用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器的制作方法

本发明属于检测，具体涉及用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器。

背景技术：

1、爬壁检测机具有自动爬行、吸附测厚的特点，它主要应用在大型设备内外表面检测和测厚中，避免搭建大型脚手架，

2、在对大型钢制特种设备外表面进行检测时，需要在规定的相同间距点上进行测量，每一个点的数据都是在探头落在被测表面上所得，对被测物体做扫描时，但如果遇到焊缝余高较大时，则需要将探头升起跨越。

3、因此，提供一种用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，具备探头的高度调节，能够根据实际的表面检测环境，自由的调整探头高度。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，包括爬壁主体，还包括

4、前置支架，截面形状为匚形，按照开口指向爬壁主体前方的姿态固定在爬壁主体的前端；

5、导杆，一上一下的形式设置在所述前置支架的腔体中；

6、横移基座，与所述导杆滑动连接；

7、驱动机构，与所述横移基座固定连接，所述驱动机构设有电机以及位于电机输出端的行走轮；

8、检测支架，与所述横移基座固定连接；

9、导向座，与所述检测支架固定连接；

10、末端座，与所述导向座在竖直方向滑动连接；

11、弹簧，一端与导向座抵触，另一端与末端座抵触并由上向下对末端座施加压力；

12、微型伺服电动缸，按照输出端向上指向末端座的姿态固定在检测支架上；

13、检测相机，固定在所述末端座的下方；以及

14、探头，固定在所述末端座的下方。

15、进一步限定，所述爬壁主体通过无线供电，这样的结构设计，通过无线供电的形式对高空中的爬壁主体进行供电，无需采用供电线缆，减轻了爬壁主体的爬行负载。

16、进一步限定，所述爬壁主体设有铁磁性履带并由通电后的铁磁性履带所产生的磁力进行牵引，这样的结构设计，当铁磁性履带通电后产生磁性，一方面对壁进行吸附，防止掉落，另一方面通过分段控制，让铁磁性履带前进后退。

17、进一步限定，还包括光轴支撑座，所述光轴支撑座按照镜像的形式布置在前置支架内腔的上下表面，所述光轴支撑座共有四个，两个所述光轴支撑座对应一根导杆并位于导杆的两端，这样的结构设计，通过光轴支撑座来安装导杆。

18、进一步限定，所述光轴支撑座的底面设有定位槽，所述前置支架内腔的上下表面设有适配定位槽的定位条，这样的结构设计，通过定位条和定位槽的配合，来确定光轴支撑座在前置支架上的位置。

19、进一步限定，所述横移基座的上下两侧设有带孔耳座，所述带孔耳座的内圈连接衬套，所述导杆位于衬套中，这样的结构设计，衬套固定在带孔耳座中，导杆穿入衬套，横移基座沿导杆运动时，由衬套代替带孔耳座发生摩擦，后续磨损维护时，只需更换衬套即可，无需整体更换横移基座。

20、进一步限定，所述横移基座的左侧设有固定板并在固定板的外侧设有四边形定位柱，所述检测支架为l形，所述检测支架的竖直侧设有适配四边形定位柱的四边形定位孔，这样的结构设计，四边形定位柱插入四边形定位孔中，可以完成检测支架在横移基座上的定位，螺栓穿过固定板、检测支架再锁入螺母，可以完成检测支架、横移基座的固定。

21、进一步限定，所述横移基座位于前置支架内腔的中部位置，所述前置支架内腔的底侧设有凸条，所述凸条的上表面设有滚道，所述滚道高度适配横移基座的高度并位于行走轮的下方，这样的结构设计，凸条用于放置滚道，使滚道的高度能够位于行走轮的下方，从而与行走轮配合。

22、进一步限定，所述导向座设有两根第一纵杆、一块顶板以及位于第一纵杆下端的限位环，所述顶板同时连接两根第一纵杆，所述末端座设有上板、下板以及位于上板、下板之间的两根第二纵杆，所述上板设有两个适配第一纵杆的第一纵孔，所述检测支架为l形，所述检测支架的水平侧设有两个适配第二纵杆的第二纵孔以及一个适配微型伺服电动缸的电缸安装槽，所述弹簧套接在第一纵杆的外圈，所述弹簧的顶端与顶板的底面接触，所述弹簧的底端与上板的顶面接触，这样的结构设计，弹簧下压末端座，使末端座沿第一纵杆运动并在限位环的位置处停止，末端座下移还会被第二纵孔导向，末端座设有两根第二纵杆，是为了避免末端座姿态发生倾覆，保证末端座的水平，从而保证下方检测相机、探头姿态的稳定。

