一种搬运车自动换型设备及锂电池组搬运装置的制作方法

本发明涉及辅助搬运领域，具体指一种搬运车自动换型设备及锂电池组搬运装置。

背景技术：

1、锂电池组，又叫锂电池pack，已经广泛应用于储能、光电行业，目前在锂电池组的生产过程中，均采用搬运车将其传输至装配生产线上，为提高运输时的稳定性，需要搬运车与锂电池组的尺寸形状相匹配，但是由于锂电池组适用的工作场景不同，其形状及尺寸也有所不同，故，需要搬运车具备能够换型的功能，以便于其能够兼容搬运多种锂电池组。

2、现阶段搬运车的换型采用人工调节固定的方式，操作人员需要依据不同锂电池组的外形尺寸以及定位的位置来调整其支撑块及定位销等元件，这一过程极大耗费了人力成本，并且调节误差大、效率低。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中搬运车无法自动换型，且效率低、精确度差的问题，提供一种搬运车自动换型设备及锂电池组搬运装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种搬运车自动换型设备，适用于上下机架分离的搬运车，通过调节搬运车上机架尺寸改变其工作空间，包括：多个定位机构，搬运车位于多个所述定位机构之间，任意所述定位机构均包括夹持组件、顶升组件以及定位组件，其中，所述夹持组件包括相互连接的第一驱动机构及挤压件，所述挤压件朝向所述搬运车方向水平往复伸缩，所述顶升组件支撑所述搬运车，包括相互连接的顶升杆及第二驱动机构，所述顶升杆通过所述第二驱动机构往复升降移动，所述定位组件包括相互连接的定位凸块及第三驱动机构，所述定位凸块通过所述第三驱动机构往复升降移动；至少一个宽度调节机构，所述宽度调节机构沿第一方向对称设置于所述搬运车的两侧，任意所述宽度调节机构包括梅花套筒、第四驱动机构及旋转驱动机构，其中，所述宽度调节机构通过所述第四驱动机构沿第一方向水平往复移动，所述，梅花套筒连接所述旋转驱动机构，所述梅花套筒通过所述旋转电机绕转动中心线转动，且沿第一方向伸缩；至少一个长度调节机构，包括机械夹爪、第五驱动机构、第六驱动机构、定位销以及间隔设有多个定位销孔的纵向轨道，其中，多个所述纵向导轨与搬运车上机架相配合，所述定位销能够穿设于多个所述定位销孔中，通过改变其与所述纵向导轨的连接位置与锂电池组长度相配合，所述机械夹爪通过第五驱动机构驱动其开合，以夹持所述定位销，所述机械夹爪还通过所述第六驱动机构联动所述定位销在所述工作空间内水平/升降移动，上机架的工作空间位于多个定位销之间。

3、在本发明的一个实施例中，所述纵向轨道上表面还设有多个沿其长度方向间隔设置的多个定位块及多个支撑块，所述定位销分别穿设连接多个所述定位块及所述支撑块，所述定位块及所述支撑块均沿第二方向移动。

4、在本发明的一个实施例中，所述定位机构还包括第一连接架，所述第一连接架上设有沿第三方向延伸的第一滑轨及第二滑轨，所述顶升组件上设有与第一滑轨配合的第一滑槽，所述定位组件上设有与所述第二滑轨配合的第二滑槽。

5、在本发明的一个实施例中，所述顶升杆上表面间隔设有多个轴承。

6、在本发明的一个实施例中，所述宽度调节机构还包括第二连接架，所述梅花套筒、所述旋转驱动机构及所述第四驱动机构均设置于所述第二连接架上。

7、在本发明的一个实施例中，所述梅花套筒及所述旋转驱动机构之间设有万向联轴器。

8、在本发明的一个实施例中，所述长度调节机构还包括第三连接架以及设置于所述第三连接架上的控制器、传感器以及定位器。

9、在本发明的一个实施例中，所述机械夹爪上设有感应导杆。

10、为解决上述技术问题，本发明还提供了一种锂电池组搬运装置，其特征在于：包括：上述搬运车自动换型设备；搬运车，所述搬运车包括能够拆卸连接地上机架和下机架，其中，所述上机架连接两根沿第二方向延伸的所述纵向轨道，其包括多根沿第一方向沿伸的横向轨道，所述纵向轨道沿所述横向轨道移动。

