车辆车身搬送系统的制作方法

本公开涉及一种车辆车身搬送系统。

背景技术：

1、在车辆的制造工序等中，使用有车辆车身搬送系统，所述车辆车身搬送系统包括在多个作业站之间搭载并搬送车辆车身的无人搬送台车。作为与此种车辆车身搬送系统相关的技术，例如在专利文献1中公开了一种用于在无人搬送台车与作业站之间移载车辆车身的技术。

2、[现有技术文献]

3、[专利文献]

4、专利文献1：日本专利特开2006-123684号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的问题]

2、无人搬送台车例如有时要在工厂等中运行。此种情况下，考虑会有作业员、叉车或其他台车等移动物在无人搬送台车的行驶路径上通行。因此，期望避免搭载并搬送有车辆车身的无人搬送台车过度接近移动物。

3、因此，本公开的车辆车身搬送系统的目的在于，能够避免无人搬送台车相对于移动物的过度接近。

4、[解决问题的技术手段]

5、本公开的一实施例的车辆车身搬送系统100包括在多个作业站st之间搭载并搬送车辆车身bd的无人搬送台车1，所述车辆车身搬送系统100包括拍摄装置2，所述拍摄装置2具有：拍摄部21，能够从上方拍摄无人搬送台车1的行驶路径rt以及行驶路径rt的周围；分析部22，对由拍摄部21所拍摄的图像gr进行分析；以及发送部23，向无人搬送台车1发生信号，分析部22在由拍摄部21所拍摄的图像gr内存在搭载有车辆车身bd的无人搬送台车1以外的移动物ob的情况下，预测在规定时间后车辆车身bd所通过的移动轨迹tt与在规定时间后移动物ob所处的移动位置pp是否会交叉，发送部23在预测为在规定时间后移动轨迹tt与移动位置pp会交叉的情况下，在规定时间经过之前对无人搬送台车1发送紧急动作信号。

6、根据所述车辆车身搬送系统100，从上方拍摄在多个作业站st之间搭载并搬送车辆车身bd的无人搬送台车1的行驶路径rt以及行驶路径rt的周围。并且，对所拍摄的图像gr进行分析，预测车辆车身bd所通过的移动轨迹tt与无人搬送台车1以外的移动物ob的移动位置pp在规定时间后是否会交叉。在预测为车辆车身bd的移动轨迹tt与移动物ob的移动位置pp在规定时间后会交叉的情况下，在所述交叉之前对无人搬送台车1发送紧急动作信号。由此，例如无人搬送台车1能够采取避免过度接近移动物ob的行动。因而，能够避免无人搬送台车1相对于移动物ob的过度接近。

7、本公开的一实施例的车辆车身搬送系统100中，也可为，拍摄部21设置为，能够拍摄无人搬送台车1非直线地移动的地点。在无人搬送台车1非直线地移动的地点，对于位于无人搬送台车1周围的作业员等而言，难以预测无人搬送台车1以后的移动轨迹tt。因此，通过拍摄此种地点的图像gr，由车辆车身搬送系统100起到的作用以及效果变得更加显著。

8、本公开的一实施例的车辆车身搬送系统100中，也可为，分析部22在由拍摄部21所拍摄的图像gr内，每隔比规定时间短的单位时间而基于移动物ob的重心位置gp来算出所述移动物ob触碰到地板fl的触地位置fp，通过按照时间序列来获取触地位置fp，从而预测规定时间后的移动物ob的移动位置(pp)。据此，能够对从上方拍摄的图像gr内的移动物ob的位置与实际的移动物ob的位置的偏离进行修正，因此能够精度更好地预测移动物ob的移动位置pp，甚而，能够更切实地避免无人搬送台车1相对于移动物ob的过度接近。

9、另外，所述括号内的符号是示出后述的实施方式中的构成部件的符号作为本公开的一例，并非将本公开限定于实施方式的形态。

10、[发明的效果]

11、如此，本公开的车辆车身搬送系统能够避免无人搬送台车相对于移动物的过度接近。

技术特征：

1.一种车辆车身搬送系统，包括在多个作业站之间搭载并搬送车辆车身的无人搬送台车，所述车辆车身搬送系统包括拍摄装置，

2.根据权利要求1所述的车辆车身搬送系统，其中

3.根据权利要求1或2所述的车辆车身搬送系统，其中

技术总结
本发明提供一种车辆车身搬送系统，能够避免无人搬送台车相对于移动物的过度接近。车辆车身搬送系统包括：无人搬送台车，在多个作业站之间搭载并搬送车辆车身；以及拍摄装置，具有能够从上方拍摄无人搬送台车的行驶路径以及行驶路径周围的拍摄部、对由拍摄部所拍摄的图像进行分析的分析部、以及向无人搬送台车发送信号的发送部。分析部在由拍摄部所拍摄的图像内存在搭载有车辆车身的无人搬送台车以外的移动物的情况下，预测在规定时间后车辆车身所通过的移动轨迹与在规定时间后移动物所处的移动位置是否会交叉，发送部在预测为在规定时间后移动轨迹与移动位置会交叉的情况下，在规定时间经过之前对无人搬送台车发送紧急动作信号。

技术研发人员：近藤修平,山下贵大
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15