23、进一步限定，所述横移基座连接止位电缸，所述止位电缸的输出端指向前置支架内腔底部，所述止位电缸与驱动机构互锁并且不能同时工作，这样的结构设计，当驱动机构停止后，止位电缸工作，止位电缸的作用在于，将横移基座固定在当前位置，当驱动机构工作时，止位电缸复位停止，止位电缸停止对横移基座的锁定，驱动机构可以驱动横移基座沿导杆运动。

24、本发明的有益效果：

25、1.能够根据实际的表面检测环境，自由的调整探头高度；

26、2.爬壁主体无需调整前进方向，即可在原行进方向的横向位置上进行检测，扩大了定点位置的可检测范围，提高了检测效率。

技术特征：

1.用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，包括爬壁主体(1)，其特征在于：还包括

2.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述爬壁主体(1)通过无线供电。

3.根据权利要求2所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述爬壁主体(1)设有铁磁性履带(101)并由通电后的铁磁性履带(101)所产生的磁力进行牵引。

4.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：还包括光轴支撑座(4)，所述光轴支撑座(4)按照镜像的形式布置在前置支架(2)内腔的上下表面，所述光轴支撑座(4)共有四个，两个所述光轴支撑座(4)对应一根导杆(3)并位于导杆(3)的两端。

5.根据权利要求4所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述光轴支撑座(4)的底面设有定位槽，所述前置支架(2)内腔的上下表面设有适配定位槽的定位条(22)。

6.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述横移基座(5)的上下两侧设有带孔耳座(51)，所述带孔耳座(51)的内圈连接衬套，所述导杆(3)位于衬套中。

7.根据权利要求6所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述横移基座(5)的左侧设有固定板(52)并在固定板(52)的外侧设有四边形定位柱(53)，所述检测支架(7)为l形，所述检测支架(7)的竖直侧设有适配四边形定位柱(53)的四边形定位孔(71)。

8.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述横移基座(5)位于前置支架(2)内腔的中部位置，所述前置支架(2)内腔的底侧设有凸条(21)，所述凸条(21)的上表面设有滚道(13)，所述滚道(13)高度适配横移基座(5)的高度并位于行走轮(62)的下方。

9.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述导向座(8)设有两根第一纵杆(82)、一块顶板(81)以及位于第一纵杆(82)下端的限位环(83)，所述顶板(81)同时连接两根第一纵杆(82)，所述末端座(9)设有上板(91)、下板(93)以及位于上板(91)、下板(93)之间的两根第二纵杆(92)，所述上板(91)设有两个适配第一纵杆(82)的第一纵孔(911)，所述检测支架(7)为l形，所述检测支架(7)的水平侧设有两个适配第二纵杆(92)的第二纵孔(72)以及一个适配微型伺服电动缸(14)的电缸安装槽(73)，所述弹簧(10)套接在第一纵杆(82)的外圈，所述弹簧(10)的顶端与顶板(81)的底面接触，所述弹簧(10)的底端与上板(91)的顶面接触。

10.根据权利要求1所述的用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，其特征在于：所述横移基座(5)连接止位电缸，所述止位电缸的输出端指向前置支架(2)内腔底部，所述止位电缸与驱动机构(6)互锁并且不能同时工作。

技术总结
本发明属于检测技术领域，公开了用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，包括爬壁主体、前置支架、导杆、横移基座、驱动机构、检测支架、导向座、末端座、弹簧、微型伺服电动缸、检测相机以及探头。本发明，1.能够根据实际的表面检测环境，自由的调整探头高度；2.爬壁主体无需调整前进方向，即可在原行进方向的横向位置上进行检测，扩大了定点位置的可检测范围，提高了检测效率。

技术研发人员：邱勇军,康笃刚,黄崧,张雷,陈杰,熊治,蔡琴,王飞,何自强,李秀权,吕潇,康立贵,彭燕,马琳
受保护的技术使用者：重庆市特种设备检测研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13