一种扫地机用自助越障轮的制作方法

本发明涉及车轮相关领域，具体为一种扫地机用自助越障轮。

背景技术：

1、扫地机目前广泛应用于广场、小区、车站、公园、厂区等区域的路面清扫作业，具有较高的工作效率和较低的作业成本，且能够使得清洁工人身处较为安全的环境，但扫地机的车轮较小，在公园、广场等区域行走过程中，无法避免的需要越过楼梯、坡道以及路肩等，而在越过这些障碍时，很容易会导致扫地机的底盘遭到剐蹭，导致损伤，现有技术中，如一种无障碍底盘及其运行方法（cn201310423248.4），虽然能够保护底盘免受剐蹭，但在越过障碍前需要停下进行状态的切换，严重影响工作效率，并且在较为陡峭的坡道时，由于履带机构的位置因素，在车辆即将越过障碍路段顶端时，有较长的一段时间车头处于翘起的状态，导致驾驶员对于障碍路段顶端的视野受限，路况无法掌握，容易导致交通事故，对于其他车轮变形增强越障能力的现有设备来说同样如此，需要车辆完全越过障碍后再车轮恢复，无法避免视野受限，且车轮变形后结构强度不足，容易产生形变。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种扫地机用自助越障轮，来解决上述问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种扫地机用自助越障轮，包括对称嵌设于车体两侧的轮架，所述轮架一侧固定安装有外壳，所述车体的驱动轴延伸至所述轮架内侧且安装有后驱动轮，所述车体的转向系统延伸至所述轮架内侧且安装有前轮，所述后驱动轮与所述前轮之间的位置设有防蹭底机构，所述防蹭底机构包括固定安装在所述车体驱动轴上的主动轮，所述轮架上开设有滑块槽，所述滑块槽位于所述后驱动轮与所述前轮之间，所述滑块槽内固定安装有第一液压伸缩杆，所述滑块槽内滑动设有滑块，所述滑块上固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有引导轮，所述主动轮与所述引导轮之间绕设有履带，所述履带的内侧等距分布有固定设置的齿，所述前轮上设有越障机构，所述越障机构包括固定安装在所述前轮上的收纳盘，所述收纳盘的圆周端面上等距开设有伸缩口，所述收纳盘内固定设有棱柱，所述棱柱上等距且固定安装有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的数量以及位置均与所述伸缩口对应，所述第三液压伸缩杆的伸缩部分末端固定安装有支撑弧板。

3、优选地，所述防蹭底机构与所述越障机构的控制调整均通过所述车体内的控制系统进行操控。

4、优选地，所述防蹭底机构包括转动设于所述轮架内的翻转杆，所述翻转杆位于所述滑块槽的顶侧，所述翻转杆的末端转动安装有张紧轮，所述轮架内壁转动安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的伸缩部分末端与所述翻转杆转动连接，所述履带绕过所述张紧轮。

5、优选地，所述车体内安装有坡度传感器。

6、优选地，所述越障机构包括滑动套设在所述第三液压伸缩杆上的滑动套筒，所述滑动套筒上固定设有翻转支撑块，所述翻转支撑块上固定设有连接键，所述滑动套筒上滑动设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过键槽与所述连接键滑动配合。

7、优选地，所述第一锥齿轮远离所述棱柱的一侧端面开设有转动连接槽，所述第一锥齿轮远离所述棱柱的一侧设有固定圆筒，所述固定圆筒的一端伸入所述转动连接槽内且与所述转动连接槽转动配合，所述固定圆筒与所述收纳盘的内壁之间通过固定杆固定连接。

8、优选地，所述固定圆筒远离所述第一锥齿轮的一端固定安装有电磁铁。

9、优选地，所述棱柱上开设有电机槽，所述电机槽内固定安装有电机，所述电机的电机轴末端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与各个所述第一锥齿轮啮合。

10、优选地，所述滑动套筒上靠近所述棱柱的一端安装有限位环以限制所述滑动套筒的滑动距离。

11、综上所述，本发明具有如下有益效果：通过安装在前轮上的越障机构使得扫地机具备越障能力，越障机构展开后能够有效增强变形后的结构强度，防蹭底机构采用履带作为防止底盘剐蹭的保护，且与后驱动轮采用同一动力，在越过障碍时，通过履带作为车体与凸起障碍之间的支撑，保护底盘，在越过陡坡或楼梯的情况下，能够根据坡度自动调节引导轮的位置，在能够保护底盘的前提下，履带较晚与地面接触，确保扫地机车头能够始终处于较低的位置，从而保证驾驶员的视野，降低交通事故发生的几率。

