用于反方向极性转向的系统和方法与流程

本公开涉及车辆转向，特别地，涉及用于提供反方向极性转向(reversedirectional polarity steering)的系统和方法。

背景技术：

1、诸如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、休闲车或其他合适形式的车辆等，车辆通常包括各种系统，例如转向系统，其可以包括电子助力转向(eps)系统、线控转向(sbw)的转向系统、液压转向系统或其他合适的转向系统，和/或其他合适的系统(例如，例如制动系统、推进系统等)。这种车辆系统通常控制车辆转向的各个方面(例如，包括向车辆驾驶员提供转向辅助、控制车辆的转向轮等)、车辆推进、车辆制动等。

技术实现思路

1、本公开大体上涉及转向系统。

2、本公开的实施方式的一个方面包括一种用于在车辆中提供反方向极性转向的方法。该方法包括：响应于接收到指示反向位置极性转向(reverse position polaritysteering)模式的选择的反向位置极性转向模式信号：确定车辆的变速器的选定档位；确定车辆速度；并且响应于确定选定档位包括倒档并且车辆速度在预定车辆速度的范围内，在与车辆的方向盘所关联的方向盘致动器所指示的方向相反的方向上选择性地控制车辆的至少一个车轮致动器。

3、本公开的实施方式的另一方面包括一种用于在车辆中提供反方向极性转向的系统。该系统包括处理器和存储器。该存储器包括指令，当该指令由处理器执行时，使得处理器能够：响应于接收到指示反向位置极性转向模式的选择的反向位置极性转向模式信号：确定车辆的变速器的选定档位；确定车辆速度；并且响应于确定选定档位包括倒档并且车辆速度在预定车辆速度的范围内，在与方向盘所关联的方向盘致动器所指示的方向相反的方向上选择性地控制车辆的至少一个车轮致动器。

4、本公开的实施方式的另一方面包括一种用于在车辆中提供反方向极性转向的装置。该装置包括处理器和存储器。该存储器包括指令，当该指令由处理器执行时，使得处理器能够：响应于接收到指示反向位置极性转向模式的选择的反向位置极性转向模式信号：确定车辆的变速器的选定档位；确定车辆速度；响应于确定选定档位包括倒档并且车辆速度在预定车辆速度的范围内，在与车辆的方向盘所关联的方向盘致动器所指示的方向相反的方向上选择性地控制车辆的至少一个车轮致动器；响应于确定选定档位不是倒档：解除反向位置极性转向模式；并且在与车辆的方向盘所关联的方向盘致动器所指示的方向相对应的方向上选择性地控制车辆的至少一个车轮致动器；并且响应于确定车辆速度在预定车辆速度的范围之外，解除反向位置极性转向模式；并且在与车辆的方向盘所关联的方向盘致动器所指示的方向相对应的方向上选择性地控制车辆的至少一个车轮致动器。

5、本公开的这些和其他方面在以下实施方式的详细描述、所附权利要求和附图中公开。

技术特征：

1.一种用于在车辆中提供反方向极性转向的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方向盘致动器和所述车轮致动器对应于所述车辆的转向系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述转向系统包括线控转向的转向系统。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定所述选定档位不是倒档，解除所述反向位置极性转向模式，并在与所述车辆的方向盘所关联的所述方向盘致动器所指示的方向相对应的方向上选择性地控制所述车辆的至少一个车轮致动器。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定所述车辆速度在所述预定车辆速度的范围之外，解除所述反向位置极性转向模式，并在与所述车辆的方向盘所关联的所述方向盘致动器所指示的方向相对应的方向上选择性地控制所述车辆的至少一个车轮致动器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定车辆速度对应于处于停止的所述车辆。

7.一种用于在车辆中提供反方向极性转向的系统，所述系统包括：

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述方向盘致动器和所述车轮致动器对应于所述车辆的转向系统。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述转向系统包括线控转向的转向系统。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述指令还使得所述处理器能够响应于确定所述选定档位不是倒档，解除所述反向位置极性转向模式。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述指令还使得所述处理器能够在与所述车辆的方向盘所关联的所述方向盘致动器所指示的方向相对应的方向上选择性地控制所述车辆的至少一个车轮制动器。

12.根据权利要求7所述的系统，其中，所述指令还使得所述处理器能够响应于确定所述车辆速度在所述预定车辆速度的范围之外，解除所述反向位置极性转向模式。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述指令还使得所述处理器能够在与所述车辆的方向盘所关联的所述方向盘致动器所指示的方向相对应的方向上选择性地控制所述车辆的至少一个车轮制动器。

14.根据权利要求7所述的系统，其中，所述预定车辆速度对应于处于停止的所述车辆。

15.一种用于在车辆中提供反方向极性转向的装置，所述装置包括：

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述方向盘致动器和所述车轮致动器对应于所述车辆的转向系统。

17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述转向系统包括线控转向的转向系统。

18.根据权利要求15所述的装置，其中，所述预定车辆速度对应于处于停止的所述车辆。

19.根据权利要求15所述的装置，其中，所述指令还使得所述处理器能够接收指示所述反向位置极性转向模式未被选择的信号。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述指令还使得所述处理器能够响应于接收到指示所述反向位置极性转向模式未被选择的信号，在与所述车辆的方向盘所关联的所述方向盘致动器所指示的方向相对应的方向上选择性地控制所述车辆的至少一个车轮致动器。

技术总结
一种用于在车辆中提供反方向极性转向的方法，该方法包括：响应于接收到指示反向位置极性转向模式的选择的反向位置极性转向模式信号，确定车辆的变速器的选定档位；确定车辆速度；并且响应于确定选定档位包括倒档并且车辆速度在预定车辆速度的范围内，在与车辆的方向盘所关联的方向盘致动器所指示的方向相反的方向上选择性地控制车辆的至少一个车轮致动器。

技术研发人员：S·T·克瑙布,N·M·特雷慧拉
受保护的技术使用者：操纵技术IP控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16