一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置的制作方法

本发明涉及一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，属于机械设计，适用于多联装(8发以上)筒形装备的同时触地需求。

背景技术：

1、现有携带筒形装备的特种作业车辆在使用过程中，会产生较大的后坐力和筒体的制动力，目前，为减缓后坐力和筒体的制动力，主要有以下几种思路：

2、a.使用多根油缸对每个筒形装备进行下放着地，其最大的问题是当筒形装备数量进一步增加后，油缸数量将十分巨大，给安装使用带来巨大问题；

3、b.使用单一的动力源连接托盘托着多联装筒形装备下放着地，但筒形装备数量进一步增加后，托盘的刚度、强度设计将带来巨大困难；

4、c.在每个筒形装备尾部增加着地装置，其缺点是极大增加了筒形装备的复杂度和成本；

5、d.筒形装备数量多到一定程度后，将不再对筒形装备进行下放，其缺点是对车辆的刚强度和质量提出更高要求，且影响连续、稳定的作业时间。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，该用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置能保证在有限空间内通过单一动力源实现最多达12个筒形装备的下放，且筒形装备作业时相互之间无影响。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，包括主框架和设置在主框架上端面的立柱框架；所述主框架的一端设有筒形装备前连接定向装置，主框架上设有筒形装备后连接定向装置；所述立柱框架上设有多个三角支撑机构，底部设有滚轮组。

4、所述筒形装备后连接定向装置设置在主框架的后半部。

5、所述筒形装备前连接定向装置包括与主框架连接的前定位框架，在前定位框架上设有多个第一弹簧，前定位框架的上端面设有多个与第一弹簧位置相对应的第一导轨，前定位框架与主框架连接的一端设有楔形的旋转销。

6、所述第一导轨上设有第一扣手，旋转销与前定位框架旋转连接。

7、所述筒形装备后连接定向装置包括与主框架连接的后定位框架，在后定位框架上设有多个第二弹簧，上端面设有多个与第二弹簧位置相对应的第二导轨，第二导轨上设有第二回转点。

8、所述立柱框架的左右两侧各设置两层三角支撑机构，三角支撑机构之间通过联动轴连接。

9、每侧两层的三角支撑机构由同一驱动源驱动。

10、所述三角支撑机构为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括与立柱框架连接的立柱，立柱的一端设有锁紧块，立柱的一侧设有定位横臂和支撑杆；所述定位横臂的一端和支撑杆的一端连接，形成第一回转点，定位横臂与立柱连接的一端形成第二回转点，支撑杆与立柱连接的一端形成第三回转点。

11、所述立柱的左右两侧均开设有导轨槽，上下两侧均开设有导槽。

12、所述滚轮组由两组六滚柱和一组三滚柱组成。

13、本发明的有益效果在于：

14、①单一动力源：随着筒形装备数量的增加，无需相应增加动力源，通用性更强；

15、②锁紧/解锁方便：使用旋锁的结构，可以快速地一次性解锁/锁紧多个筒形装备；

16、③结构紧凑、刚强度好：整个装置将筒形装备连接为一个整体，相对于传统结构提升了装置的刚性。

技术特征：

1.一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，包括主框架(5)和设置在主框架(5)上端面的立柱框架，其特征在于：所述主框架(5)的一端设有筒形装备前连接定向装置(1)，主框架(5)上设有筒形装备后连接定向装置(3)；所述立柱框架上设有多个三角支撑机构(2)，底部设有滚轮组(4)。

2.如权利要求1所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：所述筒形装备后连接定向装置(3)设置在主框架(5)的后半部。

3.如权利要求1所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：所述筒形装备前连接定向装置(1)包括与主框架(5)连接的前定位框架，在前定位框架上设有多个第一弹簧(11)，前定位框架的上端面设有多个与第一弹簧(11)位置相对应的第一导轨(13)，前定位框架与主框架(5)连接的一端设有楔形的旋转销(14)。

4.如权利要求3所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：所述第一导轨(13)上设有第一扣手(12)，旋转销(14)与前定位框架旋转连接。

5.如权利要求1所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：所述筒形装备后连接定向装置(3)包括与主框架(5)连接的后定位框架，在后定位框架上设有多个第二弹簧(31)，上端面设有多个与第二弹簧(31)位置相对应的第二导轨(33)，第二导轨(33)上设有第二回转点(22)。

6.如权利要求1所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：所述立柱框架的左右两侧各设置两层三角支撑机构(2)，三角支撑机构(2)之间通过联动轴(8)连接。

7.如权利要求6所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：每侧两层的三角支撑机构(2)由同一驱动源驱动。

8.如权利要求1所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：所述三角支撑机构(2)为曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括与立柱框架连接的立柱，立柱的一端设有锁紧块(10)，立柱的一侧设有定位横臂(6)和支撑杆(7)；所述定位横臂(6)的一端和支撑杆(7)的一端连接，形成第一回转点(21)，定位横臂(6)与立柱连接的一端形成第二回转点(22)，支撑杆(7)与立柱连接的一端形成第三回转点(23)。

9.如权利要求1所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：所述立柱的左右两侧均开设有导轨槽(9)，上下两侧均开设有导槽(24)。

10.如权利要求1所述的用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，其特征在于：所述滚轮组(4)由两组六滚柱和一组三滚柱组成。

技术总结
本发明提供了一种用于筒形装备下放着地的三角支撑定位装置，包括主框架和设置在主框架上端面的立柱框架；所述主框架的一端设有筒形装备前连接定向装置，主框架上设有筒形装备后连接定向装置；所述立柱框架上设有多个三角支撑机构，底部设有滚轮组。本发明为单一动力源：随着筒形装备数量的增加，无需相应增加动力源，通用性更强；锁紧/解锁方便：使用旋锁的结构，可以快速地一次性解锁/锁紧多个筒形装备；结构紧凑、刚强度好：整个装置将筒形装备连接为一个整体，相对于传统结构提升了装置的刚性。

技术研发人员：王海,王海龙,李显军,单震华,陈自强,黎东,阮国民,代天琪
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15