技术特征：

1.一种扫地机用自助越障轮，包括对称嵌设于车体（11）两侧的轮架（12），所述轮架（12）一侧固定安装有外壳（13），所述车体（11）的驱动轴延伸至所述轮架（12）内侧且安装有后驱动轮（14），所述车体（11）的转向系统延伸至所述轮架（12）内侧且安装有前轮（15），其特征在于：所述后驱动轮（14）与所述前轮（15）之间的位置设有防蹭底机构，所述防蹭底机构包括固定安装在所述车体（11）驱动轴上的主动轮（16），所述轮架（12）上开设有滑块槽（17），所述滑块槽（17）位于所述后驱动轮（14）与所述前轮（15）之间，所述滑块槽（17）内固定安装有第一液压伸缩杆（18），所述滑块槽（17）内滑动设有滑块（19），所述滑块（19）上固定安装有固定轴（20），所述固定轴（20）上转动安装有引导轮（21），所述主动轮（16）与所述引导轮（21）之间绕设有履带（25），所述履带（25）的内侧等距分布有固定设置的齿（26），所述前轮（15）上设有越障机构，所述越障机构包括固定安装在所述前轮（15）上的收纳盘（27），所述收纳盘（27）的圆周端面上等距开设有伸缩口（28），所述收纳盘（27）内固定设有棱柱（29），所述棱柱（29）上等距且固定安装有第三液压伸缩杆（30），所述第三液压伸缩杆（30）的数量以及位置均与所述伸缩口（28）对应，所述第三液压伸缩杆（30）的伸缩部分末端固定安装有支撑弧板（31）。

2.根据权利要求 1 所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述防蹭底机构与所述越障机构的控制调整均通过所述车体（11）内的控制系统进行操控。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述防蹭底机构包括转动设于所述轮架（12）内的翻转杆（22），所述翻转杆（22）位于所述滑块槽（17）的顶侧，所述翻转杆（22）的末端转动安装有张紧轮（23），所述轮架（12）内壁转动安装有第二液压伸缩杆（24），所述第二液压伸缩杆（24）的伸缩部分末端与所述翻转杆（22）转动连接,所述履带（25）绕过所述张紧轮（23）。

4.根据权利要求 2所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述车体（11）内安装有坡度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述越障机构包括滑动套设在所述第三液压伸缩杆（30）上的滑动套筒（32），所述滑动套筒（32）上固定设有翻转支撑块（33），所述翻转支撑块（33）上固定设有连接键（34），所述滑动套筒（32）上滑动设有第一锥齿轮（35），所述第一锥齿轮（35）通过键槽与所述连接键（34）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述第一锥齿轮（35）远离所述棱柱（29）的一侧端面开设有转动连接槽（36），所述第一锥齿轮（35）远离所述棱柱（29）的一侧设有固定圆筒（37），所述固定圆筒（37）的一端伸入所述转动连接槽（36）内且与所述转动连接槽（36）转动配合，所述固定圆筒（37）与所述收纳盘（27）的内壁之间通过固定杆（38）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述固定圆筒（37）远离所述第一锥齿轮（35）的一端固定安装有电磁铁（39）。

8.根据权利要求5所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述棱柱（29）上开设有电机槽（42），所述电机槽（42）内固定安装有电机（40），所述电机（40）的电机轴末端固定安装有第二锥齿轮（41），所述第二锥齿轮（41）与各个所述第一锥齿轮（35）啮合。

9.根据权利要求5所述的一种扫地机用自助越障轮，其特征在于：所述滑动套筒（32）上靠近所述棱柱（29）的一端安装有限位环（43）以限制所述滑动套筒（32）的滑动距离。

技术总结
本发明的一种扫地机用自助越障轮，涉及车轮相关领域,包括对称嵌设于车体两侧的轮架，所述轮架一侧固定安装有外壳，所述车体的驱动轴延伸至所述轮架内侧且安装有后驱动轮，通过安装在前轮上的越障机构使得扫地机具备越障能力，越障机构展开后能够有效增强变形后的结构强度，防蹭底机构采用履带作为防止底盘剐蹭的保护，且与后驱动轮采用同一动力，在越过障碍时，通过履带作为车体与凸起障碍之间的支撑，保护底盘，在越过陡坡或楼梯的情况下，能够根据坡度自动调节引导轮的位置，在能够保护底盘的前提下，履带较晚与地面接触，确保扫地机车头能够始终处于较低的位置，从而保证驾驶员的视野，降低交通事故发生的几率。

技术研发人员：章智慧
受保护的技术使用者：南通绿能环保设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11