一种后轮主动转向系统总成的制作方法

本发明涉及汽车eps电动助力转向器，尤其涉及一种后轮主动转向系统总成。

背景技术：

1、随着经济的不断发展，公路条件也越来越好，人们对汽车驾驶的舒适性、操控性和安全性提出了更高的要求。因此，为了增加转弯的灵活及减少转弯半径、增加高速时汽车变道或急转弯的稳定性，汽车转向中出现了后轮随动转向技术。

2、后轮随动转向技术存在如下一些问题：

3、第一、转弯的灵活不够及转弯半径仍然过大；

4、第二、转向精准度差；

5、第三、高速时回正超调。

6、有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种后轮主动转向系统总成，解决了现有技术中转弯的灵活不够、转弯半径过大、转向精准度差和高速时回正超调问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种后轮主动转向系统总成，包括壳体组件，还包括分别安装于壳体组件的驱动机构、控制机构、减速机构、传动机构、位移传感器系统和拉杆组件，所述驱动机构的输出端与所述减速机构的输入端连接，所述减速机构的输出端与所述传动机构连接，所述传动机构的输出端与所述拉杆组件连接，所述位移传感器系统用于检测传动机构的位移量。

3、进一步的技术方案中，所述壳体组件包括下壳体和右壳体，所述下壳体与所述右壳体连接，所述驱动机构安装于所述下壳体的外表面，所述控制机构安装于所述驱动机构，所述位移传感器系统安装于所述下壳体内，所述减速机构和所述传动机构分别安装于所述下壳体与所述右壳体之间的空腔处。

4、进一步的技术方案中，所述减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮安装于所述驱动机构的输出端，所述第二皮带轮安装于所述传动机构的输入端，所述皮带安装于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮。

5、进一步的技术方案中，所述传动机构包括丝杆和螺母，所述螺母的外侧与所述减速机构的输出端连接，所述螺母内侧安装所述丝杆，所述丝杆的两端与所述拉杆组件的输入端连接。

6、进一步的技术方案中，所述拉杆组件包括左拉杆、右拉杆、第一内拉杆、左节叉、第二内拉杆和右节叉；

7、所述第一内拉杆安装于所述下壳体内，所述第一内拉杆的第一端与所述丝杆的第一端连接，所述第一内拉杆的第二端与所述左节叉的第一端连接，所述左拉杆安装于所述左节叉的第二端；

8、所述第二内拉杆安装于所述右壳体内，所述第二内拉杆的第一端与所述丝杆的第二端连接，所述第二内拉杆的第二端与所述右节叉的第一端连接，所述右拉杆安装于所述右节叉的第二端。

9、进一步的技术方案中，所述下壳体内设置有第一衬套，所述第一衬套的内侧与所述第一内拉杆连接，所述第一衬套的外侧与所述下壳体的内壁连接，所述右壳体内设置有第二衬套，所述第二衬套的内侧与所述第二内拉杆连接，所述第二衬套的外侧与所述右壳体的内壁连接。

10、进一步的技术方案中，所述右壳体与所述螺母之间设置有轴承，所述轴承的内圈与所述螺母连接，所述轴承的外圈与所述右壳体的内壁连接。

11、进一步的技术方案中，所述螺母的外圆柱面设计有第一安装面和第二安装面，所述减速机构的输出端安装于所述第一安装面，所述轴承的内圈安装于所述第二安装面。

12、进一步的技术方案中，所述位移传感器系统包括传感器组件、磁铁组件和线束组件，所述传感器组件安装于所述下壳体，所述磁铁组件安装于所述丝杆，所述线束组件的第一端与所述传感器组件连接，所述线束组件的第二端与所述控制机构电连接。

13、相比于现有技术，上述技术方案带来以下技术效果：通过控制机构根据汽车行驶的实际情况对驱动机构发出指令，驱动机构通过减速机构实现降速增扭，同时带动传动机构增大输出推力，拉杆组件按控制机构发出的指令带动轮胎转向，位移传感器系统将传动机构的实际位移量反馈给控制机构，实现闭环控制。使在原地或低速转向时，后轮与前轮转角方向相反，可减少转弯半径，增加汽车的转弯能力及操控的灵活性；使在高速时，汽车变道或急转弯，后轮与前轮转角方向相同，可适度削弱转向过度的程度，增加汽车的平稳性，有利于汽车安全行驶。

技术特征：

1.一种后轮主动转向系统总成，包括壳体组件，其特征在于：还包括分别安装于壳体组件的驱动机构、控制机构、减速机构、传动机构、位移传感器系统和拉杆组件，所述驱动机构的输出端与所述减速机构的输入端连接，所述减速机构的输出端与所述传动机构连接，所述传动机构的输出端与所述拉杆组件连接，所述位移传感器系统用于检测传动机构的位移量。

2.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述壳体组件包括下壳体和右壳体，所述下壳体与所述右壳体连接，所述驱动机构安装于所述下壳体的外表面，所述控制机构安装于所述驱动机构，所述位移传感器系统安装于所述下壳体内，所述减速机构和所述传动机构分别安装于所述下壳体与所述右壳体之间的空腔处。

3.根据权利要求2所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述减速机构包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮安装于所述驱动机构的输出端，所述第二皮带轮安装于所述传动机构的输入端，所述皮带安装于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮。

4.根据权利要求2所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述传动机构包括丝杆和螺母，所述螺母的外侧与所述减速机构的输出端连接，所述螺母内侧安装所述丝杆，所述丝杆的两端与所述拉杆组件的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述拉杆组件包括左拉杆、右拉杆、第一内拉杆、左节叉、第二内拉杆和右节叉；

6.根据权利要求5所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述下壳体内设置有第一衬套，所述第一衬套的内侧与所述第一内拉杆连接，所述第一衬套的外侧与所述下壳体的内壁连接。

7.根据权利要求5所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述右壳体内设置有第二衬套，所述第二衬套的内侧与所述第二内拉杆连接，所述第二衬套的外侧与所述右壳体的内壁连接。

8.根据权利要求4所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述右壳体与所述螺母之间设置有轴承，所述轴承的内圈与所述螺母连接，所述轴承的外圈与所述右壳体的内壁连接。

9.根据权利要求8所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述螺母的外圆柱面设计有第一安装面和第二安装面，所述减速机构的输出端安装于所述第一安装面，所述轴承的内圈安装于所述第二安装面。

10.根据权利要求2所述的一种后轮主动转向系统总成，其特征在于：所述位移传感器系统包括传感器组件、磁铁组件和线束组件，所述传感器组件安装于所述下壳体，所述磁铁组件安装于所述丝杆，所述线束组件的第一端与所述传感器组件连接，所述线束组件的第二端与所述控制机构电连接。

技术总结
本发明提供了一种后轮主动转向系统总成，包括壳体组件，还包括分别安装于壳体组件的驱动机构、控制机构、减速机构、传动机构、位移传感器系统和拉杆组件，驱动机构的输出端与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与传动机构连接，传动机构的输出端与拉杆组件连接，位移传感器系统用于检测传动机构的位移量。在原地或低速转向时，后轮与前轮转角方向相反，可减少转弯半径，增加汽车的转弯能力及操控的灵活性；在高速时，汽车变道或急转弯，后轮与前轮转角方向相同，可适度削弱转向过度的程度，增加汽车的平稳性，有利于汽车安全行驶。

技术研发人员：张武,周廷明,尹乐军,仇知生,蒋龙元
受保护的技术使用者：株洲易力达机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15