AI智能购物车

本发明涉及物联网，具体涉及一种ai智能购物车。

背景技术：

1、当今社会，随着科技的飞速发展以及信息的不断更新普及，人类已经进入了“互联网+”时代，移动支付的便捷使人们的生活发生了巨大改变。同时，零售业是我国发展最快的行业之一，该行业内的企业产品销售周期短，盈利稳定，现金流动快，是业界普遍看好的行业，尤其是大型连锁类超市的营业模式，被大众迅速接受，发展速度很快。随着超市规模的不断扩大，自助收银机在大型连锁超市中已经代替了传统的人工收费，但是购物者还是免不了会遇到排队以及手动推购物车的问题，一旦购买的商品数量较多，移动购物车和结账就会变成较重体力负担，影响购物体验。

2、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种ai智能购物车，旨在解决现有技术中一旦购买的商品数量较多，移动购物车和结账就会变成较重体力负担，影响购物体验的问题。

2、本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种ai智能购物车，其中，所述ai智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述掌控板包括esp-32高性能双核芯片以及wifi和蓝牙双模通信单元，所述micro:bit包括5x5可编程led点阵，两颗可编程按键、加速度计、电子罗盘、温度计和蓝牙模块，所述识别模块包括huskylens视觉传感器和小mu视觉传感器，所述存储模块包括tinywebdb网络数据库。

4、在一种实现方式中，所述车体利用榫卯结构组合而成，车体材质为椴木板，所述车体包括第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、握杆及底板，其中所述第一侧面和第三侧面相对设置，所述第二侧面和第四侧面相对设置，所述第四侧面与握杆耦合连接，所述测重模块置于所述底板上。

5、在一种实现方式中，所述huskylens视觉传感器用于获取商品二维码和商品名称。

6、在一种实现方式中，所述小mu视觉传感器置于所述握杆上，用于识别人体信息并将所述人体信息通过uart或i2c方式发送至所述掌控板。

7、在一种实现方式中，所述tinywebdb网络数据库中包括录入商品个数和预先存储的商品信息，其中，所述商品信息包括所述商品二维码、商品名称、商品重量、折扣信息和商品单价，所述录入商品个数为所述huskylens视觉传感器获取到的商品二维码个数。

