转向器的控制方法、系统、计算机及存储介质与流程

本发明属于汽车安全，具体地涉及转向器的控制方法、系统、计算机及存储介质。

背景技术：

1、随着电子技术的进步，电子产品在汽车上的应用越来越普及。转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置，具有随速助力、主动回正等功能，是汽车重要的部件之一。转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。

2、其中，现有的转向器工作过程中，需要通过检测设备对转向器进行失效检测，当其失效后，需要提高转向器的输出单元的输出功率，来保证车辆的正常行驶，然而现有的检测设备只能做出提高输出功率的目的，而不能根据现有的情况判断出需要提高对应的功率值，导致影响车辆的正常行驶。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了转向器的控制方法、系统、计算机及存储介质，用于解决传统的在监测参数中外界激励能量多且高，淹没低频振动，增加对低频振动频率识别难度的技术问题。

2、一方面，该发明提供以下技术方案，一种转向器的控制方法，包括：实时获取车辆的第一方向盘信息，所述方向盘信息包括方向盘扭矩信息、方向盘转动持续时间信息及方向盘转角变化量信息；

3、当所述状态为第一状态时，利用补偿公式根据所述方向盘扭矩信息得到补偿系数；

4、获取车辆的车速信息，根据所述车速信息和所述补偿系数得出电流系数，并根据所述电流系数调节转向器的动力输出单元的输出功率。

5、相比现有技术，本申请的有益效果为：通过根据所述车速信息和所述补偿系数得出电流系数，并根据所述电流系数调节转向器的动力输出单元的输出功率的步骤，可以清楚的计算出动力输出单元需要输出的功率，从而可以提高汽车行驶的安全性。另外根据车速信息、方向盘信息判定转向器是否失效，无需额外增加传感器即可准确判定液压转向器是否失效，实现液压转向器的低成本失效控制，降低整车成本。

6、进一步的，在实时获取车辆的第一方向盘信息的步骤前，所述方法还包括：

7、获取车辆的工作信息，所述工作信息包括车辆的档位信息、车辆的使能信号及车速信号，当所述工作信息为第一工作状态时，则执行实时获取车辆的第一方向盘信息的步骤；

8、当所述工作信息为第二工作状态时，则重复执行获取车辆的工作信息的步骤。

9、进一步的，所述方向盘信息包括方向盘扭矩信息、方向盘转动持续时间信息及方向盘转角变化量信息；

10、所述状态为第一状态时的步骤包括：

11、当所述方向盘扭矩信息大于预设扭矩、方向盘转动持续时间大于预设时间及方向盘转角变化量小于预设变化量时。

12、进一步的，在实时获取车辆的第一方向盘信息的步骤之后，所述方法还包括：

13、当所述状态为第二状态时，重新执行实时获取车辆的第一方向盘信息的步骤；

14、当所述状态为第二状态时的步骤包括，当任一所述方向盘扭矩信息小于预设扭矩、方向盘转动持续时间小于预设时间或方向盘转角变化量大于预设变化量时。

15、进一步的，根据多个所述第二方向盘信息计算出对应的平均值。

16、进一步的，当所述工作信息为第一工作状态时的步骤包括：当车辆的钥匙档位信息为on档位、使能信号为开始状态及所述车身大于预设车速；

17、当所述工作信息为第二工作状态时的步骤包括：当任一钥匙档位信息不处于on档位、使能信号不处于开始状态及所述车身不大于预设车速时，其中，所述开始状态包括电动车辆为ready状态、燃油车为on状态。

18、第二方面，该发明提供以下技术方案，一种转向器的控制系统，包括：

19、获取模块，用于实时获取车辆的第一方向盘信息，并判断所述方向盘信息的状态；

20、助力模块，用于当所述状态为第一状态时，获取预设时间内的多个第二方向盘信息，并利用计算规则根据多个所述第二方向盘扭矩信息得到助力值；

21、曲线模块，用于获取所述预设时间内的多个车速信息，通过多个所述车速信息和多个所述第二方向盘信息与对应的输出电流之间的关系，以得到助力曲线；

22、调节模块，用于获取所述车辆的当前车速信息，利用预设比值规则根据所述当前车速信息得到车速提升值，将所述车速提升值与所述助力值代入所述助力曲线得出电流系数，并根据所述电流系数调节转向器的动力输出单元的输出功率。

