本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的履带链节组件。
背景技术：
1、这种履带链节组件例如从wo 2020/208179 a1中已知。在这种已知的履带链节组件中，传感器元件可以布置在位于履带链节主体中的孔形式的凹部中(例如参见wo 2020/208179 a1的图8)。
2、wo 2016/099796 a1公开了一种磨损感测装置(42)。磨损感测装置可以具有磨损传感器(66)。磨损传感器可以具有多个磨损构件(74)、通信装置(72)和处理装置(68)。处理装置可以配置为基于多个磨损构件的状态生成指示磨损的信号。处理装置可以进一步配置为与通信装置一起传输信号。磨损感测装置还可以具有壳体(56)。壳体可以至少部分地包围磨损传感器并且包括多个分离的槽(76)。多个磨损构件可以定位在多个分离的槽中。
3、wo 2016/099796 a1进一步公开了，在一些实施例中，壳体可以包括第一部分58和第二部分60。第一部分58可以包括表面56，而第二部分60可以定位在与表面56相对的端部。在示例性实施例中，第一部分58可以由以与履带链节26基本相同的速率磨损的材料(例如，相同的材料)形成，使得表面52和56以相同的速率磨损。此外，可以选择材料来保护保持其中的感测装置42的部件。例如，第一部分58可以由与链节主体50的制造材料相同的金属材料制成。
4、另一方面，第二部分60可以由促进感测装置42的有效无线通信的材料形成。例如，第二部分60可以由对无线信号基本透明的聚合物材料(例如塑料)形成。以这种方式，感测装置42可以以可靠的方式与控制器44无线通信。也就是说，壳体54可以保护感测装置42的感测部件，同时不妨碍无线通信。在一些实施例中，第二部分60可以包括配置为覆盖第一部分58的端部的盖。
5、在示例性实施例中，第二部分60可以定位在允许与控制器44进行可靠通信的位置。如图2所示，履带链节26可以包括一对链节窗口62，其可以配置为接收通过孔64插入的机械紧固件(例如螺栓)的端部，机械紧固件将履带链节26连接到另一个部件(例如履带板38)。链节窗口62允许将螺母放置在机械紧固件的端部上，从而紧固连接。
6、在wo 2016/099796 a1中描述的一个具体实施例中，第二部分60可以定位在链节窗口62中的一个中，从而暴露以与控制器44通信。在这个具体的实施例中，链节窗口62接收用于紧固履带链节与履带板38之间的连接的螺母以及壳体54的第二部分60。因此，第二部分60可以直接暴露于操作履带式车辆(比如施工设备、挖掘机等)的非常恶劣的操作条件下。这可能损坏由聚合物材料制成的第二部分60，并且使得整个传感器组件失效。
技术实现思路
1、本发明的一个目的是提出一种改进的履带链节组件，其具有不易损坏和故障的传感器装置。同时，改进的履带链节组件的生产成本应与现有技术中已知的履带链节组件的生产成本基本相同。
2、该目的通过根据独立权利要求1的履带链节组件来解决。在从属权利要求中给出了根据本发明的履带链节组件的有利的进一步实施例。
3、本发明基于这样的思想，即履带链节组件的现有螺母可以实现附加功能并且用于为操作传感器装置所需的电子元件提供受保护的壳体。布置在接收空间中的电子元件被安全地容纳并且受到保护，不受操作履带式车辆的恶劣操作条件的影响。电子元件不会受到机械损坏(例如石头、泥土或其他坚硬材料)。因此，在根据本发明的改进的履带链节组件中，传感器装置的故障频率明显较低。总的来说，这使得传感器装置的操作显著改进且更可靠，例如履带链节组件的磨损监测得到改进且更可靠性。
4、根据本发明的一个实施例，内部接收空间与内螺纹部分同轴布置。这种布置允许利用窗开口的高度来接收螺母的内螺纹部分和用于电子元件的接收空间。现有履带链节组件的总体尺寸和设计无需更改。因此，可以容易地用具有改进的可靠性和降低的故障频率的磨损监测系统来改造没有磨损监测系统的履带链节组件。
5、根据本发明的一个实施例，履带链节主体具有凹部，凹部从窗开口沿履带链节主体的表面的方向延伸，传感器元件布置在凹部中，并且内部接收空间位于螺母的与凹部相邻的部分中。通过这种方式，用于操作传感器装置的电子元件设置为紧邻传感器元件，并且由传感器元件感测的信号可以在没有任何信号强度损失的情况下处理。这确保了传感器装置的可靠操作。
6、在本发明的范围内，可以使用不同类型的传感器装置。根据本发明的一个实施例，传感器装置配置为测量指示履带链节组件的磨损的物理或热特性。通过这种方式，可以确保履带链节的可靠磨损监测，实现预测性维护，并且可以避免履带链车辆(如工程机械)在运行期间的成本密集型故障。
1.一种履带链节组件，包括
2.根据权利要求1所述的履带链节组件，
3.根据权利要求1或2所述的履带链节组件，
4.根据前述权利要求中任一项所述的履带链节组件，