8、基于以上任一项所述的ai智能购物车的智能购物车控制方法，其中，所述方法包括：

9、获取购物车状态；

10、若所述购物车状态为跟随中，则进行和自动跟随；

11、若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作；

12、若所述购物车状态为已付款，则控制所述智能购物车自动复原原始状态。

13、在一种实现方式中，所述获取购物车状态，包括：

14、所述智能购物车的初始状态为静止状态；

15、当接收到控制板发出的开始购物指令，则确定所述购物车状态为跟随中状态；

16、当接收到控制板发出的结算指令，则确定所述购物车状态为结算状态；

17、当接收到控制板发出的已付款指令，则确定所述购物车状态为已付款状态。

18、在一种实现方式中，所述若所述购物车状态为跟随中，则进行自动跟随和避障操作，包括：

19、控制所述小mu视觉传感器获取购物者的人体信息，其中所述人体信息包括面部特征和上半身特征，所述上半身特征包括人体大小，服装特征；

20、根据所述面部特征和服装特征，得到跟踪目标；

21、根据所述人体大小，得到所述智能购物车与所述跟踪目标之间的距离；

22、获取所述智能购物车与环境中的跟踪目标以外的物体的直线距离，若所述直线距离小于预设的距离阈值，则进行避障操作。

23、在一种实现方式中，所述若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作，包括：

24、控制所述huskylens视觉传感器获取商品二维码或商品名称，并将获取到的商品二维码和商品名称发送到所述tinywebdb网络数据库；

25、控制所述tinywebdb网络数据库根据所述商品二维码或商品名称，得到商品信息，并将所述商品信息对应的录入商品个数增加一；

26、若所述huskylens视觉传感器获取到商品二维码，则得到所述结算价格为商品个数×商品单价；

27、将所述结算价格发送到所述显示屏，并提醒客户确认，得到确认信息；

28、若所述确认信息为已确认，则提醒客户选择结算方式，并执行结算。

29、有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种基于物联网的ai智能购物车，所述ai智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块。所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述micro:bit包括5x5可编程led点阵，两颗可编程按键、加速度计、电子罗盘、温度计和蓝牙模块，所述掌控板包括esp-32高性能双核芯片以及wifi和蓝牙双模通信单元，以执行自动跟随和自动结算算法。所述识别模块包括huskylens视觉传感器和小mu视觉传感器等，以实现对商品的确认和对用户的识别和距离测算。存储模块包括tinywebdb网络数据库，以实现对商品的自动结算。所述ai智能购物车可实现自助收银、自动跟随和自动返回，既节省了购物者的排队时间，又减小了体力负担，提升购物幸福感。

技术特征：

1.一种ai智能购物车，其特征在于，所述ai智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述掌控板包括esp-32高性能双核芯片、wifi和蓝牙双模通信单元以及显示屏，所述micro:bit包括5x5可编程led点阵，两颗可编程按键、加速度计、电子罗盘、温度计和蓝牙模块，所述识别模块包括huskylens视觉传感器和小mu视觉传感器，所述存储模块包括tinywebdb网络数据库，所述测重模块用于获取商品重量。

2.根据权利要求1所述的ai智能购物车，其特征在于，所述车体利用榫卯结构组合而成，车体材质为椴木板，所述车体包括第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、握杆及底板，其中所述第一侧面和第三侧面相对设置，所述第二侧面和第四侧面相对设置，所述第四侧面与握杆耦合连接，所述测重模块置于所述底板上。

3.根据权利要求2所述的ai智能购物车，其特征在于，所述huskylens视觉传感器用于获取商品二维码。

4.根据权利要求3所述的ai智能购物车，其特征在于，所述小mu视觉传感器置于所述握杆上，用于识别人体信息并将所述人体信息通过uart或i2c方式发送至所述掌控板，并通过控制ai智能购物车移动保持目标人像位于小mu视觉传感器的视野中央，所述人体信息用于运动方向识别和距离追踪。

5.根据权利要求4所述的ai智能购物车，其特征在于，所述tinywebdb网络数据库中包括录入商品个数和预先存储的商品信息，其中，所述商品信息包括所述商品二维码、商品名称、商品重量、折扣信息和商品单价，所述录入商品个数为所述huskylens视觉传感器获取到的商品二维码个数。

6.基于权利要求1-5任一项所述的ai智能购物车的智能购物车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的智能购物车控制方法，其特征在于，所述获取购物车状态，包括：

8.根据权利要求7所述的智能购物车控制方法，其特征在于，所述若所述购物车状态为跟随中，则进行自动跟随和避障操作，包括：

9.根据权利要求8所述的智能购物车控制方法，其特征在于，所述若所述购物车状态为结算中，则进行商品录入和结算操作，包括：

技术总结
本发明公开了一种AI智能购物车，其特征在于，所述AI智能购物车包括车体，以及与所述车体耦合连接的控制显示模块、识别模块、测重模块和存储模块，其中，所述控制显示模块由掌控板和micro:bit组成，所述掌控板包括ESP‑32高性能双核芯片以及WiFi和蓝牙双模通信单元，所述识别模块包括HUSKYLENS视觉传感器和小MU视觉传感器，所述存储模块包括TinyWebDB网络数据库，所述测重模块用于获取商品重量。所述AI智能购物车可实现自助收银和自动跟随和自动返回，既节省了购物者的排队时间，又减小了体力负担，提升购物幸福感。

技术研发人员：钟柏昌,卢乃瑜,邹梅
受保护的技术使用者：华南师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16