一种可变形履带轮式的行走机构的制作方法

本发明属于机械工程，具体涉及一种可变形履带轮式的行走机构。

背景技术：

1、轮式和履带式为特种车辆常用的两种行走机构。轮式车辆机动性能和转向性能好，但其越野能力较差，面对泥泞沼泽等复杂路况，轮胎很容易陷入其中，同时轮式车辆在面对垂直墙和壕沟等障碍通过能力有限。相比之下履带式装甲车辆越障能力较高，但由于履带与地面阻力系数大得多，导致其加速性能不如轮式车辆。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种可变形履带轮式的行走机构，能够将轮式车辆和履带车辆的优良性能结合起来。

2、本发明是通过下述技术方案实现的：

3、一种可变形履带轮式的行走机构，包括：伸缩托带轮机构、联轴器、变形驱动轮及履带；

4、伸缩托带轮机构包括：固定法兰、伸缩油缸及托带轮；伸缩油缸的缸体端通过固定法兰与车体连接；托带轮固定在伸缩油缸的活塞杆端；

5、变形驱动轮包括一个以上结构相同的变形轮和阶梯轴；一个以上变形轮并列同轴安装在阶梯轴上，并与阶梯轴固连；每个变形轮的外圆周面均设有若干个等数量的活动轮齿和固定轮齿；且活动轮齿和固定轮齿间隔布置；活动轮齿可在变形轮的径向进行伸缩运动；

6、变形驱动轮的阶梯轴通过联轴器与车体连接；

7、履带包络在变形驱动轮的外部，履带上加工有与变形驱动轮的活动轮齿和固定轮齿相啮合的啮合孔；

8、当行走机构处于轮式结构时，变形轮的活动轮齿伸出，并与履带的啮合孔啮合，履带被活动轮齿支撑为轮式结构；

9、当行走机构处于履带式结构时，变形轮的活动轮齿缩回，且活动轮齿和固定轮齿均与履带的啮合孔啮合，履带同时被变形驱动轮和伸缩托带轮机构的托带轮支撑为履带式结构。

10、进一步的，所述行走机构还包括：旋转接头；

11、所述变形轮内加工有环形的液压油腔，活动轮齿作为活塞杆安装在液压油腔内，将液压油腔分隔为有杆腔和无杆腔；所述无杆腔相较于有杆腔更靠近变形轮的轴线；

12、当液压油腔的无杆腔内的油压增大时，活动轮齿从液压油腔伸出，当液压油腔的有杆腔内的油压增大时，活动轮齿收缩到液压油腔内；

13、所述阶梯轴内部设有两条液压油路，两条液压油路分别为第一液压油路和第二液压油路，第一液压油路与液压油腔的无杆腔连通，第二液压油路与液压油腔的有杆腔连通；第一液压油路用于给无杆腔充油，第二液压油路用于给有杆腔充油；通过调节有杆腔和无杆腔内的油压，实现活动轮齿的伸缩；

14、所述旋转接头通过两个深沟球轴承套装在阶梯轴外部，旋转接头上包含第一进出油口和第二进出油口，分别与阶梯轴内部第一液压油路和第二液压油路连通。

15、进一步的，所述变形轮与阶梯轴焊接固连。

16、进一步的，当活动轮齿缩回时，活动轮齿的齿高与固定轮齿的齿高相等。

17、进一步的，所述履带采用金属式履带或挂胶式履带。

18、有益效果：

19、(1)本发明的变形轮的活动轮齿伸出，并与履带的啮合孔啮合时，履带被活动轮齿支撑为轮式结构；变形轮的活动轮齿缩回，且活动轮齿和固定轮齿均与履带的啮合孔啮合时，履带同时被变形驱动轮和伸缩托带轮机构的托带轮支撑为履带式结构；因此，本发明的行走机构能够在轮式和履带式结构之间进行变形，从而适应不同路况，提高车辆行驶通过性。

20、(2)本发明通过在变形轮内设置液压油腔，并通过两条独立的液压油路控制液压油腔内的有杆腔和无杆腔容的积变化从而控制变形轮中所有活动轮齿的伸缩；该活动轮齿的伸缩控制方式简单可靠，易于实现。

21、(3)本发明的活动轮齿缩回时，活动轮齿的齿高与固定轮齿的齿高相等，便于在活动轮齿缩回时，活动轮齿能够和固定轮齿一起与履带的啮合孔啮合，提高变形轮与履带啮合的可靠性。

技术特征：

1.一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，包括：伸缩托带轮机构、联轴器、变形驱动轮及履带；

2.如权利要求1所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括：旋转接头；

3.如权利要求1或2所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，所述变形轮与阶梯轴焊接固连。

4.如权利要求1或2所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，当活动轮齿缩回时，活动轮齿的齿高与固定轮齿的齿高相等。

5.如权利要求1或2所述的一种可变形履带轮式的行走机构，其特征在于，所述履带采用金属式履带或挂胶式履带。

技术总结
本发明公开了一种可变形履带轮式的行走机构，包括：伸缩托带轮机构、变形驱动轮及履带；变形驱动轮包括变形轮和阶梯轴；一个以上变形轮并列同轴安装在阶梯轴上；每个变形轮的外圆周面均设有若干活动轮齿和固定轮齿；活动轮齿可在变形轮的径向进行伸缩运动；履带包络在变形驱动轮的外部，履带上加工有啮合孔；当行走机构处于轮式结构时，变形轮的活动轮齿伸出，并与履带的啮合孔啮合，履带被活动轮齿支撑为轮式结构；当行走机构处于履带式结构时，变形轮的活动轮齿缩回，且活动轮齿和固定轮齿均与履带的啮合孔啮合，履带同时被变形驱动轮和伸缩托带轮机构的托带轮支撑为履带式结构。本发明能够将轮式车辆和履带车辆的优良性能结合起来。

技术研发人员：高天云,李一白,张乃斯,白晨青,潘博,崔星
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15