11、在本发明的一个实施例中，其包括平行于所述横向轨道设置的调节螺杆，所述调节螺杆连接所述纵向轨道，且联动所述纵向轨道沿第一方向往复移动。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本发明所述的搬运车自动换型设备及锂电池组搬运装置中的搬运车自动换型设备能够通过多个定位机构将搬运车定位后向上抬升，从而使能够调节尺寸的上机架与下机架脱离后进入工作空间，以便于后续加工，本设备还通过宽度调节机构以及长度调节机构对搬运车的长度和宽度进行调节，从而使搬运车贴合匹配不同规格的锂电池模组，然后通过搬运车承载不同规格的锂电池组，从而在无需人工干预的情况下稳定地进行锂电池组的搬运工作，省时高效，大幅度降低人力成本的同时也提高了效率和质量。

技术特征：

1.一种搬运车自动换型设备，适用于上下机架分离的搬运车，通过调节搬运车上机架尺寸改变其工作空间，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的搬运车自动换型设备，其特征在于：所述纵向轨道上表面还设有多个沿其长度方向间隔设置的多个定位块及多个支撑块，所述定位销分别穿设连接多个所述定位块及所述支撑块，所述定位块及所述支撑块均沿第二方向移动。

3.根据权利要求1所述的搬运车自动换型设备，其特征在于：所述定位机构还包括第一连接架，所述第一连接架上设有沿第三方向延伸的第一滑轨及第二滑轨，所述顶升组件上设有与第一滑轨配合的第一滑槽，所述定位组件上设有与所述第二滑轨配合的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的搬运车自动换型设备，其特征在于：所述顶升杆上表面间隔设有多个轴承。

5.根据权利要求1所述的搬运车自动换型设备，其特征在于：所述宽度调节机构还包括第二连接架，所述梅花套筒、所述旋转驱动机构及所述第四驱动机构均设置于所述第二连接架上。

6.根据权利要求1所述的搬运车自动换型设备，其特征在于：所述梅花套筒及所述旋转驱动机构之间设有万向联轴器。

7.根据权利要求1所述的搬运车自动换型设备，其特征在于：所述长度调节机构还包括第三连接架以及设置于所述第三连接架上的控制器、传感器以及定位器。

8.根据权利要求1所述的搬运车自动换型设备，其特征在于：所述机械夹爪上设有感应导杆。

9.一种锂电池组搬运装置，其特征在于：包括：

10.根据权利要求9所述的锂电池组搬运装置，其特征在于：其包括平行于所述横向轨道设置的调节螺杆，所述调节螺杆连接所述纵向轨道，且联动所述纵向轨道沿第一方向往复移动。

技术总结
本发明提供一种搬运车自动换型设备，包括：定位机构，定位机构均包括夹持组件、顶升组件以及定位组件，其中，夹持组件包括第一驱动机构及挤压件，挤压件能够水平往复移动，顶升组件支撑搬运车，包括顶升杆及第二驱动机构，顶升杆能够往复升降移动，定位组件包括定位凸块及第三驱动机构，定位凸块能够往复升降移动；宽度调节机构，宽度调节机构包括梅花套筒、第四驱动机构及旋转驱动机构，其中，宽度调节机构能够水平往复移动，梅花套筒通过旋转电机转动，且能够伸缩；长度调节机构，包括机械夹爪、第五驱动机构、第六驱动机构、定位销以及设有多个定位销孔的纵向轨道，其中，机械夹爪用以持定位销，机械夹爪还能够在工作空间内移动。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：江苏烽禾升智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15