一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置的制作方法

本发明涉及一种自行车安全装置，尤其是一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置。

背景技术：

1、现有的自行车安全装置主要包括前方物体探测装置、自行车防丢装置等。例如，公告号为cn215155271u 的中国实用新型专利，公开了“一种带有安全装置的自行车”，该申请通过超声波探测行进前方是否有障碍物，进而通过信号发射器和控制器控制自行车自动刹车，从而降低了发生事故的可能。这种前方障碍物探测并且主动刹车的方式有缺陷，一是前方是视觉正常观察区，用超声波探测障碍物意义不大；二是主动刹车会让骑行者感到意外从而造成危险。又比如，公告号为cn210852746u的中国实用新型专利，公开了“一种用于自行车的安全装置”，该实用新型包括车架、后真空轮胎、把手，所述车架上部设置有车座，所述车座下部设置有无线信号发生器，所述无线信号发生器下部设置有可更换蓄电池，所述可更换蓄电池下部设置有中央处理器，所述可更换蓄电池一侧设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有高清摄像头，所述高清摄像头下部设置有红外线发生器，所述车架后部设置有所述后真空轮胎，所述车架下部设置有脚蹬。该实用新型1、设置了高清摄像头和红外线发生器以及智能显示屏，更好的帮助了驾驶员观察后面的路况信息；2、设置了蜂鸣器和震动马达，可以更直观、更快的提醒驾驶员采取安全措施，提高了驾驶的安全性。这种通过摄像头和显示屏观测后方情况的方式，会分散驾驶员的注意力，需要驾驶员主动周期性地观察屏幕才能了解后方情况，无法做到后方有情况时主动提醒驾驶员注意安全。

2、自行车安全装置的关注重点应该是骑行者不易观察到的后方，要能够实时主动监测后方靠近的物体，有危险时主动提醒骑行者注意安全，并警示后方车辆保持安全距离。

技术实现思路

1、为了解决自行车骑行时不易观察后方、后方有危险时不能提醒骑行者和警示后方车辆的问题，本发明提供一种自行车安全装置，主动监测后方靠近的物体并识别人车，给骑行者不同危险等级的提醒，并对后方车辆给以警示保持安全距离。通过主动监测、分级提醒、智能警示，提高了骑行者的安全。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，包括主控单元、数据输入接口、数据采集模块、左超声波传感器、右超声波传感器、人车识别算法、输出驱动接口、蜂鸣器、继电器模块、激光防追尾投影灯、天使眼闪烁警示灯。数据采集模块连接左超声波传感器和右超声波传感器，获取双超声波传感器数据后，通过数据输入接口将传感器数据送往主控单元；主控单元调用人车识别算法对传感器数据进行分析，根据分析结果的危险程度，通过蜂鸣器提醒骑行者注意，同时通过激光防追尾投影灯和天使眼闪烁警示灯警示后方车辆保持安全距离。

3、上述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，所述单个超声波传感器有60度的扇形探测范围、450厘米他侧距离，双超声波传感器呈60度夹角安装，形成120度的扇形、450厘米半径的探测范围。

4、上述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，所述超声波传感器的距离采样间隔是100毫秒，通过两次采样的距离差计算出后方物体的移动速度。

5、上述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，所述人车识别算法，根据两个超声波传感器探测到物体的距离、距离差，结合后方物体的移动速度，判断后方物体是行人还是车辆。

6、上述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，所述通过蜂鸣器提醒骑行者注意，如果判别后方靠近物体是行人且距离小于50厘米，则用模拟音乐声提醒骑行者注意；如果判断后方靠近物体是车辆，且距离小于400厘米，则用模拟警笛声提醒骑行者注意。

7、上述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，所述警示后方车辆，如果判断后方靠近物体是车辆，且距离小于300厘米，则同时打开激光防追尾投影灯和天使眼闪烁警示灯，警示后方车辆保持安全距离。当探测到后方车辆距离大于300厘米，则自动关闭激光防追尾投影灯和天使眼闪烁警示灯。

8、0011.本发明的有益效果是，本自行车尾部人车识别及提醒警示装置，采用60度夹角安装的双超声波传感器监测后方物体，监测范围为半径450厘米、120度扇面范围，有效地覆盖了人眼无法观察到的盲区，实现了后方物体的有效监测。在大范围后方监测的基础上实现了人车识别，根据危险程度采取不同方法对骑行者进行提醒，并对后方车辆进行警示，通过多种方式结合，有效降低了车辆对骑行者构成的威胁，保证了骑行者的安全。

技术特征：

1.一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，包括主控单元（01）、数据输入接口（10）、数据采集模块（11）、左超声波传感器（12）、右超声波传感器（13）、输出驱动接口（20）、蜂鸣器（21）、继电器模块（22）、激光防追尾投影灯（23）、天使眼闪烁警示灯（24）、人车识别算法（30）。其特征在于：主控单元（01）通过数据输入接口（10）获取传感器数据，然后使用人车识别算法（30）对后方物体进行识别，根据识别的结果驱动蜂鸣器（21）模拟音乐声或警笛声提醒骑车人注意，同时通过继电器模块（22）控制激光防追尾投影灯（23）和天使眼闪烁警示灯（24），警示后方车辆保持安全距离。

2.根据权利要求1所述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，其特征在于，左超声波传感器和右超声波传感器呈60度夹角安装，在自行车后方形成120度扇形、450厘米半径的探测范围。

3.根据权利要求1所述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，其特征在于，超声波传感器的距离采样间隔是100毫秒，通过两次采样的距离差计算出后方物体的移动速度。

4.根据权利要求1所述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，其特征在于，根据两个超声波传感器探测到后方物体的距离、距离差，结合后方物体的移动速度，判断后方物体是行人还是车辆。

5.根据权利要求1所述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，其特征在于，如果判别后方靠近物体是行人且距离小于50厘米，则用模拟音乐声提醒骑行者注意；如果判断后方靠近物体是车辆，且距离小于400厘米，则用模拟警笛声提醒骑行者注意。

6.根据权利要求1所述的一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，其特征在于，如果判断后方靠近物体是车辆，且距离小于300厘米，则同时打开激光防追尾投影灯和天使眼闪烁警示灯，警示后方车辆保持安全距离。当探测到后方车辆距离大于300厘米，则自动关闭激光防追尾投影灯和天使眼闪烁警示灯。

技术总结
本发明公开了一种自行车尾部人车识别及提醒警示装置，包括主控单元、数据输入接口、数据采集模块、左超声波传感器、右超声波传感器、人车识别算法、输出驱动接口、蜂鸣器、继电器模块、激光防追尾投影灯、天使眼闪烁警示灯。数据采集模块连接左超声波传感器和右超声波传感器，获取双超声波传感器数据后，通过数据输入接口将传感器数据送往主控单元；主控单元调用人车识别算法对传感器数据进行分析，根据分析结果的危险程度，通过蜂鸣器模拟音乐声或警笛声提醒骑行者注意，同时通过激光防追尾投影灯和天使眼闪烁警示灯警示后方车辆保持安全距离。

技术研发人员：王子畅
受保护的技术使用者：王子畅
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14