一种自动导引式物料搬运装置的制作方法

本发明涉及搬运装置，具体为一种自动导引式物料搬运装置。

背景技术：

1、随着科技的发展越来越快，在很多生产以及运输行业都用到了搬运装置替代人工对物料进行搬运，这极大的提高了搬运的效率，其中自动导引式搬运车在近几年应用的尤为广泛，自动导引式搬运车根据系统控制搬运车按照规划的线路进行移动，无需人为操作，搬运的自动化程度高。

2、但是现有的自动导引式搬运车在移动时只能进行横向和纵向的直线坐标式移动，无法自由的转向移动，在搬运的过程中当遇到前车掉落的物料造成障碍物时则会影响后车的移动，进而造成整个搬运现场的拥堵，影响搬运效率。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、因此，本发明的目的是提供一种自动导引式物料搬运装置，替代传统的自动导引式搬运车移动的方式，避免了搬运车在移动时只能进行横向和纵向的直线移动，进而容易被障碍物堵住，影响搬运效率的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种自动导引式物料搬运装置，其包括：

5、承载机构，其用于对需要搬运的物料进行承载；

6、移动机构，设置在所述承载机构的底部后侧，用于工作时驱动所述承载机构进行移动；

7、转向机构，设置在所述承载机构的底部前侧，用于当所述承载机构的前侧出现障碍物时驱动所述承载机构进行转向。

8、作为本发明所述的一种自动导引式物料搬运装置的一种优选方案，其中，所述承载机构为板体结构，所述承载机构的顶部设置有物料槽。

9、作为本发明所述的一种自动导引式物料搬运装置的一种优选方案，其中，所述承载机构的底部对称开设有安装槽；

10、所述移动机构包括安装在所述安装槽内的第一固定架、安装在所述第一固定架两侧的驱动轮、输出端通过转轴与两个所述驱动轮连接的差速器以及输出端与所述差速器的输入端连接的第一驱动源。

11、作为本发明所述的一种自动导引式物料搬运装置的一种优选方案，其中，所述转向机构包括安装在所述安装槽内的且内部具有支撑板的第二固定架、与所述支撑板滑动连接的移动板、两个一端分别与所述移动板连接的连接件、与所述连接件远离所述移动板的一端连接的转动柱、通过转轴与所述转动柱连接的转向轮以及驱动所述移动板在所述支撑板内进行滑动的驱动组件；

12、所述第二固定架的两侧连接有连接座，所述转动柱与所述连接座的凹槽内壁转动连接；

13、其中，所述第二固定架的侧壁延伸出所述安装槽的位置设置有红外传感器。

14、作为本发明所述的一种自动导引式物料搬运装置的一种优选方案，其中，所述支撑板的顶部表面开设有限位滑槽，所述移动板的底部延伸到所述限位滑槽内。

15、作为本发明所述的一种自动导引式物料搬运装置的一种优选方案，其中，所述移动板的顶部表面设置有锯齿；

16、所述驱动组件包括第二驱动源以及一侧与所述第二驱动源的输出端连接且另一侧与所述第二固定架的内壁转动连接的齿轮；

17、其中，所述齿轮与所述锯齿啮合。

18、作为本发明所述的一种自动导引式物料搬运装置的一种优选方案，其中，所述第一固定架的内壁设置有第一安装板，所述第二固定架的内壁设置有第二安装板；

19、所述第一驱动源以及所述第二驱动源为分别安装在所述第一安装板和所述第二安装板侧壁的减速电机。

20、作为本发明所述的一种自动导引式物料搬运装置的一种优选方案，其中，所述移动板的两侧设置有第一铰接座，所述第二固定架的两侧设置有第二铰接座；

21、所述连接件包括一端与所述第一铰接座铰接的第一连接杆以及一端与所述第一连接杆铰接且另一端与所述转动柱连接的第二连接杆；

22、所述连接座远离所述转动柱以及所述转向轮的一侧与所述第二铰接座铰接。

23、与现有技术相比，本发明具有的有益效果是，该种自动导引式物料搬运装置，通过移动机构驱动承载机构移动，当承载机构的前方出现障碍物时，转向机构驱动承载机构进行转向，进而避开障碍物移动，防止承载机构被障碍物堵住，替代传统的自动导引式搬运车移动的方式，避免了搬运车在移动时只能进行横向和纵向的直线移动，进而容易被障碍物堵住，影响搬运效率的问题。

技术特征：

1.一种自动导引式物料搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动导引式物料搬运装置，其特征在于，所述承载机构(100)为板体结构，所述承载机构(100)的顶部设置有物料槽(110)。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引式物料搬运装置，其特征在于，所述承载机构(100)的底部对称开设有安装槽(120)；

4.根据权利要求1所述的一种自动导引式物料搬运装置，其特征在于，所述转向机构(300)包括安装在所述安装槽(120)内的且内部具有支撑板(310a)的第二固定架(310)、与所述支撑板(310a)滑动连接的移动板(320)、两个一端分别与所述移动板(320)连接的连接件(330)、与所述连接件(330)远离所述移动板(320)的一端连接的转动柱(340)、通过转轴与所述转动柱(340)连接的转向轮(350)以及驱动所述移动板(320)在所述支撑板(310a)内进行滑动的驱动组件(360)；

5.根据权利要求4所述的一种自动导引式物料搬运装置，其特征在于，所述支撑板(310a)的顶部表面开设有限位滑槽(310a-1)，所述移动板(320)的底部延伸到所述限位滑槽(310a-1)内。

6.根据权利要求4所述的一种自动导引式物料搬运装置，其特征在于，所述移动板(320)的顶部表面设置有锯齿(320a)；

7.根据权利要求4所述的一种自动导引式物料搬运装置，其特征在于，所述第一固定架(210)的内壁设置有第一安装板(210a)，所述第二固定架(310)的内壁设置有第二安装板(310d)；

8.根据权利要求4所述的一种自动导引式物料搬运装置，其特征在于，所述移动板(320)的两侧设置有第一铰接座(320b)，所述第二固定架(310)的两侧设置有第二铰接座(310c)；

技术总结
本发明公开一种自动导引式物料搬运装置，包括承载机构、移动机构以及转向机构，承载机构用于对需要搬运的物料进行承载；移动机构设置在所述承载机构的底部后侧，用于工作时驱动所述承载机构进行移动；转向机构设置在所述承载机构的底部前侧，用于当所述承载机构的前侧出现障碍物时驱动所述承载机构进行转向，该种自动导引式物料搬运装置，替代传统的自动导引式搬运车移动的方式，避免了搬运车在移动时只能进行横向和纵向的直线移动，进而容易被障碍物堵住，影响搬运效率的问题。

技术研发人员：江银兵,周守斌
受保护的技术使用者：滁州博瑞思智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13