23、进一步的，所述系统还包括：

24、第一工作模块，用于获取车辆的工作信息，所述工作信息包括车辆的档位信息、车辆的使能信号及车速信号，当所述工作信息为第一工作状态时，则执行实时获取车辆的第一方向盘信息的步骤；

25、第二工作模块，用于当所述工作信息为第二工作状态时，则重复执行获取车辆的工作信息的步骤。

26、进一步的，所述助力模块包括：

27、信息单元，用于当所述方向盘扭矩信息大于预设扭矩、方向盘转动持续时间大于预设时间及方向盘转角变化量小于预设变化量时。

28、进一步的，所述系统还包括：

29、状态模块，用于当所述状态为第二状态时，重新执行实时获取车辆的第一方向盘信息的步骤，

30、所述状态模块包括：

31、任一单元，用于当所述状态为第二状态时的步骤包括，当任一所述方向盘扭矩信息小于预设扭矩、方向盘转动持续时间小于预设时间或方向盘转角变化量大于预设变化量时。

32、进一步的，所述助力模块还包括：

33、间隔单元，用于间隔预设时间获取所述方向盘扭矩信息，根据多个所述方向盘扭矩信息以得到平均值。

34、进一步的，所述第一工作模块包括：

35、第一判断单元，用于当车辆的钥匙档位信息为on档位、使能信号为开始状态及所述车身大于预设车速；

36、进一步的，所述第二工作模块包括：

37、第二判断单元，用于当任一钥匙档位信息不处于on档位、使能信号不处于开始状态及所述车身不大于预设车速时，其中，所述开始状态包括电动车辆为ready状态、燃油车为on状态。

38、进一步的，所述系统还包括；

39、温度模块，用于获取动力输出单元的温度信息，判断所述温度信息是否大于预设温度值；

40、提醒模块，用于若所述温度信息大于预设温度值，则降低所述动力输出单元的输出功率，并生成提醒信号。

41、第三方面，该发明提供以下技术方案，一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的转向器的控制方法。

42、第四方面，该发明提供以下技术方案，一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的转向器的控制方法。

技术特征：

1.一种转向器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向器的控制方法，其特征在于，在实时获取车辆的第一方向盘信息的步骤前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的转向器的控制方法，其特征在于，所述方向盘信息包括方向盘扭矩信息、方向盘转动持续时间信息及方向盘转角变化量信息；

4.根据权利要求1所述的转向器的控制方法，其特征在于，在实时获取车辆的第一方向盘信息的步骤之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的转向器的控制方法，其特征在于，所述计算规则包括：

6.根据权利要求2所述的转向器的控制方法，其特征在于，当所述工作信息为第一工作状态时的步骤包括：当车辆的钥匙档位信息为on档位、使能信号为开始状态及所述车身大于预设车速；

7.根据权利要求1所述的转向器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种转向器的控制系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的转向器的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的转向器的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种转向器的控制方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括实时获取车辆的第一方向盘信息，并判断所述方向盘信息的状态；当所述状态为第一状态时，获取预设时间内的多个第二方向盘信息，并利用计算规则根据多个所述第二方向盘扭矩信息得到助力值；获取所述预设时间内的多个车速信息，通过多个所述车速信息和多个所述第二方向盘信息与对应的输出电流之间的关系，获取所述车辆的当前车速信息，利用预设比值规则根据所述当前车速信息得到车速提升值，将所述车速提升值与所述助力值代入所述助力曲线得出电流系数，并根据所述电流系数调节输出功率，可以清楚的计算出动力输出单元需要输出的功率，从而可以提高汽车行驶的安全性。

技术研发人员：曾丁玎,邬杰,杜满胜,余金霞,桂明明,江威,彭长青
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15