履带链节在2016年10月25日授予mckinley等人的美国专利号9,475,526(“’526专利”)中被公开。’526专利的履带链节包括磨损感测装置，所述磨损感测装置可以通过灌封环氧树脂被保持在履带链节的腔中。然而，在一些情况下，’526专利的履带链节可能在灌封环氧树脂固化时提供腔的不充分密封。
3、公开的方法和系统可以解决上述一个或多个问题和/或本领域的其他问题。然而，本公开的范围由所附权利要求限定，并且不由解决任何特定问题的能力限定。
技术实现思路
1、在一方面，公开了一种履带链节。所述履带链节包括：链节主体；形成在所述链节主体中的腔，所述腔配置成接收感测装置；以及基本上包围所述腔的突起，所述突起包括基本上平坦的表面。
2、在另一方面，公开了一种生产履带链节的方法。所述方法包括：形成所述履带链节的链节主体的一般形状；形成所述链节主体的最终形状，形成的链节主体包括从所述链节主体的表面延伸的突起；在所述突起上形成平坦的表面；以及将腔形成到所述突起的平坦的表面中。
3、在又一方面，公开了一种履带链节。所述履带链节包括：链节主体；所述链节主体中的至少一个孔口，所述至少一个孔口配置成接收履带销组件；所述链节主体中的凹口，所述凹口基本上平行于所述链节主体的纵向轴线延伸；形成在所述链节主体中的腔，所述腔配置成接收感测装置；以及基本上包围所述腔的突起，所述突起包括基本上平坦的表面。
1.一种履带链节(22)，包括：
2.根据权利要求1所述的履带链节，其中所述基本上平坦的表面(78)的形状基本上类似于所述腔(62)的形状。
3.根据权利要求2所述的履带链节，其中所述平坦的表面(78)的形状和所述腔(62)的形状大体上是矩形的。
4.根据权利要求1所述的履带链节，还包括所述链节主体(50)中的凹口(74)，所述凹口基本上平行于所述链节主体(50)的纵向轴线延伸。
5.根据权利要求4所述的履带链节，其中所述突起(76)包括从所述链节主体(50)的表面(64)延伸的另外材料，并且所述突起(76)的至少一部分从所述凹口(74)的一部分延伸。
6.根据权利要求1所述的履带链节，还包括所述链节主体(50)中的至少一个孔口(54、56)，所述至少一个孔口配置成接收履带销组件(24)。
7.根据权利要求1所述的履带链节，其中所述链节主体(50)和所述突起(76)通过锻造形成。
8.根据权利要求7所述的履带链节，其中所述平坦的表面(78)通过机加工形成。
9.一种生产履带链节(22)的方法(400)，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其中形成所述链节主体(50)的一般形状包括加热原材料以及在已加热的原材料中形成所述链节主体(50)的一般形状。